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目标检测和实例分割是计算机视觉的基本任务。目标检测的传统方法中通常利用边界框技术进行对象定位,然后利用逐像素分类为这些本地化实例分配类。但是当处...
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在机器人抓取领域,透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 ASGrasp核心是两层学习型立体网络,能够同时恢复透明和镜面物体的可见部分和不可见部分的深度信息。...
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Segment Anything Model (SAM) 是由 Meta AI 开发的革命性图像分割模型,它能够对图像中的任何物体进行分割,无需针对特定类别进行训练。SAM 具有以下特点...
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