宝盟相机SDK开发实践：BaumerDemo 全解析

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简介：在计算机视觉和自动化领域，宝盟相机SDK（BaumerDemo）为开发者提供了一套工具集，使他们能够基于C++语言针对宝盟工业相机进行编程开发。SDK中的软触发拍照功能是一个实用的学习资源。本指南涵盖了SDK的核心概念、关键知识点以及如何通过学习和实践提升对宝盟相机控制和图像处理的理解。

1. 宝盟相机SDK简介

随着机器视觉技术在各个行业的广泛应用，宝盟相机SDK作为一款工业级的相机软件开发包，为开发者提供了一个强大的平台，以便快速构建和部署定制化的视觉解决方案。SDK（Software Development Kit）为软件开发人员提供了必要的开发工具，应用程序接口（API），文档以及示例代码，以便更简单高效地与工业相机进行交互。

宝盟相机SDK开发概述

宝盟相机SDK的开发概述涉及到整体架构和所提供的功能模块。开发人员首先需要了解SDK支持的编程语言环境、操作系统的兼容性以及相关的硬件需求。SDK通常会提供一个底层通信协议，使开发者能够以统一的方式与各种类型的相机进行交互。此外，SDK还可能包含一系列高级功能，比如图像处理、分析算法、以及图像的捕获、存储和传输等功能。

SDK在机器视觉中的地位与作用

在机器视觉系统中，SDK充当了软件开发和硬件集成之间的桥梁。开发者利用SDK提供的工具和API能够有效控制相机的图像捕获过程，并对图像进行实时处理和分析。不仅如此，SDK还可以帮助开发者简化开发流程，缩短产品上市时间，提高软件的稳定性和性能。SDK通过提供统一的开发环境和丰富的功能模块，降低了开发难度，并允许开发者专注于创新和解决业务问题，而不是底层的硬件操作细节。

接下来的章节中，我们将深入探讨如何利用C++编程语言开发SDK，以及如何通过使用SDK提供的软件开发工具和库来优化开发流程。我们还将深入研究相机API的使用，软触发拍照功能的优势，以及多相机同步和内存管理等核心主题。

2. C++编程语言在工业相机开发中的应用

2.1 C++在工业相机开发中的重要性

2.1.1 C++性能优势与应用实例

C++语言因其高效的性能和强大的功能集合，在工业相机开发领域具有独特优势。其性能优势主要来源于对系统级操作的高效支持，例如内存管理和执行速度。在需要高速数据处理和实时性能的工业相机应用中，C++通过直接操作内存来优化性能。

具体应用实例之一是实时图像处理。在开发一个能够实时处理和分析图像流的工业相机时，需要能够执行复杂的算法和数据结构操作。C++提供了广泛的标准模板库（STL），包含了各种容器和算法，能够在保证数据处理性能的同时减少开发时间。

#include #include int main() { std::vector data = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; std::sort(data.begin(), data.end()); return 0;}

以上代码段展示了C++中使用STL进行快速排序，这是处理大量数据时常见的需求。在工业相机开发中，类似的数据处理需求大量存在，C++凭借其性能优势和丰富的库支持，使得开发者可以更专注于算法的实现而不是底层性能优化。

2.1.2 C++与其他语言对比分析

当考虑将C++与其它语言对比时，例如Python，我们可以看到在易用性和开发效率上的差异。Python以其简洁的语法和高度的可读性而受到许多开发者的青睐，但它在性能上通常不如C++。在对处理速度有严格要求的场景，如实时图像处理，C++是更佳的选择。

不过，选择编程语言需要根据项目需求和团队技能来决定。例如，对于开发周期短、对性能要求不是非常严格的项目，Python可能更合适。但在工业相机开发领域，我们需要考虑实时性和系统资源消耗，因此C++通常更受青睐。

data = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]data.sort()

Python中的类似操作，对于大多数简单数据操作来说是足够的，但在涉及大规模数据和复杂计算时，Python的执行速度会显著下降，而C++能够在这些场景中提供更好的性能。

2.2 C++在SDK开发中的具体实现

2.2.1 核心类与对象的应用

在C++中，面向对象编程（OOP）是一种核心编程范式。它允许我们将程序组织成对象的集合，每个对象都可以拥有属性和行为，即数据成员和成员函数。

为了开发宝盟相机SDK，需要定义一系列的类来抽象相机的不同功能。例如，一个基本的Camera类可能包含一个用于初始化相机的构造函数、一个用于捕获图像的函数，以及一些获取和设置相机参数的方法。

class Camera {public: Camera() { // 初始化相机资源 } ~Camera() { // 释放相机资源 } void CaptureImage() { // 捕获图像 } void SetParameter(int param, int value) { // 设置相机参数 } int GetParameter(int param) { // 获取相机参数 return 0; }};

在这个例子中，Camera类通过其成员函数管理相机状态和行为。这展示了C++中面向对象编程的实际应用，如何通过定义类和对象来构建复杂的系统。

2.2.2 内存管理与效率优化策略

内存管理是C++编程中的一个关键领域，尤其是在资源受限的嵌入式系统或高性能计算中。C++提供了自动垃圾回收机制，开发者可以手动管理内存来提高效率。

在宝盟相机SDK中，合理地管理内存可以避免内存泄漏和资源浪费。例如，使用智能指针如 std::unique_ptr 可以自动释放资源，避免忘记手动释放内存所导致的内存泄漏问题。

#include class Resource {public: Resource() { // 分配资源 } ~Resource() { // 释放资源 }};void SomeFunction() { auto ptr = std::make_unique(); // 使用智能指针管理资源 // ...}

在上述代码段中，使用了 std::unique_ptr 来自动管理Resource类的生命周期。这展示了C++内存管理的策略之一，通过现代C++特性来优化内存使用并提升程序的健壮性。

2.2.3 异常处理机制

异常处理是C++处理运行时错误的一种机制。它允许程序在遇到错误时跳转到一个指定的错误处理代码块，而不是直接终止程序。这在开发复杂的工业相机SDK时尤其有用，因为这类软件需要能够优雅地处理各种可能的运行时异常情况。

为了实现异常处理，C++使用try-catch块。开发人员可以将可能引发异常的代码包裹在try块中，并在catch块中捕获和处理异常。

try { // 可能抛出异常的代码} catch(const std::exception& e) { // 处理异常 std::cerr << \"Exception caught: \" << e.what() << \'\\n\';}

通过这种方式，宝盟相机SDK能够在出现问题时提供有用的错误信息，避免程序崩溃，并允许开发者或用户采取适当的应对措施。

3. SDK的软件开发工具、库和文档

在当今的IT行业中，软件开发工具、库和文档是整个软件开发过程中的重要组成部分。尤其对于一个功能丰富的SDK而言，它们对于提高开发效率、保证软件质量和促进团队协作具有不可或缺的作用。本章节将详细介绍SDK开发中所需的各种软件工具、库的集成方法和性能调优，以及技术文档的编写规范和维护策略。

3.1 开发工具的选择与配置

3.1.1 开发环境搭建

选择正确的开发环境是SDK开发的首要任务。一个合适的开发环境不仅包括了编译器、调试器等基本工具，还应提供代码编辑器、版本控制系统等高级功能。以C++为例，常用的开发环境包括Visual Studio、Eclipse、CLion等。

• Visual Studio : 微软出品的集成开发环境，对C++有着极佳的支持，提供了调试、性能分析、代码导航等功能。
• Eclipse : 开源的IDE，适用于多种编程语言，通过安装C++开发工具包（CDT），可以得到强大的C++开发能力。
• CLion : 由JetBrains公司出品，专为C/C++打造的跨平台IDE，其智能代码编辑和项目管理功能备受开发者的喜爱。

搭建开发环境的步骤通常包括：

1. 下载并安装IDE软件。
2. 配置编译器，例如Microsoft Visual C++ Compiler或GCC。
3. 安装必要的插件和扩展，以提高开发效率，例如代码格式化、版本控制等。
4. 设置项目文件夹和源代码管理路径。
5. 进行环境测试，确保编译、调试等功能正常运行。

3.1.2 调试工具使用技巧

调试工具是开发者在开发过程中发现和解决问题的利器。掌握调试工具的使用技巧，可以大大提高开发效率并减少错误。

• 断点（Breakpoints） : 允许开发者在程序执行到特定代码行时暂停，以便观察程序状态。
• 步进（Stepping） : 可以逐行执行代码，观察变量值的变化和程序逻辑流程。
• 监视（Watch） : 用于实时监视变量或表达式的值。
• 调用堆栈（Call Stack） : 显示函数调用序列，帮助开发者理解程序执行流。
• 性能分析器（Profiler） : 分析程序的性能瓶颈，定位资源消耗大的代码段。

合理使用这些调试工具，需要开发者对代码逻辑有清晰的理解，并且熟悉调试工具的快捷键和菜单选项。此外，良好的编码规范和注释习惯也能极大地提升调试的效率。

3.2 库的使用与优化

3.2.1 第三方库集成方法

在软件开发中，合理使用第三方库不仅可以缩短开发周期，还能提高软件的稳定性和安全性。对于C++开发，常见的第三方库有Boost、OpenCV、Qt等。集成这些库到项目中通常需要以下几个步骤：

1. 下载和解压 : 获取第三方库的源代码或编译好的库文件。
2. 配置项目 : 根据库的安装说明，将库文件和头文件路径加入到项目的编译器设置中。
3. 链接 : 将库的动态链接库（.dll/.so）或静态库文件（.lib/.a）加入到项目的链接设置中。
4. 修改代码 : 根据库的API文档修改源代码，引入新的功能。

以集成Boost库为例，假设已经下载了Boost源代码，并将其解压到本地路径。在Visual Studio中，需要进行以下操作：

• 打开项目属性页，找到“VC++目录”设置。
• 在“包含目录”中添加Boost头文件路径。
• 在“库目录”中添加Boost库文件路径。
• 在“链接器”->“输入”->“附加依赖项”中添加Boost库文件名（如： libboost_system-vc140-mt-x64-1_64.lib ）。

3.2.2 库的性能调优

虽然第三方库提供了丰富的功能，但它们也可能成为程序性能的瓶颈。因此，在集成第三方库之后，性能调优是不可或缺的一步。调优的方法包括：

• 代码剖析（Profiling） : 使用工具如Valgrind或Visual Studio自带的性能分析器来识别代码中的性能热点。
• 算法优化 : 选择算法复杂度更低的实现，如使用哈希表来代替线性搜索等。
• 缓存优化 : 优化数据访问模式，提高局部性，减少缓存未命中的情况。
• 异步执行 : 对于耗时操作，如文件I/O或网络请求，使用异步方式执行可以提高程序的响应性。
• 资源管理 : 减少不必要的资源创建和销毁，比如使用对象池管理资源。

3.3 文档的重要性与撰写方法

3.3.1 技术文档的编写规范

技术文档是软件开发过程中沟通想法、传达信息和记录知识的正式文件。一个高质量的技术文档能够帮助开发者更快地了解和掌握SDK的使用方法，减少沟通成本。技术文档通常包括API文档、用户手册、安装指南、配置指南等。

• API文档 : 描述SDK中每个类、函数和数据结构的用途、参数、返回值及可能抛出的异常。
• 用户手册 : 提供SDK功能的使用示例和操作步骤，帮助用户快速上手。
• 安装指南 : 说明SDK的安装和配置过程，包括系统要求和依赖关系。
• 配置指南 : 针对有特定需求的用户，提供详细的配置选项说明和推荐配置。

技术文档的编写应遵循以下规范：

• 准确性 : 文档内容必须与代码实现保持一致，避免误导用户。
• 完整性 : 包括所有必要的部分，无遗漏。
• 可读性 : 使用清晰、简洁的语言，方便用户理解。
• 格式一致性 : 文档中的排版、样式和术语使用应保持一致。
• 更新维护 : 随着SDK版本的更新，及时更新文档内容，确保信息的有效性。

3.3.2 SDK文档的作用与维护

SDK文档不仅是用户学习和使用SDK的入口，也是开发者在后续开发中进行知识传递的重要途径。一个优秀的SDK文档能够显著提升用户体验，缩短用户学习时间，从而加速产品的推广和应用。

文档的维护是文档生命周期中极为重要的一环。随着SDK的升级和迭代，文档需要不断地更新和修正。维护工作通常包括：

• 持续更新 : 定期检查文档中描述的功能是否与最新版本的SDK保持一致。
• 用户反馈 : 收集用户在使用文档过程中遇到的问题，并对文档进行修正。
• 版本控制 : 使用版本控制系统来管理文档的变更历史，便于追溯和回滚。
• 编写指南 : 为开发者提供技术文档编写的标准指南，确保新加入的文档内容符合规范。
• 技术审校 : 定期对文档进行技术审校，确保文档描述的准确性。

通过不断完善和更新文档，开发者能够确保SDK的易用性和可持续发展性，同时也展现了对用户负责和尊重的态度。

4. 相机API及其在与宝盟相机通信中的作用

4.1 相机API的介绍与功能概览

4.1.1 API的结构与分类

相机应用编程接口（API）是软件与宝盟相机通信的桥梁，允许开发者控制相机的各种功能。API一般分为硬件操作、图像捕获、图像处理和高级设置等几大类别。在宝盟相机SDK中，API遵循层次化的组织结构，使得开发者能够根据需要调用不同层级的功能，从简单的配置项读取到复杂的图像处理流程。

API功能的分类和用途如下：

• 硬件操作 ：这类API负责管理相机硬件层面的操作，如打开/关闭相机、初始化相机、复位等。
• 图像捕获 ：负责设置和控制图像捕获参数，包括曝光时间、增益、分辨率等。
• 图像传输 ：涉及图像数据的传输设置，包括触发方式、传输协议和缓冲区管理。
• 图像处理 ：在捕获图像后进行处理，如色彩校正、亮度调整、区域裁剪等。
• 高级设置 ：包括对相机运行环境和参数的高级优化，如自动曝光、自动对焦等。

4.1.2 API调用的基本流程

调用宝盟相机API通常遵循以下基本流程：

1. 初始化相机 ：通过加载驱动、初始化接口等步骤，使相机进入可操作状态。
2. 配置相机参数 ：设置所需的相机参数，包括分辨率、曝光时间、增益等。
3. 图像捕获 ：调用图像捕获相关API，如设置触发模式，开始捕获图像。
4. 图像处理 ：应用图像处理API对捕获的图像进行优化。
5. 数据传输 ：通过API获取图像数据并进行后续处理，比如保存到文件或进行分析。
6. 清理与释放资源 ：在操作完成后，确保释放所有资源，关闭相机。

4.2 相机通信协议的实现与应用

4.2.1 通信协议的原理与实践

宝盟相机通过不同的通信协议与计算机系统进行数据交换，这些协议包括但不限于TCP/IP、GigE Vision、USB3 Vision等。每种协议具有自己的特点和适用场合。例如，TCP/IP协议适用于远程控制，而GigE Vision则广泛应用于高速图像传输场景。

在实践中，根据相机和应用程序之间的接口规范，SDK提供了一套接口函数来实现通信协议。开发者需要根据相机和应用需求选择合适的协议，并使用SDK提供的相应接口进行初始化、配置和数据传输等操作。

4.2.2 高效数据传输的实现方式

为了实现高效的数据传输，开发者需要注意以下几个方面：

• 缓冲区管理 ：合理分配和管理图像数据缓冲区，以避免数据丢失和资源浪费。
• 异步操作 ：采用异步操作处理图像数据，减少阻塞，提高程序响应性能。
• 多线程 ：利用多线程技术，将图像传输和处理解耦，提升程序的并发性能。

代码块示例如下：

// 异步获取图像数据示例void RetrieveImageAsync(CameraSDK::CameraDevice* cameraDevice) { // 启动异步传输 cameraDevice->StartAsyncImageAcquisition(); // 其他操作... // 等待图像数据 std::unique_ptr image = cameraDevice->WaitForImage(); // 处理图像数据 ProcessImage(image.get());}

该代码段展示了如何在宝盟相机SDK中启动异步图像获取操作，并处理获取到的图像数据。通过使用SDK提供的接口，开发者可以轻松实现高效的数据传输和处理。

通过上述章节内容的解析，我们对相机API的功能与应用有了更深入的了解，同时也掌握了相机通信协议的实现原理和高效数据传输的技巧。在接下来的章节中，我们将进一步探讨软触发拍照功能及其优势，以及相机配置、图像捕获与处理的重要性。

5. 软触发拍照功能及其优势

5.1 软触发拍照功能的原理与实现

5.1.1 触发机制的分析与设计

在机器视觉应用中，触发机制是控制相机拍照的关键。传统的硬触发依赖于物理信号，例如光线、接触开关等，来触发相机拍照。而软触发则通过软件逻辑来控制，它可以在特定条件下，如时间、事件或其他软件指令下触发相机拍摄图像。软触发拍照功能的原理基于软件中的算法和逻辑判断，它可以更好地集成到复杂系统中，减少对额外硬件的需求。

软触发拍照功能的实现涉及到相机SDK中的一系列配置。首先，开发者需要配置相机以接收来自应用程序的触发指令。这可能涉及到设置特定的寄存器或者使用SDK提供的接口来激活软触发模式。之后，软件逻辑被用来生成触发信号，这可以是简单的定时任务，也可以是基于复杂条件判断的触发系统。

5.1.2 软触发与硬触发的比较

软触发相比硬触发提供了更多的灵活性和易用性。软触发不需要额外的硬件支持，这使得整个系统更加简洁。此外，软触发允许更复杂的触发逻辑，可以基于软件中的数据处理、图像分析结果来决定是否拍照。然而，硬触发在某些情况下仍有着其独特的优势，例如在需要高速、高可靠性的场合，硬触发能够提供更快速和稳定的响应。

软触发拍照功能的关键优势在于其可编程性和集成性。在实际应用中，软触发可以通过编写代码轻松集成到现有的软件框架中，而不需要对硬件进行额外的配置。这在开发复杂的应用时，如生产线上的质量检测系统，可以大大加快开发周期，减少成本投入。

5.2 软触发拍照的优势与应用场景

5.2.1 成本效益分析

当考虑软触发拍照功能时，我们首先要做的是对成本效益进行分析。软触发拍照可以大幅度减少对物理触发设备的依赖，从而降低整体硬件成本。此外，由于软触发的实现多依赖于软件，因此在后续的维护和升级中，软件调整比硬件更换要方便得多。这意味着软触发拍照功能在长期运营中，能够提供更优秀的成本效益。

成本效益不仅体现在硬件采购上，还包括安装、调试和维护的便捷性。软触发拍照允许用户在不改动物理配置的情况下调整触发逻辑，这对于需要适应不同场景的系统尤为重要。例如，在进行产品检测时，不同的检测项目可能需要不同的触发时机，软件化的方式就可以通过修改参数或代码轻松适应，避免了重新布线或调整硬件设置的麻烦。

5.2.2 应用场景详解

软触发拍照功能适用于多种场景，其中几个典型的案例包括但不限于：

• 自动化生产线：在生产过程中，通过软件逻辑来判断产品是否到达正确的位置，从而触发拍照进行质量检查。
• 实验数据采集：在科研实验中，软件根据特定条件（如时间、环境变化）自动触发相机拍照，记录实验现象或数据。
• 安防监控：在一些需要动态监控的场合，软件可以根据人的移动或环境变化自动控制相机拍照，节省存储空间同时提供有效监控。

软触发拍照功能的灵活性和可配置性使其成为现代机器视觉应用中的一个重要工具。通过软触发，开发者可以设计出更加智能和高效的视觉检测系统，从而在提高生产效率和保障产品质量方面发挥重要作用。

6. 相机配置、图像捕获与处理

6.1 相机的配置与参数调整

6.1.1 参数调整的原理与方法

在机器视觉应用中，相机参数的调整是获取理想图像质量的前提。参数调整包括但不限于曝光时间、增益、伽马校正、白平衡以及像素深度等设置。通过这些参数的精确配置，可以优化图像的亮度、对比度、颜色饱和度等视觉特征，以适应不同的应用场景和环境变化。

对于宝盟相机SDK来说，其提供了丰富的API来实现对相机硬件参数的控制。开发者可以通过调用相应的API函数，获取当前参数值，并根据需要进行修改。例如，在进行曝光时间调整时，可以使用如下代码段：

// 获取当前曝光时间int current_exposure;bm_camera_get_exposure_time(camera_handle, &current_exposure);// 设置新的曝光时间int new_exposure = current_exposure + 100; // 增加100微秒bm_camera_set_exposure_time(camera_handle, new_exposure);

6.1.2 常见配置问题解析

在相机配置过程中，开发者可能会遇到各种问题，例如图像过亮或过暗、颜色失真等。这些问题通常与参数设置不当有关。为了解决这些问题，开发者应首先明确问题的原因，如是否是由于曝光时间过短或过长导致图像过暗或过亮，或者是否是白平衡设置不准确导致颜色失真。

对于图像亮度问题，除了曝光时间调整外，还可以调整增益参数。例如，增益过高可能会引入噪声，增益过低又可能导致图像质量下降。开发者需要根据实际情况找到合适的平衡点：

// 获取当前增益值int current_gain;bm_camera_get_gain(camera_handle, &current_gain);// 调整增益值以改善图像亮度int new_gain = current_gain + 10; // 增加10单位的增益值bm_camera_set_gain(camera_handle, new_gain);

在进行颜色校正时，伽马校正参数的调整也很重要。伽马值决定了图像的色调映射曲线，伽马值过高可能导致图像发黑，伽马值过低则图像可能显得太亮。

// 获取当前伽马值float current_gamma;bm_camera_get_gamma(camera_handle, &current_gamma);// 设置新的伽马值以改善颜色表现float new_gamma = current_gamma + 0.1; // 增加0.1的伽马值bm_camera_set_gamma(camera_handle, new_gamma);

6.2 图像捕获流程与技术

6.2.1 捕获流程详解

图像捕获流程是机器视觉系统中的关键步骤，从图像的捕获到预处理，每个环节都关系到最终图像质量和系统的性能。在宝盟相机SDK中，图像捕获通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化相机并启动图像流。
2. 配置相机参数以适应特定的图像捕获需求。
3. 开始捕获图像并获取图像数据。
4. 对捕获的图像数据进行预处理，如去噪、灰度转换等。
5. 将处理后的图像数据传递给应用层进行进一步分析。

使用SDK时，可以编写如下代码来执行图像捕获流程：

// 初始化相机bm_camera_init(&camera_handle);// 开始图像流bm_camera_start_stream(camera_handle);// 捕获指定数量的图像帧for (int i = 0; i < num_frames; ++i) { bm_camera_capture(camera_handle, &frame); // 对捕获的图像进行预处理 preprocess_image(&frame); // 将处理后的图像传递给应用层 send_frame_to_application(&frame);}// 停止图像流并释放相机资源bm_camera_stop_stream(camera_handle);bm_camera_destroy(&camera_handle);

6.2.2 图像质量优化策略

为了获得高质量的图像，开发者需要采取多种优化策略。除了上面提到的相机参数调整外，图像捕获流程中的其他环节也可以进行优化。

图像预处理是提升图像质量的重要步骤。常见的预处理操作包括：

• 去噪：使用高斯模糊、中值滤波等算法减少图像噪声。
• 灰度转换：将彩色图像转换为灰度图像以便于后续处理。
• 直方图均衡化：增强图像对比度，使图像细节更加清晰。
• 边缘检测：使用Sobel、Canny等算法检测图像边缘，为特征提取做准备。

6.3 图像处理与分析

6.3.1 基于SDK的图像处理方法

宝盟相机SDK为图像处理提供了丰富的工具函数，开发者可以利用这些函数来实现图像的处理和分析。例如，SDK提供了用于图像二值化的函数，可以用于提取图像中的特定特征：

// 假设已有一个灰度图像灰度帧bm_image gray_image;bm_camera_capture_to_bmi(camera_handle, gray_image);// 设置阈值进行二值化处理int threshold = 128;bm_image bin_image;bm_img_threshold(gray_image, bin_image, threshold);// 对二值化后的图像进行分析analyse_binary_image(bin_image);

6.3.2 图像分析的应用实例

图像分析技术可以应用于多种机器视觉场景，如物体检测、尺寸测量、缺陷检测等。以缺陷检测为例，开发者可以结合图像处理和分析技术，对产品图像进行缺陷识别，从而实现自动化的质量检测。例如：

// 二值化后图像进行缺陷分析void analyse_binary_image(bm_image bin_image) { // 识别连通区域，用于缺陷检测 bm_img_connected_components(bin_image, NULL); // 遍历连通区域，识别并标记缺陷 for (int i = 0; i  DEFECT_AREA_THRESHOLD) { mark_defect(bin_image, label_info.bbox); } }}

通过上述代码的执行，可以有效地对捕获的图像进行缺陷分析，并将缺陷区域进行标记，为进一步的处理提供支持。

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