目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（±180）误差处理 三、PID算法（增量式+位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断AB...
当题目出来的的那一刻，看到了M0芯片，我们实验室只有一块板子，并且我没有接触过M0，电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃，决然的选择了H题。基...
