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机器视觉手眼标定 1.意义: 确定机器人工具中心点(TCP)与相机之间的固定关系 2.分类: 在实际应用中,手眼标定常有两种形式: 系统标定 和...
🔮 VLA 如何“绕过”手眼标定?—— 当机器人学会了“看一眼就动手” 作者:石去皿 发布时间:2025年7月 在传统机器人系统中,“手眼标定”是每一个工程师...