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【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】十四、车身焊点全自动质检：Halcon多模态融合与机器人引导技术_c#3d视觉引导免示教自动焊接系统程序

摘要：本文介绍基于C#与Halcon的车身焊点全自动检测系统，采用可见光+热成像多模态融合技术，实现虚焊、过烧等缺陷的精准识别。系统通过仿射变换配准双模态...

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