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MuJoCo(Multi-Joint Dynamics with Contact)机器人仿真器存在的问题_mujoco力的计算和api
MuJoCo物理引擎计算接触力的核心思路,是通过数学优化的方式同时满足多个物理约束,而不是简单地为每个碰撞点单独计算作用力。它的工作流程可以理解为几个阶...
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