【STM32+HAL库】串口空闲中断+DMA接收不定长数据_stm32 不定长接收空闲中断回调函数
目录
前言
1.开发环境
2.Cubemx配置
2.1 开启UART4
2.2 开启DMA通道
2.3 开启NVIC中断
3.编写代码
3.1 核心函数解析
3.1.1 接收启动函数：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()
3.1.2 事件回调函数：HAL_UARTEx_RxEventCallback()
3.2 定义接收数组
3.3 使能接收中断
3.4 回传代码编写
4.优化改进
摘要：本文介绍了基于STM32F103的串口不定长数据接收实现方案，通过CubeMX配置UART4和DMA通道，利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数实现空闲中断接收。详细解析了接收启动函数和回调函数的使用方法，并针对DMA过半中断导致的数据截断问题提出了关闭该中断的优化方案。文章还包含接收数组定义、中断使能和数据回传等关键代码实现，为开发者提供了完整的串口通信解决方案。
前言
我在实现串口不定长接收数据的过程中，看见了很多方法，其中魔改了不少，良莠不齐，这里参考keysking大佬的方法。
对于串口中断原理的讲解，参考【STM32】串口不定长接收 保姆级教程。。为了便于大家阅读，这里直接摘录。
串口空闲中断是指当串口接收缓冲区中没有数据时，串口控制器产生的一种中断信号。在串口通信中，当接收到一个完整的数据帧后，通常会有一个停止位，表示数据的传输结束。当接收缓冲区中没有数据时，串口控制器会检测到停止位的连续空闲状态，并产生空闲中断信号。使用串口空闲中断可以消除轮训接收缓冲区的需要，提高系统的性能和效率。
空闲中断(Idle Interrupt) 是STM32串口的重要特性，其触发机制如下图所示：
1.开发环境
硬件：正点原子精英 V2 STM32F103开发板
单片机：STM32F103ZET6
Keil版本：5.32
串口：UART4、TTL-USB、PC11(RX)、PC10（TX）
2.Cubemx配置
2.1 开启UART4
2.2 开启DMA通道
点击add即可添加，默认配置就可以了。DMA的循环模式在一些较为复杂的项目中才会涉及到，这里暂且设置为正常模式
2.3 开启NVIC中断
之后生成代码即可。
3.编写代码
3.1 核心函数解析
3.1.1 接收启动函数：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA( UART_HandleTypeDef *huart, // 串口句柄 uint8_t *pData, // 接收缓冲区 uint16_t Size // 缓冲区大小);3.1.2 事件回调函数：HAL_UARTEx_RxEventCallback()
void HAL_UARTEx_RxEventCallback( UART_HandleTypeDef *huart, // 触发中断的串口 uint16_t Size // 实际接收数据长度);3.2 定义接收数组
3.3 使能接收中断
3.4 回传代码编写
这里写一个小学二年级就会的回传函数，我发什么过去，它就发送什么给我。
注意：在中断里面记得再次使能空闲中断函数，否则中断只会出现一次。
4.优化改进
由于DMA的特性，当使用DMA发送一半数据时，也会触发这个空闲中断，导致发送的数据不宜过大。如下图，我定义的数组是50个，它只能回传给我25个数据。
难道我们只能忍耐小数据的传输，亦或是更大的数组吗？其实解决方法也很简单，本质上是由于DMA的过半中断导致的，那么我直接关闭这个过半中断不就可以了吗
如果你遇到hdma_uart4_rx的报错，那么只需要在uart.h里面声明一下即可。
