Sim2Real（Simulation-to-Reality，从仿真到现实） 是机器人学、人工智能和自动化领域的核心技术范式，旨在将仿真环境中训练的算法、模型或策略无缝迁移到真...
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01 目的 UDP通讯，高速以太网服务器功能是根据安川独自开发的简易／高速通讯协议，在PC等设备上操作， 收发YRC1000内部数据 ，监视机器人状态，控制机器人的...
机器人运动控制详解：从基础原理到技术方案 一、机器人运动控制本质 机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构，实现精确的位姿（位置+姿态）控...
迈向灵巧化和具身化机器人操作的发展与挑战：综述 human five2025年07月17日 12:28北京 https://arxiv.org/abs/2507.11840 摘要：实现类人灵巧机器人操作...
引言 在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器...
在 Web3 世界，数据即信任。越来越多的项目方开始引入自动化工具来管理流动性与交易活跃度。本文将深入浅出地讲解“交易量机器人”（Volume Bot）和链上自动交...
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Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World 文章概括 1. 引言 2. Gemini 2.0的具身推理 2.1. 具身推理问答（ERQA）基准测试 2.2. Gemini 2.0...
π₀ 机器人主控脚本都在 examples 中： 可以看到包含了多种类机器人适配 此笔记首先记录了 aloha_real 部分 aloha_real 中，main.py 是 openpi ALOHA 平台上...
