单目视觉测距原理 单目视觉测距有两种方式。 第一种，是通过深度神经网络来预测深度，这需要大量的训练数据。训练后的单目视觉摄像头可以认识道路上最典型的...
OpenCV 双光融合开发全攻略：从双目校准到多模态融合 一、双光融合技术概述 双光融合是指将不同模态（如 RGB 与深度、双目左右图像）的视觉数据进行信息整合...
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观前提醒： 本文仅为作者日后学习温习方便故记录，如有错漏之处尽管指出，请谅解 首先明白： /camera/color/image_raw为RGB相机的图像话题 ...
