🧱 一、PID核心模块（模块化设计） 头文件 pid_controller.h #pragma once#include typedef struct { // 可调参数 float Kp, Ki, Kd; // PID系数 flo...
注：本文为 “PID 算法 | stm32 直流电机控制” 相关合辑。 图片清晰度受引文原图所限。 略作重排，未全校去重。 如有内容异常，请看原文。 STM32—PID 控制在...
ChainRules.jl：自动微分工具的强大助力 项目介绍 ChainRules.jl 是一个为自动微分（Automatic Differentiation, AD）工具提供通用工具和原语的 Julia 包。...
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一、演示视频（b站工房有相关材料清单，有需要的可以看看） openmv云台追踪红色小球演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1U8AheeEn9?vd_source=9f3c5d...
声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以...
一、简介 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。也就是说，PID算法是结合这三种环节在一起的。粘一下百度百科中的...
