基于人工势场的无人机编队动态规划技术解析 一、人工势场法的基本原理 人工势场法由Khatib提出，其核心思想是通过虚拟势场引导无人机运动。目标点产生引力场...
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从仿真到实践：无人机GPS引导的视觉识别ArUco码精准降落的软件在环仿真Demo（二） PX4-ROS2通信中间件 1. PX4飞行模式切换[^3] Additional Information...
一.序言 2025年全国电赛临近，我这边刚刚考完期末就得进实验室备赛。由于25年是国赛，加上去年由于实习与比赛时间冲突的原因没能参加，所以今年压力还是很大...
前沿技术赋能，提升无人机在建筑施工中的安全监测 关键词：无人机技术、建筑施工安全、计算机视觉、边缘计算、实时监测、风险预警、智能分析 摘要：本文...
文章目录 1、部署大疆上云API 关于如何连接我们自己部署的上云API 2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API 如果遥控器和无人机没有对频的情况下即...
无人机通信链路系统组成原理和中国对无人机使用频段规定的详细对比，结合技术参数、法规要求和实际应用场景进行全面梳理： 一、无人机通信链路系统组成原理...
领略无人机前沿技术的独特魅力 关键词：无人机技术、自主导航、计算机视觉、集群智能、5G通信、边缘计算、人工智能 摘要：本文深入探讨无人机技术的最新...
前言：本博客主要记录了一次设计无人机的流程以及相关知识，由于成本以及本人知识储备， 项目较为粗糙，旨在学习与记录，如有错误与建议欢迎指出！！！ 一...
