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博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年7月20日。 copy pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary); read pcl::PointCloud<pcl::Point...
目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 ...
暗物质暗能量——以下是用11维拓扑量子色动力学模型解释暗物质和暗能量的完整理论框架。 暗物质的拓扑本质1. 跨桥零模振动理论暗物质对应跨桥结构的基态振动模...
