【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十四、基于.NET 6 + HALCON 24.11的雨刮器总成全自动质检系统：多特征融合与运动控制集成

摘要：针对汽车雨刮器总成质检效率低、精度不足的问题，本文提出一种基于机器视觉的全自动检测方案。该系统以.NET 6为开发框架，集成HALCON 24.11实现视觉算法，通过WinForms构建交互界面，采用Modbus TCP实现与PLC的实时通信。系统涵盖胶条完整性检测（≥0.2mm裂纹/变形识别）、骨架角度测量（±0.3°精度）、连接机构功能测试（运动平滑度分析）及外观缺陷检测（≥0.3mm划痕/掉漆识别）四大核心模块，通过多工位协同控制实现≤3秒/件的检测节拍。实际应用表明，系统检测准确率达98.5%，误判率仅0.8%，较传统人工检测效率提升167%，可有效满足汽车零部件批量生产的质检需求。

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• 【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十四、基于.NET 6 + HALCON 24.11的雨刮器总成全自动质检系统：多特征融合与运动控制集成
• • 关键词
  • 一、项目背景与需求分析
  • • 1.1 行业背景
    • 1.2 检测需求详解
    • 1.3 系统设计目标
  • 二、系统总体设计
  • • 2.1 系统架构设计
    • • 2.1.1 机械结构
      • 2.1.2 光学系统
      • 2.1.3 控制系统
      • 2.1.4 软件系统
    • 2.2 工作流程设计
    • 2.3 关键技术难点与解决方案
  • 三、核心视觉算法模块设计与实现
  • • 3.1 胶条缺陷检测模块（工位1）
    • • 3.1.1 成像方案设计
      • 3.1.2 裂纹检测算法
      • 3.1.3 变形检测算法
      • 3.1.4 胶条检测模块集成
    • 3.2 骨架角度测量模块（工位2）
    • • 3.2.1 测量原理
      • 3.2.2 激光线提取与角度计算
      • 3.2.3 系统标定
    • 3.3 连接机构功能测试模块（工位3）
    • • 3.3.1 测试原理
      • 3.3.2 外观缺陷检测
      • 3.3.3 运动平顺性分析
    • 3.4 多工位协同检测流程
  • 四、C#系统控制与通信实现
  • • 4.1 多工位协同控制
    • 4.2 PLC通信实现
    • 4.3 设备状态监控
  • 五、人机交互界面设计与实现
  • • 5.1 界面整体架构
    • 5.2 主界面实现
    • 5.3 实时监控界面
    • 5.4 参数配置界面
    • 5.5 历史记录与报表界面
  • 六、系统测试与性能分析
  • • 6.1 测试环境与方法
    • 6.2 功能测试结果
    • 6.3 性能测试结果
    • 6.4 对比分析
  • 七、系统部署与维护
  • • 7.1 部署流程
    • 7.2 日常维护
    • 7.3 升级计划
  • 八、总结与展望