在非线性最小二乘问题中（如 SLAM 或点云配准），通常我们有一个误差函数： f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x) = \\sum_i \\| e_i(x) \\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2 其中 ei(x)e...
一、背景 工作当中用到的模型不少，也遇到过对实时性要求比较高的场景，尽管对模型量化之后部署到边缘设备上，借助 NPU 实现推理加速的方式基本满足...
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