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NuttX、AT32 定时器驱动之困与开源协作模式的思考_开源协作模式在嵌入式开发中的应用

在开发基于 AT32F437 的项目时，我需要使用其定时器的 PWM 输入捕获功能，恰好 NuttX RTOS 有对该芯片的移植支持。然而，深入使用后，暴露了 NuttX 在设备驱...

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