眼在手上自动手眼标定Opencv-C++ 背景 一、算子原理 1、坐标系介绍 2、opencv主要算子功能介绍 二、标定过程及原理 三、关键代码 1、计算圆心或角点...
目录第一章 绪论 - 2 -1 概述 - 2 -1.1 六轴机械臂的简介 - 2 -1.2 研究背景及意义 - 2 -1.3 六轴机械臂发展现状及趋势 - 3 -1.4 本次课程设...
