GMSL 实例1：当 MAX96717 遇上 MAX96724，打通 Camera 视频数据传输

新年伊始，继 Deepseek 在 AI 圈掀起风波之后。比亚迪在2月10日发布会上重磅官宣：全系车型将搭载自研的高阶智驾系统“天神之眼”，覆盖从10万元级入门车型到高端豪华车型的所有范围。此举如一颗重磅炸弹投向当前一卷再卷的新能源汽车赛道，但同时也正式进入了智能驾驶技术规模化、普及大众的时代。

据说 天神之眼 系统精心打造了 A/B/C 三个版本：

• 天神之眼 A - 高阶智驾三激光版（DiPilot
  600）：主要用于高端仰望品牌，配置超豪华，像仰望U8就配备3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达及12颗高清摄像头，还有双Orin
  X芯片提供 508TOPS 算力。
• 天神之眼 B - 高阶智驾激光版（DiPilot 300）：适用于腾势及比亚迪部分车型，是激光雷达（1/2 颗）+OrinX 的版本。
• 天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）：广泛搭载于比亚迪品牌车型，采用 5R12V
  感知方案，5R是毫米波雷达，12V是12个摄像头
  

也就是说，在天神之眼的三个版本中，均使用了 12 个摄像头 —— 也就是 12 条 GMSL 链路：我们知道，每个摄像头中都有一颗 MAX96717 加串器，如果解串器以四通道 GMSL MAX96724 为例，那么整车上至少有三个 MAX96724。

今天我们就以单条 GMSL 链路为例（MAX96717 + MAX96724），介绍下摄像头采集的视频流究竟是如何通过 GMSL 进行传输的：

MAX96717 官方 EVK：