程序员档案馆

文章目录 1. 欧拉角 1.1. 欧拉角的定义 1.2. 欧拉角的公式 1.3. 欧拉角的常见问题 2. 旋转矩阵 2.1. 旋转矩阵的定义 2.2. 常见旋转矩阵的公式 1. ...