《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍： 在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：Arduino BLDC、Arduino CNC...
目录 一、LSM6DS3TR简介 二、LSM6DS3TR驱动 1、对芯片进行复位操作 2、读取WHO AM I寄存器返回值，验证通讯是否可靠 3、设置加速度计输出速率和满量程选择...
目录 一、卡尔曼滤波的五大步骤 二、MPU6050计算姿态角 1、加速度计（accelerometer）计算姿态角 2、陀螺仪（gyroscope）计算姿态角 三、使用...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：加速度和角速度作为物联网和可穿戴设备中的关键物理量，对运动追踪、健康监测和姿态识别等应用至关重要。本文...
主题 内容 教学目的/扩展视频 加速度传感器 电路连接。手册分析。驱动程序，读出数据。 能读出3轴数据。 师从洋桃电子，杜洋老师 📑文章目录 ...
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作者：Katie 时间：2025-04-03 单片机实现 MPU6050 的卡尔曼滤波算法项目详解 目录 引言 MPU6050 传感器简介 卡尔曼滤波理论 硬件设计与电路连接 ...
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一、ICM-42688参数 1.1 GYROSCOPE ICM-42688-P 是一款专为车载和工业应用设计的高性能惯性测量单元（IMU），集成三轴 MEMS 速率陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计...
目录 前言 一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介 1.2 MPU6050的引脚定义 1.3MPU6050寄存器解析 二.MPU6050驱动开发 2.1 配置寄存器 2.2对MPU6050寄存器进行读...
