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一篇文章教会你ESP8266串口WIFI无线模块实现物联网无线收发，附STM32代码示例_8266wifi模块教程

网友: 技术文档 2025-07-30 12:38:33

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 一、ESP-01S无线模块:

（1）特点：

 （2）管脚定义：

（3）启动模式：

 二、ESP-01S出厂固件烧录：

（1）引脚接线：

（2）烧录工具：

（3）固件库：

（4）烧录方法：

 三、ESP-01S  AT指令：

（1）串口配置：

（2）启动信息：

 （3）基础AT指令：

四、TCP 通信测试：

（1）TCP Server 端配置：

 （2）TCP Client 端配置：

 （3）测试模式下演示：

五、实际应用：

 （1）物联网云平台配置：

（2）设备端配置：

（3）扩展：

​编辑 六、STM32代码下载：

 一、ESP-01S无线模块:

        ESP-01S是一款由安信可科技有限公司生产的低成本、高性能的Wi-Fi模块，基于ESP8266芯片，广泛用于物联网和嵌入式系统。

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00490798560c4244a2a2db61bb83c11e.png 

（1）特点：

核心处理器：ESP-01S的核心是ESP8266芯片，它集成了Tensilica L106超低功耗32位微型MCU，支持80 MHz和160 MHz的主频，并支持RTOS。

Wi-Fi功能：该模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n协议和完整的TCP/IP协议栈，允许用户为现有设备添加联网功能或构建独立的网络控制器。

集成度：ESP-01S集成了Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA，并内置了1路10 bit高精度ADC，支持UART/GPIO/PWM接口。

封装和尺寸：ESP-01S采用DIP-8封装，尺寸为24.7mm*14.4mm，具有板载PCB天线。

功耗：支持多种休眠模式，待机功耗低至1.0mW，具有出色的节能特性。

串口速率：最高可达4Mbps，内嵌Lwip协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式。

一键配网：支持安卓、iOS的Smart Config（APP）/AirKiss（微信）一键配网功能。

AT指令：通用AT指令可快速上手，支持二次开发，集成了Windows、Linux开发环境。

应用场景：ESP-01S适用于物联网设备、嵌入式系统、教育与学习等多个领域，可以用于智能家居系统、环境监测设备等。

认证信息：产品符合RoHS环保认证。

 （2）管脚定义：

ESP-01S 引脚名称                                   备注 1 GND GND 2 IO2 U1_TXD，I2C_SDA， I2SO_WS 3 I00 GPIO0，HSPI_MISO，I2SI_DATA 4 RXD GPIO3，I2SO_DATA 5 TXD GPIO1 6 EN 芯片使能端，高电平有效 7 RST 复位引脚，低电平有效 8 VCC 模组供电引脚，电压范围 3.0~3.6V

（3）启动模式：

ESP系列模组启动模式说明：

模式

CH_DP

  (EN)

RST GPIO15 GPIO0 GPIO2 TXD0 下载模式 高 高       低 低 高 高 运行模式 高 高       低 高 高 高 测试模式 高 高      ——     ——   —— 低

 二、ESP-01S出厂固件烧录：

（1）引脚接线：

模块引脚 USB转TTL 3.3V 3.3V RST 3.3V EN 3.3V OI2 3.3V GND GND IO0 GND TX RX RX TX

使用ESP-01S模块时，不建议使用USB转TTL模块的3.3V或5V进行供电，主要原因有：

供电电流不足：ESP-01S模块的工作电流可能超过USB转TTL模块所能提供的电流。USB转TTL模块通常设计用于驱动低功耗的串口设备，而ESP-01S在工作时，尤其是启动和通信过程中，可能需要较大的电流，这可能导致供电不稳定或模块无法正常工作。

电压不稳定：USB转TTL模块提供的电压可能不稳定，这对于需要稳定电压工作的ESP-01S模块来说可能会导致运行不稳定或损坏模块。

保护模块：使用独立的电源，如两节干电池或经过LDO（Low Dropout Regulator）转换后的3.3V电源，可以更好地保护ESP-01S模块，避免由于供电问题导致的损坏。

避免干扰：使用独立的电源还可以减少由于USB转TTL模块可能引入的电磁干扰，这对于保持ESP-01S模块的稳定运行也是有益的。

（2）烧录工具：

通过网盘分享的文件：flash_download_tools_v3.6.4
链接: https://pan.baidu.com/s/1FrSQeS002O7HSjZuCfYWLQ?pwd=xs7h 提取码: xs7h

（3）固件库：

通过网盘分享的文件：ESP8266-01S
链接: https://pan.baidu.com/s/1NHd2cw8aVMOjade3l9UAeg?pwd=git3 提取码: git3

（4）烧录方法：

第一步：打开ESPFlashDownloadTool_v3.6.4烧录工具，选择ESP8266 DownloadTool。

b1b5a70344b846f6b5670186e06c77c3.png

第二步： 找到固件库Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_8Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bit对应的文件地址，选择相应的参数，找到自己TTL所连串口，波特率选择115200（ESP8266 系列模组默认波特率为115200）。

 d781ec27552b40c4ac3598ff5ade0743.png

 第三步：点击START开始烧录出厂固件。

 af2a5895d1a4489b8a40dffe9cc0be1a.png

def12873dae247a1bc7471e049855622.png如果出现长时间，等待模块上电，迟迟不进入下载中，并下载失败。可以在等待上电期间，将RST脚轻触GND脚，重启ESP-01S，复位上电。

 三、ESP-01S  AT指令：

（1）串口配置：

端口 UART0 波特率 115200 校验位 None 数据位 8 停止位 1 HEX 否

（2）启动信息：

088b1e9ea50949d696f2d15208ac71b8.png

 （3）基础AT指令：

AT指令 说明 示例 AT 测试 AT 是否 OK

AT

OK

AT+GMR 返回固件版本信息

AT+GMR
AT version:1.2.0.0(Jul 1 2016 20:04:45)

SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)

Ai-Thinker Technology Co. Ltd.

Dec 2 2016 14:21:16

OK

AT+RST 软重启模组 AT+RST
OK AT+RESTORE 重置模组为出厂设置

AT+RESTORE

OK

四、TCP 通信测试：

TCP Server 为 AP 模式，TCP Client 为 Station 模式。

（1）TCP Server 端配置：

步骤 示例 说明 第一步

Ai-Thinker Technology Co. Ltd.

ready

模块是否准备就绪

 （上电后会显示）

第二步 AT+CWMODE=2

OK 配置为 AP 模式 第三步

AT+CWSAP_DEF=\"TCP_Server\",\"12345678\",5,4

OK

配置 AP 信息 第四步

AT+CIFSR

+CIFSR:APIP.\"192.168.4.1\"
+CIFSR:APMAC,\"a2:20:a6:19:c7:0a\"

OK

查询本机 IP 地址 第五步 AT+CIPMUX=1

OK 开启多链接 第六步

AT+CIPSERVER=1

OK

开启服务器 0,CONNECT

  有一个客户端连接到服务器 +PD,0,10:Ai-Thinker 接收到 10 个数据(Ai-Thinker) 第七步

AT+CIPSERVER=0

OK

关闭服务器 0,CLOSED TCP 连接关闭

 （2）TCP Client 端配置：

步骤 示例 说明 第一步

Ai-Thinker Technology Co. Ltd.

ready

模块是否准备就绪

（上电后会显示）

第二步

AT+CWMODE=1

OK

配置为 Station 模式 第三步

AT+CWJAP_DEF=\"TCP Server\",\"12345678\"

WIFI CONNECTED

WIFI GOT IP

OK

连接到 AP 第四步

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP\"192.168.4.2\"

+CIFSR:STAMAC,\"5c:cf:7f91:8b:3b\"

OK

查询本机 IP 地址 第五步

AT+CIPMUX=0

OK

开启单链接 第六步

AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.1\",333

CONNECT

OK

连接到 TCP 服务器 第七步

AT+CIPSEND=10 

OK

发送 10 个字节的数据到服务器端 > 出现该符号后串口发送 Ai-Thinker Recv 10 bytes 串口接收到数据 SEND OK 发送成功 CLOSED TCP 连接被关闭

 （3）测试模式下演示：

引脚接线：

模块引脚 接线 3.3V 3.3V RST 3.3V/悬空 EN 3.3V OI2 悬空 GND GND IO0 悬空 TX RX（TTL） RX TX（TTL）

基础AT指令测试：

44cd5101f238473d8fc9bede6b3fd176.png

TCP Server 端配置：

9e27ae8226334209a4d0c785d0dec08f.png

51dae64fb57c4c4894f15592878c2247.png

TCP Client 端配置：

连接手机热点，连接到物联网云平台。

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打开手机热点，热点名称：AP  密码：88888888   频段：2.4GHz。

名称和密码可自行设置，频段要设置为2.4GHz。

e5571342052341939956c1d85c506f3c.png

向服务器发送数据：

发送序列号9U6897255YW63AH6，连接到物联网云平台设备端。

d8c3c46fd31b4fedac1733d968ff2677.png

 打开物联网云平台设备端，查看设备是否正常连接。

4588a8e8a9d9485392ada6cdbd9ac38f.png

根据自定义TCP数据协议发送数据。

0b1ecce1e11d42e69f787637ceb9fc78.png 打开物联网云平台设备端，查看数据是否传输正常。

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五、实际应用：

 （1）物联网云平台配置：

打开TLINK物联网平台，登录或注册账号，并进入控制台。

e2e6293cb9db40868b793954d26bcbef.png

找到项目栏，如下： 

83430ec6ec4b4a30a740a2d2fed6b7e6.png监控中心：可以监控设备情况，如查看传感器数据，以及数据下发到设备端等等。

设备管理：可以新增设备组和新增传感器等等。

设备地图：可以查看当前设备所处的位置。

触发器：可以设置传感器的触发条件，如温度高于30摄氏度报警。

进入设备管理界面，新建设备组，并命名设备组名称。

681fb1f28c5d4620999b8858ae795ff5.png

点击添加设备，设置设备名称，链接协议及传感器数量。

d2d1635a83aa403db00faf92e4156b62.png 选择设备位置后，创建新设备，点击设置连接，配置TCP协议标签。

b8cfbee1945944a1877db7e5c29516a6.png d38bfa83e42a4e74be905263fae0df79.png

29ea42e33e2c46df873400c002b5620a.png如图配置好通信协议后，能接收到的数据包为#数据1，数据2#，数据1，数据2按传感器的序号，给到对应的传感器。

在设备连接界面可以看到，设备IP：tcp.tlink.io，端口号：8647，序列号:7S7BJ2E4GS37174X

550ad03aedab44608dfae36b728bfcd1.png

使用ESP-01S连接到该设备服务器端。

31f0d2be41824f6081122a675dffaef2.png

注意事项，连接到服务器端后发送的第一条数据要为设备的序列号:7S7BJ2E4GS37174X，使之连接到该设备。

d3c007bbbfe94534a9b6b11b9629692f.png

 发送序列号后将连接到对应的设备。 

035ea3c5c77b4c6eaf15570ea938cc7f.png

之后发送数据， 使用测试数据#25.10，25.20#。

3f549a13174c40708322a688a7ff9a60.png49cae3b5797844fd9848ad88ad372914.png

至此， 物联网云平台配置基本完成，后续可增加和修改相应配置。

（2）设备端配置：

设备端配置采用STM32F103C8T6最小系统板，温湿度采集使用DHT11模块，无线模块使用ESP-01S的测试模式，使用串口1（PA9,PA10）进行数据传输。

引脚接线：

引脚 接线 ESP-01S_3V3 3.3V ESP-01S_EN 3.3V ESP-01S_GND GND ESP-01S_RX PA9 ESP-01S_TX PA10 DHT11_VCC 5V DHT11_DAT PA5 DHT11_GND GND ESP-01S_RST 3.3V/悬空

DHT11数据采集教程：

一篇文章教会你DHT11读取温湿度，附STM32代码示例

串口使用教程：

一篇文章教会你串口通信原理，附STM32代码示例

ESP-01S初始化连接到TCP服务器：

//ESP-01S初始化连接到TCP服务器void Tcp_Init(void){//printf(\"AT+RESTORE\\r\\n\");//重置模块为出厂设置//Delay_ms(7000);printf(\"AT+CWMODE=1\\r\\n\"); //配置为Station模式Delay_ms(3000);printf(\"AT+CWJAP_DEF=\\\"AP\\\",\\\"88888888\\\"\\r\\n\"); //连接到APDelay_ms(10000);printf(\"AT+CIFSR\\r\\n\"); //查询主机IP地址Delay_ms(3000);printf(\"AT+CIPMUX=0\\r\\n\");//开启单链接Delay_ms(3000);printf(\"AT+CIPSTART=\\\"TCP\\\",\\\"tcp.tlink.io\\\",8647\\r\\n\");//连接到TCP服务器Delay_ms(3000);printf(\"AT+CIPSEND=16\\r\\n\");//发送16个字节到TCP服务器Delay_ms(3000);printf(\"7S7BJ2E4GS37174X\\r\\n\");//发送设备序列号，连接设备}

注意，ESP-01S在连接过热点AP之后，若下次上电时为Station模式，热点名称密码若未更改，会自动连接先前连接过的热点AP。

连接TLINK物联网云平台：

//连接TLINK物联网云平台void TCP_Connect(void){printf(\"AT+CIPSTART=\\\"TCP\\\",\\\"tcp.tlink.io\\\",8647\\r\\n\");//连接到TCP服务器Delay_ms(3000);printf(\"AT+CIPSEND=16\\r\\n\");//发送16个字节到TCP服务器Delay_ms(3000);printf(\"7S7BJ2E4GS37174X\\r\\n\");//发送设备序列号，连接设备Delay_ms(3000);}

 TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据：

//TCP协议向TLINK物联网云平台发送数据void Tcp_Data_Send(void){printf(\"AT+CIPSEND=13\\r\\n\");Delay_ms(3000);printf(\"#%.2f,%.2f#\\r\\n\", Temp, Humi);Delay_ms(2000);}

加适当的延时等待上一条指令完成。

#include \"stm32f10x.h\"  // Device header#include \"Delay.h\"#include \"OLED.h\"#include \"uart.h\"#include \"Tcp.h\"#include \"DHT11.h\"int main(void){Uart_Init(115200);DHT11_Init();//Tcp_Init(); //初始化连接TCP_Connect();//tcp连接Delay_ms(1000);while (1){DH11_Data();Tcp_Data_Send();}}

可以将ESP-01S_TX引脚接在TTL上的RX脚上，串口助手查看数据发送情况。b930cd0ae19646fa81cea0e0275835d5.png

TLINK物联网云平台查看数据传输情况。0367968944c2489f99021c82bc18e4f8.png

（3）扩展：

添加触发器触发条件。

843bb68465284124af294f2f547760ba.pngTLINK提供了多种报警方式，如短信，语音，微信，邮箱。其中微信与邮箱可免费发送报警信息。

需在个人中心添加联系人。 

向DHT11吹气，测试触发器报警情况。

ee26ce7533f244c69cf3b72cdded26e5.png

a3fdb1da265f46919daabf1930009e99.png

e2259f148c8d4c2fb6c2803a85582816.png

b1a76bda803e4ed8966689a20498722b.png

 TLINK也可下发数据给设备。

f371fb2f728a48fe951753fad17ed944.png

24bb9ec4d6bf4d1cb83832b51ae29bbc.png

 接收到的数据为+IPD,6:123456，即，数据长度为6，内容为123456。

 手机APP上实时查看设备状态，变化曲线，历史记录。

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4eccc644147e4befafb9d49f3ab31962.png

833d33cf985c4ae2adf0188a08031dae.png 六、STM32代码下载：

通过网盘分享的文件：29- ESP-01S物联网
链接: https://pan.baidu.com/s/1P3uguImoLmPeBM0wVdAYsQ?pwd=cfej 提取码: cfej

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