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基于stm32开发的红外循迹小车_stm32红外循迹小车

本项目算是接触32来开发的第一个小项目了，虽然前期用51写过一个循迹小车，以为直接转到32会比较简单，结果还是花了大几天才把小车的参数完全调完，以此来记...

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