无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）

技术文档

iTwin Capture Modeler 内业处理

1、概述

本文以iTwin Capture Modeler（旧名称为Context Capture或Smart3D）软件为例介绍航测建模、土方算量、三维模型在线发布分享等内业处理。
本机所使用笔记本电脑主要配置：
CPU：intel Core Ultra 9 275HX
显卡：NVIDIA GeForce RTX 5070 Ti Laptop GPU 12GB
内存：32GB
注意：内存大小决定是否可以成功建模，内存不足建模失败（不会提示失败原因），推荐16GB以上；硬盘剩余容量建议为建模图片大小的2~3倍，否则会因为容量不足建模失败。

2、内业数据处理

2.1新建工程

打开两个软件，第一个为引擎，建模必须打开，第二个为主程序，第三个为模型浏览查看程序
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开始计算空三或者建模时，主程序进度条卡在某一数值时，检查引擎界面是否有任务在执行，若无可按回车键解决，或者重新打开引擎
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新建工程，保存路径不能有中文

2.2新建区块

新建区块（也可使用Metashape计算好的空三导入，Metashape空三计算速度更快，但建模质量较低，只生产正射影像可使用Metashape）
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2.3导入影像

导入影像，可选择图片或者文件夹
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2.4第一次空三

提交第一次空三计算，无需设置参数，第一次空三目的是为了对齐影像，建立连接点
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空三完成后查看空三质量报告，主要看位置不确定性数值，越小越好，看自己需求需要几公分的

2.5刺点

点开测量，选择导入自定义文本格式，
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选择像控点文件

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本工程采用的是北京54，1.5°带，中央子午线为109.5°，需要自定义坐标系

自定义坐标系，点击编辑，选择坐标系prj文件

设置点名及xyz，若导入后在三维视图里面没有显示像控点位置则可能为xy坐标搞反了，重新导入像控点文件即可
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刺点：刺点是为了约束平面和高程位置与提高精度，本工程采用当地理论最低潮面为高程0m点，属于地方高程系统，必须刺点；
刺点优先选择标记清晰，位于图片中央的点

2.6第二次空三

刺点完成后，再次提交空三运算，空三参数默认即可
空三完成后查看质量报告，重投影误差控制在1个像素内，若该点误差过大可能为刺点出现问题，或者也可以删除该点
无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）

2.7三维重建

选择新建重建框架-三维重建
无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）
空间框架中选择要建模的范围，先选择坐标系，如果建模范围为规则矩形可选择框否则使用新建多边形；有具体的范围也可以导入kml文件；切块大小根据自己电脑内存的大小选择，确保内存使用量不大于本机内存的80%
无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）
选择生产OSGB文件

坐标系选择北京54

等待生产完成，得到一个xml文件和Date文件夹

生产完成后删除过程文件，释放磁盘空间

OSGB模型可使用倾斜伴侣查看http://www.osgblab.com/