HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍

三、程序设计

main.c文件

body_hw.h文件

body_hw.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍

        HC-SR501人体红外模块是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

以下是人体红外传感器的参数：

型号

HC-SR501

工作电压

DC 4.5~20V

静态电流

<50uA

电平输出

高3.3V/低0V

触发方式

L不可重复触发/H重复触发(默认)

封锁时间

2.5s(默认)可制作范围零点几秒~几十秒

工作温度

-15~70℃

哔哩哔哩视频链接：

HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）

（资料分享见文末） 

二、传感器原理

1.原理图

调节距离在3M到7M之间

延迟时间调节范围在零点几秒到几十秒不等

工作模式跳线帽(L/H)：

L：不可重复触发：传感器在检测到运动后，延迟时间内不会重新触发

H：可重复触发：传感器在延迟时间内可以重复触发

2.引脚描述

引脚名称

描述

VCC

供给电压DC 5V

GND

地线

OUT

信号

• 静止状态 ( 无人靠近 ) 时 ,OUT 引脚为低电平 • 当有人靠近时， OUT 引脚通常会从低电平变为高电平

3.工作原理介绍

    人体都有恒定的体温，一般在 37 ℃，所以会发出特定波长 10uM 左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的 10uM 左右的红外线而进行工作的。人体发射的 10uM 左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取HC-SR501人体红外传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到人体信息数据同时在OLED上显示

HC-SR501

PA0

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

串口

串口1

注意：传感器模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜

main.c文件

#include \"stm32f10x.h\"#include \"led.h\"#include \"usart.h\"#include \"delay.h\"#include \"oled.h\"#include \"BODY_HW.h\"#include \"adcx.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 项目:HC-SR501人体红外传感器实验* 版本: V1.0 * 日期: 2024.8.26 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:参看BODY_HW.h * BILIBILI :辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥 **********************BEGIN***********************/u16 value = 0;u16 pre_value = 0;int main(void){ SystemInit();//配置系统时钟为72Mdelay_init(72);LED_Init();LED_On();BODY_HW_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf(\"Start \\n\");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示“是否有人:”OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);OLED_ShowChar(64,0,\':\',16,1); while (1) {LED_Toggle();value = BODY_HW_GetData();if(value!=pre_value){if(value == 1){OLED_ShowChinese(60,32,2,16,1);printf(\"是否有人: %d\\r\\n\",value);}else{OLED_ShowChinese(60,32,4,16,1);printf(\"是否有人: %d\\r\\n\",value);}}pre_value = value;delay_ms(200); }}

body_hw.h文件

#ifndef __BODY_HW_H#define__BODY_HW_H#include \"stm32f10x.h\"#include \"adcx.h\"#include \"delay.h\"#include \"math.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 文件:HC-SR501人体红外传感器h文件  * 版本: V1.0 * 日期: 2024.8.26 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:见代码 * BILIBILI :辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/// BODY_HW GPIO宏定义#defineBODY_HW_GPIO_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA#define BODY_HW_GPIO_PORTGPIOA#define BODY_HW_GPIO_PINGPIO_Pin_0/*********************END**********************/void BODY_HW_Init(void);uint16_t BODY_HW_GetData(void);#endif /* __ADC_H */

body_hw.c文件

#include \"body_hw.h\"/*****************辰哥单片机设计******************STM32 * 文件:人体红外传感器c文件  * 版本: V1.0 * 日期: 2024.8.26 * MCU:STM32F103C8T6 * 接口:见代码 * BILIBILI :辰哥单片机设计 * CSDN:辰哥单片机设计 * 作者:辰哥**********************BEGIN***********************/void BODY_HW_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (BODY_HW_GPIO_CLK, ENABLE );// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BODY_HW_GPIO_PIN;// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;// 设置为下拉输入GPIO_Init(BODY_HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始化 }uint16_t BODY_HW_GetData(void){uint16_t tempData;tempData = GPIO_ReadInputDataBit(BODY_HW_GPIO_PORT, BODY_HW_GPIO_PIN);return tempData;}

四、实验效果 

五、资料获取

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