FSR402薄膜压力传感器详解（STM32）
目录
一、介绍
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述
三、程序设计
main.c文件
FSR402.h文件
FSR402.c文件
四、实验效果
五、资料获取
项目分享
一、介绍
FSR(Force Sensing Resistor)是Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力0g-10kg的场合。
以下是薄膜压力传感器的参数：
型号
FSR402
工作电压
3.3~5V
输出信号范围
0.1~3.3V
转换精度
±0.01V
转换模块尺寸
34.2mm×14.5mm
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FSR402薄膜压力传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
模块在薄膜压力传感器未受压力或者压力小于启动压力时，DO口输出高电平，当压力超过设定阈值时，模块DO输出低电平
2.引脚描述
引脚名称
描述
VCC
电源DC 3.3~5V
GND
地线
DO
数字信号输出
AO
模拟信号输出
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取FSR402薄膜压力传感器采集的压力数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到信息数据同时在OLED上显示
AO
PA0
DO
PA1
OLED_SCL
PB11
OLED_SDA
PB10
串口
串口1
main.c文件
#include \"stm32f10x.h\"#include \"led.h\"#include \"usart.h\"#include \"delay.h\"#include \"oled.h\"#include \"FSR402.h\"#include \"adcx.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 项目:FSR402薄膜压力传感器实验* 版本: V1.0 * 日期: 2024.9.6 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:参看FSR402.h * BILIBILI:辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥 **********************BEGIN***********************/u16 pressure;int main(void){ SystemInit();//配置系统时钟为72Mdelay_init(72);LED_Init();LED_On();FSR402_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf(\"Start \\n\");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示 压力强度:”OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);OLED_ShowChar(64,0,\':\',16,1); while (1) {LED_Toggle();pressure = FSR402_GetData();printf(\"压力强度: %d\\r\\n\",pressure);OLED_ShowNum(80,0,pressure,4,16,1);if(pressure){OLED_ShowChinese(48,32,6,16,1);//按OLED_ShowChinese(64,32,7,16,1);//压}else{OLED_ShowChinese(48,32,4,16,1);//静OLED_ShowChinese(64,32,5,16,1);//止}delay_ms(200); }}FSR402.h文件
#ifndef __FSR402_H#define__FSR402_H#include \"stm32f10x.h\"#include \"adcx.h\"#include \"delay.h\"#include \"math.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 文件:FSR402薄膜压力传感器h文件 * 版本: V1.0 * 日期: 2024.9.6 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:见代码 * BILIBILI:辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥**********************BEGIN***********************/#define FSR402_READ_TIMES10 //薄膜压力传感器ADC循环读取次数//模式选择//模拟AO:1//数字DO:0#defineMODE 1/***************根据自己需求更改****************/// FSR402 GPIO宏定义#if MODE#defineFSR402_AO_GPIO_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA#define FSR402_AO_GPIO_PORTGPIOA#define FSR402_AO_GPIO_PINGPIO_Pin_0#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0// ADC 通道宏定义#else#defineFSR402_DO_GPIO_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA#define FSR402_DO_GPIO_PORTGPIOA#define FSR402_DO_GPIO_PINGPIO_Pin_1#endif/*********************END**********************/void FSR402_Init(void);uint16_t FSR402_GetData(void);#endif /* __ADC_H */FSR402.c文件
#include \"FSR402.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 文件:FSR402薄膜压力传感器c文件 * 版本: V1.0 * 日期: 2024.9.6 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:见代码 * BILIBILI:辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥**********************BEGIN***********************/void FSR402_Init(void){#if MODE{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_AO_GPIO_CLK, ENABLE );// 打开 ADC IO端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_AO_GPIO_PIN;// 配置 ADC IO 引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;// 设置为模拟输入GPIO_Init(FSR402_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始化 ADC IOADCx_Init();}#else{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_DO_GPIO_CLK, ENABLE );// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_DO_GPIO_PIN;// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 设置为上拉输入GPIO_Init(FSR402_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始化 }#endif}#if MODEuint16_t FSR402_ADC_Read(void){//设置指定ADC的规则组通道，采样时间return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);}#endifuint16_t FSR402_GetData(void){#if MODEuint32_t tempData = 0;for (uint8_t i = 0; i < FSR402_READ_TIMES; i++){tempData += FSR402_ADC_Read();delay_ms(5);}tempData /= FSR402_READ_TIMES;return 4095 - (uint16_t)tempData;#elseuint16_t tempData;tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(FSR402_DO_GPIO_PORT, FSR402_DO_GPIO_PIN);return tempData;#endif}四、实验效果
