旋量理论为描述刚体在三维空间中的运动提供了强大而优雅的数学框架。与传统的欧拉角或方向余弦矩阵相比，旋量理论通过螺旋运动的概念统一了旋转和平移，在机...
纲领前言：从“被塑造”到“自我创造”我们每个人，生于斯，长于斯，都被这片古老的土地、这条奔流不息的文明长河所塑造。然而，一个真正自觉的生命，不会满足于...
