工业通信协议对比：OPC-UA、Modbus、MQTT、HTTP_opcua modbustcp和tcp 的优缺点

综合对比表

对比项 OPC-UA Modbus MQTT HTTP 通信效率 低，带宽消耗高 高 高，开销低，效率高 低，带宽消耗大 实时性 一般，延迟较高 高，延迟低 高，低延迟 低，延迟高 性能消耗 高，需要高性能硬件 低，资源占用少 低，资源占用少 高，资源占用多 硬件要求 需要较强的硬件支持，适合功能强大的嵌入式平台 适用于低资源设备 适用于低资源设备 需要较完整的操作系统和网络栈支持 安全性 高，内置安全机制 低，需额外安全措施 一般，需 TLS/SSL 支持 高，支持 HTTPS 加密 可靠性 高，支持冗余和会话管理 低，基于 TCP 高，支持 QoS、自动重连 低，依赖 TCP机制 开发与进度 开发难度大，周期长 开发简单，周期短 开发难度中等，周期短 开发简单，周期短 部署复杂度 复杂，需要配置安全和服务器支持 简单，配置需求少 需要部署 Broker，配置简单 简单，无需特殊服务器

说明

• OPC-UA 适合大规模、复杂的工业自动化和控制系统，尤其是在需要高安全性和高可靠性的环境中，通常需要较强的硬件支持和较长的开发周期。
• Modbus 则适合低带宽、低成本的设备，适用于简单的工业控制应用，具有较低的硬件要求和开发难度，部署简单。
• MQTT 是物联网和远程监控的理想选择，适用于低功耗设备和带宽有限的场景，开发相对简单，但需要配置 Broker，适用于快速部署。
• HTTP 主要应用于基于 Web 的通信，虽然它不适用于实时控制，但在许多标准化应用中广泛使用。它通常需要较完整的操作系统和网络栈，开发周期较短，部署相对简单。

参考资料

OPC-UA、Modbus、MQTT、Sparkplug、HTTP 工业通信效率对比

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