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人形机器人_双足行走动力学：Maxwell模型及在拟合肌腱特性中的应用

一、Maxwell模型及其在拟合肌腱特性中的应用 Maxwell模型是经典的粘弹性力学模型之一，由弹簧（弹性元件）和阻尼器（粘性元件）串联组成。其在生物力学领域...

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