本案例是西门子PLC与川崎机器人通过Profient转ModbusTCP网关进行通讯转换的配置案例,西门子作为profinet主站,机器人作为ModbusTCP服务器。 配置过程: 机...
目录 一、准备 创建警告模板 添加监控项 二、创建钉钉,设置报警机器人 创建机器人 zabbix-server端 测试运行脚本 3、web端 添加媒介 添加触发器动作 4、触...
——基于多模态大模型的下一代机器人系统设计 引言:机器人技术的范式迁移 当波士顿动力的Atlas完成后空翻时,全球见证了机器人运动控制的巅峰;但当Figure 01...