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【RTSP从零实践】6、实现最简单的同时传输H264、AAC的RTSP服务器_fail to create rtsp server::unable to create strea

网友: 技术文档 2025-07-30 12:03:32

😁博客主页😁：🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀
🤑博客内容🤑：🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频🍭
🤣本文内容🤣：🍭介绍实现最简单的传输H264、AAC的RTSP服务器 🍭
😎金句分享😎：🍭你不能选择最好的，但最好的会来选择你——泰戈尔🍭
⏰发布时间⏰： 2025-07-02

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目录

  • 🎄一、概述
  • 🎄二、实现RTSP服务
    • ✨2.1 创建socket套接字
    • ✨2.2 处理RTSP命令
  • 🎄三、读取H264封装成RTP包并发送
    • ✨3.1 实现H.264文件读取器
    • ✨3.2 H264的RTP头(RTP Header)
    • ✨3.3 H264 的 RTP负载(RTP Payload)
  • 🎄四、读取AAC封装成RTP包并发送
    • ✨4.1 实现AAC文件读取器
    • ✨4.2 AAC的RTP头(RTP Header)
    • ✨4.3 AAC 的 RTP负载(RTP Payload)
  • 🎄五、同时发送H264、AAC的RTSP服务器实现源码
  • 🎄六、总结

在这里插入图片描述

前面系列文章回顾：
【音视频 | RTSP】RTSP协议详解 及 抓包例子解析（详细而不赘述）
【音视频 | RTSP】SDP(会话描述协议)详解 及 抓包例子分析
【音视频 | RTP】RTP协议详解(H.264的RTP封包格式、AAC的RTP封包格式)
【RTSP从零实践】1、根据RTSP协议实现一个RTSP服务
【RTSP从零实践】2、使用RTP协议封装并传输H264
【RTSP从零实践】3、实现最简单的传输H264的RTSP服务器
【RTSP从零实践】4、使用RTP协议封装并传输AAC
【RTSP从零实践】5、实现最简单的传输AAC的RTSP服务器

【RTSP从零实践】6、实现最简单的同时传输H264、AAC的RTSP服务器_fail to create rtsp server::unable to create strea

🎄一、概述

这篇文章介绍如何实现最简单一个最简单的RTSP服务器，可以同时传输H264数据、AAC数据。

如果学习过前面系列文章，你应该也能够自己实现一个同时传输音视频的RTSP服务器了。其实就是将前面的所有知识点融合到一起，你可以尝试自己先实现一下，主要有下面这些知识点：

  • 1、一个RTSP服务相关知识，包括了 创建TCP套接字，了解SDP协议，处理RTSP客户端的命令 等；
  • 2、读取H264封装成RTP包并发送的相关知识，包括 了解H264、了解RTP协议怎么封装H264 等；
  • 3、读取AAC封装成RTP包并发送的相关知识，包括 了解AAC、了解RTP协议怎么封装AAC 等；

这些知识都可以从上面系列文章学习到，下面开始介绍一些必要的实现步骤。

【RTSP从零实践】6、实现最简单的同时传输H264、AAC的RTSP服务器_fail to create rtsp server::unable to create strea

🎄二、实现RTSP服务

RTSP服务是使用TCP作为传输层协议的，而本文的RTP包是使用UDP，所以实现这个RTSP服务需要创建3个套接字，然后是处理客户端的RTSP命令。

✨2.1 创建socket套接字

程序开始创建一个TCP套接字用来作为RTSP服务端，使用的是8554端口；然后创建2个UDP套接字分别用来发送H264的RTP包 和 AAC的RTP包。

// 创建套接字if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0){ perror(\"socket failed\"); return -1;}// 设置套接字选项if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt))){ perror(\"setsockopt\"); return -1;}address.sin_family = AF_INET;address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;address.sin_port = htons(RTSP_PORT);// 绑定端口if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0){ perror(\"bind failed\"); return -1;}// 开始监听if (listen(server_fd, MAX_CLIENTS) < 0){ perror(\"listen\"); return -1;}// 用于发送 h264 rtp 包的udp套接字int rtp_h264_fd = createUdpSocket();if (rtp_h264_fd < 0){ printf(\"failed to create socket\\n\"); return -1;}address.sin_port = htons(RTP_PORT);if (bind(rtp_h264_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0){ perror(\"rtp_h264_fd bind failed\"); return -1;}// 用于发送 aac rtp 包的udp套接字int rtp_aac_fd = createUdpSocket();if (rtp_aac_fd < 0){ printf(\"failed to create socket\\n\"); return -1;}address.sin_port = htons(RTP_PORT + 2);if (bind(rtp_aac_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0){ perror(\"rtp_aac_fd bind failed\"); return -1;}

✨2.2 处理RTSP命令

处理RTSP命令时，首先需要注意的是处理 DESCRIBE 命令时，返回的sdp信息需要包含2个媒体信息，如下图：

在这里插入图片描述

其次，是处理 SETUP 命令时，需要保存客户端的2个RTP数据包接收端口，具体如下：

char response[1024] = {0}; // 构造响应if (strcmp(method, \"OPTIONS\") == 0){ rtsp_handle_OPTION(response, cseq);}else if (strcmp(method, \"DESCRIBE\") == 0){ rtsp_handle_DESCRIBE(response, cseq);}else if (strcmp(method, \"SETUP\") == 0){ // printf(\"url:[%s]\\n\", url); int streamid = 0; if (NULL != strstr(url, \"streamid=1\")) { streamid = 1; rtpAACPort = rtpPort; } else { rtpH264Port = rtpPort; } rtsp_handle_SETUP(response, cseq, rtpPort, streamid);}else if (strcmp(method, \"PLAY\") == 0){ rtsp_handle_PLAY(response, cseq); bSendFlag = RTP_PLAY;}else if (strcmp(method, \"TEARDOWN\") == 0){ rtsp_handle_TEARDOWN(response, cseq); bSendFlag = RTP_STOP;}else{ snprintf(response, sizeof(response), \"RTSP/1.0 501 Not Implemented\\r\\nCSeq: %d\\r\\n\\r\\n\", cseq);}

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🎄三、读取H264封装成RTP包并发送

RTSP服务创建后，就可以开始发流了。这里先介绍H264的发流过程。

首先，要读取H264文件；然后，封装RTP包头；最后封装RTP负载。

✨3.1 实现H.264文件读取器

在这里插入图片描述

H.264文件保存了h264编码的视频帧，每个视频帧之间以开始码00 00 01或00 00 00 01分隔开。我们可以用下面代码判断是否为开始码。
在这里插入图片描述

在两个开始码之间的就是视频帧数据。h264视频帧数据的第一个字节是一个NAL头，内容如下图：
在这里插入图片描述
可以用下面代码读取NAL头：
在这里插入图片描述

✨3.2 H264的RTP头(RTP Header)

在这里插入图片描述
上图是RTP头的结构图，包含了12个字节的内容，可以用代码定义成如下结构体：

struct RtpHeader{ /* byte 0 */ uint8_t csrcLen:4; uint8_t extension:1; uint8_t padding:1; uint8_t version:2; /* byte 1 */ uint8_t payloadType:7; uint8_t marker:1; /* bytes 2,3 */ uint16_t seq; /* bytes 4-7 */ uint32_t timestamp; /* bytes 8-11 */ uint32_t ssrc;};

RTP头这里涉及到一个 时间戳怎么计算 的问题，需要注意的是，这个时间戳是一个 时钟频率 为单位的，而不是具体的时间(秒、毫秒等)。

一般情况下，H264的时钟频率为90000Hz，假设帧率为25，那么每一帧的 时间间隔 就是1/25秒，每一帧的 时钟增量 就是(90000/25=3600)。那时间戳怎么算呢？举个例子，如果帧率为25的H264视频，第一帧的RTP时间戳为0的话，那么第二帧的RTP时间戳就是 3600，第三帧的RTP时间戳就是 7200，依次类推，后一帧的RTP时间戳在前一帧的RTP时间戳的值加上一个时钟增量。

✨3.3 H264 的 RTP负载(RTP Payload)

H264 的 RTP负载需要介绍两种方式，第一种是 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)；第二种是 分片单元(Fragmentation Unit) 。如果H264的视频帧NALU(NAL Unit)总字节数小于 MTU(网络最大传输单元1500字节)，就可以使用第一种方式，因为有一些TCP/UDP头数据，所以一般判断小于1400字节，就采用 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)，否则使用分片单元(Fragmentation Unit)的方式封装RTP包。

单个NAL单元封包 的RTP负载结构如下图，相当于直接将整个NAL Unit 填入RTP负载即可：
在这里插入图片描述

分片单元的RTP负载方式也有两种，本文介绍的是FU-A的方式，RTP负载最开始由三部分组成：第一个字节是FU indicator，第二个字节是FU header，第三个字节开始就是NAL单元去掉NAL头之后的数据：
在这里插入图片描述

  • FU indicator：FU indicator的大小是一个字节，格式如下，跟NAL头的格式一样，但作为 分片RTP封包 ，并不能直接将H264的NAL头直接填上去。
    F：一般为0。为0表示此NAL单元不应包含bit错误或语法违规；为1表示此NAL单元可能包含bit错误或语法违规；
    NRI：直接将H264NAL头的NRI值填入即可；
    Type：FU-A格式的封包填28，FU-B格式的封包填29。

    +---------------+|0|1|2|3|4|5|6|7|+-+-+-+-+-+-+-+-+|F|NRI| Type |+---------------+

  • FU header ：FU header的大小也是一个字节，格式如下：
    S：start，NALU拆分多个分包后，第一个发送的分包，此bit位置1，其他分包为0；
    E：end，NALU拆分多个分包后，最后一个发送的分包，此bit位置1，其他分包为0；
    R：保留位，必须等于0；
    Type：将H264的NAL头的负载类型Type直接填入。

    +---------------+|0|1|2|3|4|5|6|7|+-+-+-+-+-+-+-+-+|S|E|R| Type |+---------------+

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🎄四、读取AAC封装成RTP包并发送

✨4.1 实现AAC文件读取器

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.aac文件保存了AAC编码的音频帧，在ADTS格式的aac文件中，每个音频帧都包含了一个ADTS header和AAC ES。而ADTS header占了7个字节，且最开始表示同步码(syncword)的12bit的所有的bit位都是1，总是0xFFF，代表一个ADTS帧的开始，作为分界符，用于同步每帧起始位置。在可变头部有表示aac帧长的aac_frame_length，占13bit。我们可以用下面代码来查找同步码并获取帧长。
在这里插入图片描述

清楚上述知识后，我们就可以从aac文件结构不断读取音频帧数据了。

✨4.2 AAC的RTP头(RTP Header)

在这里插入图片描述
上图是RTP头的结构图，包含了12个字节的内容，可以用代码定义成如下结构体：

struct RtpHeader{ /* byte 0 */ uint8_t csrcLen:4; uint8_t extension:1; uint8_t padding:1; uint8_t version:2; /* byte 1 */ uint8_t payloadType:7; uint8_t marker:1; /* bytes 2,3 */ uint16_t seq; /* bytes 4-7 */ uint32_t timestamp; /* bytes 8-11 */ uint32_t ssrc;};

RTP头这里涉及到一个 时间戳怎么计算 的问题，需要注意的是，这个时间戳是一个 时钟频率 为单位的，而不是具体的时间(秒、毫秒等)。
一般情况下，AAC每个1024个采样为一帧。假设AAC的时钟频率为48000Hz，所以一秒就有 48000 / 1024 = 47帧，那么每一帧的 时间间隔 就是1/47秒，每一帧的 时钟增量 就是(48000 / 47 = 1021)。
那时间戳怎么算呢？举个例子，以上面计算的数据，第一帧的RTP时间戳为0的话，那么第二帧的RTP时间戳就是 1021，第三帧的RTP时间戳就是 (1021+1021)，依次类推，后一帧的RTP时间戳在前一帧的RTP时间戳的值加上一个时钟增量。

在这里插入图片描述
注意：RTP的时间戳计算很重要，我一开始没懂时间戳的概念，导致播放的声音断断续续的。

✨4.3 AAC 的 RTP负载(RTP Payload)

RTP负载常用的有两种方式，第一种是 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)；第二种是 分片单元(Fragmentation Unit) 。因为一帧ADTS帧一般小于 MTU(网络最大传输单元1500字节)，所以对于AAC的RTP封包只需要采用 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet) 即可。

但并不是直接将 ADTS 帧去掉ADTS头之后的数据 作为RTP负载，AAC的RTP负载最开始有4个字节，其中2个字节表示AU头长度(AU-headers-length)，13bit的AU size；3bit的AU-Index(-delta) field。如下图：

所以，AAC的RTP负载的一个字节为0x00，第二个字节为0x10，第三个字节和第四个字节保存AAC Data的大小，最多只能保存13bit（也就是说，第三个字节保存数据大小的高八位，第四个字节的高5位保存数据大小的低5位）。

参考下列代码：

rtpPacket->payload[0] = 0x00;rtpPacket->payload[1] = 0x10;rtpPacket->payload[2] = (frameSize & 0x1FE0) >> 5; // 高8位rtpPacket->payload[3] = (frameSize & 0x1F) << 3; // 低5位

这4个字节之后就是 ADTS 帧去掉ADTS头之后的数据 了。

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🎄五、同时发送H264、AAC的RTSP服务器实现源码

代码：
1、H264Reader.h

/** * @file H264Reader.h * @author https://blog.csdn.net/wkd_007 * @brief * @version 0.1 * @date 2025-06-24 * * @copyright Copyright (c) 2025 * */#ifndef __H264_READER_H__#define __H264_READER_H__#include #define MAX_STARTCODE_LEN (4)typedef enum{ FALSE, TRUE,} BOOL;typedef enum{ H264_NALU_TYPE_SLICE = 1, H264_NALU_TYPE_DPA = 2, H264_NALU_TYPE_DPB = 3, H264_NALU_TYPE_DPC = 4, H264_NALU_TYPE_IDR = 5, H264_NALU_TYPE_SEI = 6, H264_NALU_TYPE_SPS = 7, H264_NALU_TYPE_PPS = 8, H264_NALU_TYPE_AUD = 9, H264_NALU_TYPE_EOSEQ = 10, H264_NALU_TYPE_EOSTREAM = 11, H264_NALU_TYPE_FILL = 12,} H264NaluType;typedef enum{ H264_NALU_PRIORITY_DISPOSABLE = 0, H264_NALU_PRIRITY_LOW = 1, H264_NALU_PRIORITY_HIGH = 2, H264_NALU_PRIORITY_HIGHEST = 3} H264NaluPriority;typedef struct{ int startcode_len; //! 4 for parameter sets and first slice in picture, 3 for everything else (suggested) int forbidden_bit; //! should be always FALSE int nal_reference_idc; //! H264_NALU_PRIORITY_xxxx int nal_unit_type; //! H264_NALU_TYPE_xxxx BOOL isLastFrame; //! int frame_len; //! unsigned char *pFrameBuf; //!} H264Frame_t;typedef struct H264ReaderInfo_s{ FILE *pFileFd; int frameNum;} H264ReaderInfo_t;int H264_FileOpen(char *fileName, H264ReaderInfo_t *pH264Info);int H264_FileClose(H264ReaderInfo_t *pH264Info);int H264_GetFrame(H264Frame_t *pH264Frame, H264ReaderInfo_t *pH264Info);BOOL H264_IsEndOfFile(const H264ReaderInfo_t *pH264Info);void H264_SeekFile(H264ReaderInfo_t *pH264Info);#endif // __H264_READER_H__

2、H264Reader.c

/** * @file H264Reader.c * @author https://blog.csdn.net/wkd_007 * @brief * @version 0.1 * @date 2025-06-30 * * @copyright Copyright (c) 2025 * */#include \"H264Reader.h\"#include #define MAX_FRAME_LEN (1920 * 1080 * 1.5) // 一帧数据最大字节数static BOOL findStartCode_001(unsigned char *Buf){ // printf(\"[%d %d %d]\\n\", Buf[0], Buf[1], Buf[2]); return (Buf[0] == 0 && Buf[1] == 0 && Buf[2] == 1); // 0x000001 ?}static BOOL findStartCode_0001(unsigned char *Buf){ // printf(\"[%d %d %d %d]\\n\", Buf[0], Buf[1], Buf[2], Buf[3]); return (Buf[0] == 0 && Buf[1] == 0 && Buf[2] == 0 && Buf[3] == 1); // 0x00000001 ?}int H264_FileOpen(char *fileName, H264ReaderInfo_t *pH264Info){ pH264Info->pFileFd = fopen(fileName, \"rb+\"); if (pH264Info->pFileFd == NULL) { printf(\"[%s %d]Open file error\\n\", __FILE__, __LINE__); return -1; } pH264Info->frameNum = 0; return 0;}int H264_FileClose(H264ReaderInfo_t *pH264Info){ if (pH264Info->pFileFd != NULL) { fclose(pH264Info->pFileFd); pH264Info->pFileFd = NULL; } return 0;}BOOL H264_IsEndOfFile(const H264ReaderInfo_t *pH264Info){ return feof(pH264Info->pFileFd);}void H264_SeekFile(H264ReaderInfo_t *pH264Info){ fseek(pH264Info->pFileFd, 0, SEEK_SET); pH264Info->frameNum = 0;}/** * @brief 获取一阵h264视频帧 * * @param pH264Frame ：输出参数，使用后 pH264Frame->pFrameBuf 需要free * @param pH264Info ：输入参数 * @return int */int H264_GetFrame(H264Frame_t *pH264Frame, H264ReaderInfo_t *pH264Info){ int rewind = 0; if (pH264Info->pFileFd == NULL) { printf(\"[%s %d]pFileFd error\\n\", __FILE__, __LINE__); return -1; } // 1.读取帧数据 // unsigned char *pFrame = (unsigned char *)malloc(MAX_FRAME_LEN); unsigned char *pFrame = pH264Frame->pFrameBuf; int readLen = fread(pFrame, 1, MAX_FRAME_LEN, pH264Info->pFileFd); if (readLen <= 0) { printf(\"[%s %d]fread error\\n\", __FILE__, __LINE__); // free(pFrame); return -1; } // 2.查找当前帧开始码 int i = 0; for (; i < readLen - MAX_STARTCODE_LEN; i++) { if (!findStartCode_0001(&pFrame[i])) { if (!findStartCode_001(&pFrame[i])) { continue; } else { pH264Frame->startcode_len = 3; break; } } else { pH264Frame->startcode_len = 4; break; } } if (i != 0) // 不是帧开头，偏移到帧开头重新读 { printf(\"[%s %d]startcode error, i=%d\\n\", __FILE__, __LINE__, i); // free(pFrame); rewind = (-(readLen - i)); fseek(pH264Info->pFileFd, rewind, SEEK_CUR); return -1; } // 3.查找下一帧开始码 i += MAX_STARTCODE_LEN; for (; i < readLen - MAX_STARTCODE_LEN; i++) { if (!findStartCode_0001(&pFrame[i])) { if (!findStartCode_001(&pFrame[i])) { continue; } else { break; } } else { break; } } if (i == (readLen - MAX_STARTCODE_LEN)) { if (!feof(pH264Info->pFileFd)) { printf(\"[%s %d]MAX_FRAME_LEN too small\\n\", __FILE__, __LINE__); // free(pFrame); return -1; } else { pH264Frame->isLastFrame = TRUE; } } // 4.填数据 pH264Frame->forbidden_bit = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x80; // 1 bit pH264Frame->nal_reference_idc = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x60; // 2 bit pH264Frame->nal_unit_type = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x1f; // 5 bit, naluType 是开始码后一个字节的最后 5 位 // pH264Frame->pFrameBuf = pFrame; pH264Frame->frame_len = i; // 5.文件读取指针偏移到下一帧位置 rewind = (-(readLen - i)); fseek(pH264Info->pFileFd, rewind, SEEK_CUR); pH264Info->frameNum++; return pH264Frame->frame_len;}

3、aacReader.h

/** * @file aacReader.h * @author : https://blog.csdn.net/wkd_007 * @brief * @version 0.1 * @date 2025-06-30 * * @copyright Copyright (c) 2025 * */#ifndef__AAC_READER_H__#define __AAC_READER_H__#include #define ADTS_HEADER_LEN(7)typedef struct{int frame_len; //! unsigned char *pFrameBuf; //! } AACFrame_t;typedef struct AACReaderInfo_s{FILE *pFileFd;}AACReaderInfo_t;int AAC_FileOpen(char *fileName, AACReaderInfo_t *pAACInfo);int AAC_FileClose(AACReaderInfo_t *pAACInfo);int AAC_GetADTSFrame(AACFrame_t *pAACFrame, const AACReaderInfo_t *pAACInfo);int AAC_IsEndOfFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo);void AAC_SeekFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo);#endif // __AAC_READER_H__

4、aacReader.c

/** * @file aacReader.c * @author : https://blog.csdn.net/wkd_007 * @brief * @version 0.1 * @date 2025-06-30 * * @copyright Copyright (c) 2025 * */#include #include #include \"aacReader.h\"#define MAX_FRAME_LEN (1024*1024)// 一帧数据最大字节数#define MAX_SYNCCODE_LEN (3) // 同步码字节个数 2025-05-21 17:45:06static int findSyncCode_0xFFF(unsigned char *Buf, int *size){if((Buf[0] == 0xff) && ((Buf[1] & 0xf0) == 0xf0) )//0xFF F，前12bit都为1 2025-05-21 17:46:57 { *size |= ((Buf[3] & 0x03) <<11); //high 2 bit *size |= Buf[4]<<3; //middle 8 bit *size |= ((Buf[5] & 0xe0)>>5); //low 3bit return 1; }return 0;}int AAC_FileOpen(char *fileName, AACReaderInfo_t *pAACInfo){pAACInfo->pFileFd = fopen(fileName, \"rb+\");if (pAACInfo->pFileFd==NULL){printf(\"[%s %d]Open file error\\n\",__FILE__,__LINE__);return -1;}return 0;}int AAC_FileClose(AACReaderInfo_t *pAACInfo){if (pAACInfo->pFileFd != NULL) {fclose(pAACInfo->pFileFd);pAACInfo->pFileFd = NULL;}return 0;}int AAC_IsEndOfFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo){return feof(pAACInfo->pFileFd);}void AAC_SeekFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo){fseek(pAACInfo->pFileFd,0,SEEK_SET);}/** * @brief * * @param pAACFrame :输出参数，使用后 pAACInfo->pFrameBuf 需要free * @param pAACInfo * @return int */int AAC_GetADTSFrame(AACFrame_t *pAACFrame, const AACReaderInfo_t *pAACInfo){ int rewind = 0;if (pAACInfo->pFileFd==NULL){printf(\"[%s %d]pFileFd error\\n\",__FILE__,__LINE__);return -1;} // 1.先读取ADTS帧头(7个字节)unsigned char* pFrame = (unsigned char*)malloc(MAX_FRAME_LEN);int readLen = fread(pFrame, 1, ADTS_HEADER_LEN, pAACInfo->pFileFd);if(readLen <= 0){printf(\"[%s %d]fread error readLen=%d\\n\",__FILE__,__LINE__,readLen);free(pFrame);return -1;} // 2.查找当前帧同步码，获取帧长度 int i=0; int size = 0;for(; i<readLen-MAX_SYNCCODE_LEN; i++){if(!findSyncCode_0xFFF(&pFrame[i], &size)){continue;}else{break;}}if(i!=0)// 不是帧开头，偏移到帧开头重新读{printf(\"[%s %d]synccode error, i=%d\\n\",__FILE__,__LINE__,i);free(pFrame);rewind = (-(readLen-i));fseek (pAACInfo->pFileFd, rewind, SEEK_CUR);return -1;} // 3.读取ADTS帧数据 2025-05-22 21:44:39 readLen = fread(pFrame+ADTS_HEADER_LEN, 1, size-ADTS_HEADER_LEN, pAACInfo->pFileFd); if(readLen <= 0){printf(\"[%s %d]fread error\\n\",__FILE__,__LINE__);free(pFrame);return -1;} // 4.填数据 pAACFrame->frame_len = size; pAACFrame->pFrameBuf = pFrame;return pAACFrame->frame_len;}

5、rtp.h

#ifndef _RTP_H_#define _RTP_H_#include  #define RTP_VESION  2 #define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264 96#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC 97 #define RTP_HEADER_SIZE 12#define RTP_MAX_PKT_SIZE 1400 /* * * 0  1  2  3 * 7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0 * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * | timestamp | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * |  synchronization source (SSRC) identifier | * +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ * | contributing source (CSRC) identifiers | * : .... : * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * */struct RtpHeader{ /* byte 0 */ uint8_t csrcLen:4; uint8_t extension:1; uint8_t padding:1; uint8_t version:2; /* byte 1 */ uint8_t payloadType:7; uint8_t marker:1; /* bytes 2,3 */ uint16_t seq; /* bytes 4-7 */ uint32_t timestamp; /* bytes 8-11 */ uint32_t ssrc;}; struct RtpPacket{ struct RtpHeader rtpHeader; uint8_t payload[0];}; void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,  uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,  uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize); #endif //_RTP_H_

6、rtp.c

#include #include #include #include #include  #include \"rtp.h\" void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,  uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,  uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc){ rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen; rtpPacket->rtpHeader.extension = extension; rtpPacket->rtpHeader.padding = padding; rtpPacket->rtpHeader.version = version; rtpPacket->rtpHeader.payloadType = payloadType; rtpPacket->rtpHeader.marker = marker; rtpPacket->rtpHeader.seq = seq; rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp; rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;} int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize){ struct sockaddr_in addr; int ret; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(port); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip); rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq); rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp); rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc); ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,  (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq); rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp); rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc); return ret;}

【RTSP从零实践】6、实现最简单的同时传输H264、AAC的RTSP服务器_fail to create rtsp server::unable to create strea

🎄六、总结

文章介绍如何实现最简单一个最简单的RTSP服务器，可以同时传输H264数据、AAC数据。
在这里插入图片描述
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