手把手移植TI IQmath库至STM32，定点运算性能实测！

什么是IQmath？

TI推出的IQmath库专为无FPU的MCU优化，提供高性能定点数学运算（如乘法/除法/sin/cos/开方 等），完美替代浮点计算，大幅节省资源。

移植步骤（基于STM32F4）

1. 获取源码

   • 从TI官网下载源码  https://www.ti.com.cn/tool/cn/MSPM0-SDK ，提取mspm0_sdk_2_01_00_03\\source\\ti\\iqmath文件夹。

2. 精简代码

   • 删除hwa.h（硬件适配层）和lib文件夹（预编译库）。

3. 头文件适配

   • 修改support.h：将#include 替换为#include \"stm32f4xx_hal.h\"（根据实际平台调整）。

4. 集成到工程

   • 将处理后的iqmath文件夹加入项目，包含头文件#include \"IQmathLib.h\"即可调用。

性能实测（STM32F405@168MHz）

参考

https://www.ti.com.cn/tool/cn/MSPM0-SDK 

https://software-dl.ti.com/msp430/esd/MSPM0-SDK/1_10_01_05/docs/chinese/middleware/iqmath/doc_guide/doc_guide-srcs/Users_Guide_CN.html