无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）_livox mid360

电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic

激光雷达：Livox_Mid-360

1、安装激光雷达驱动

下载安装Livox-SDK2

如果git clone不了，在github上下载相应的zip进行手动安装，安装网址如下：

https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2/blob/master/README.md

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git cd ./Livox-SDK2/ mkdir build cd build cmake .. && make -j sudo make install

编译成功 ！！！

[注意]：编译之后别忘记最后一条命令行：sudo make install