ubuntu20.04使用qt5.15编译qgc源码_ubuntu20.04安装qgc

背景

 为了使用qgc的接收rtsp流功能，并进行二次开发，尝试用qt creator开发、编译、运行、打包qgc源码

运行环境

os:ubuntu20.04
qt version:qt5.15.2
qgc version:Stable_V4.4
gstreamer version:1.16

环境安装

qt安装 

官网下载在线安装：Index of /official_releases/online_installers 

在.run文件所在目录执行chmod +x命令后，双击打开

登录qt账户后，一直点击“下一步”进到安装环节，选择想要安装的目录，选中”“”自定义安装，点击“下一步\"

勾选qt5.15.2，qt creator 16.0.1，如果找不到qt5.15.2，在右侧勾选Archive，点击筛选即可

点击“下一步”，继续安装即可

QGC下载

执行 git clone -b Stable_V4.4 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git 下载Stable_V4.4分支
下载完成后进入qgroundcontrol下，执行 git submodule init     git submodule update

Gstreamer安装

 qgc Stable_V4.4版本要求Gstreamer1.14以上，ubuntu20.04自带1.16版本，可以满足需求，但还需要安装Gstreamer插件

  sudo apt update
  sudo apt install \\
  gstreamer1.0-tools \\
  gstreamer1.0-plugins-base \\
  gstreamer1.0-plugins-good \\
  gstreamer1.0-plugins-bad \\
  gstreamer1.0-plugins-ugly \\
  gstreamer1.0-libav \\
  gstreamer1.0-alsa \\
  gstreamer1.0-gl \\
  gstreamer1.0-gtk3 \\
  gstreamer1.0-qt5 \\
  gstreamer1.0-pulseaudio

如果需要开发环境，可以安装开发包

  sudo apt install \\
  libgstreamer1.0-dev \\
  libgstreamer-plugins-base1.0-dev \\
  libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \\
  libgstreamer-plugins-good1.0-dev

编译源码

使用qt creator打开qgroundcontrol目录下的.pro文件，可能出现的错误：

如qgroundcontrol/deploy/linux-fixup-rpaths.bash: line 89: patchelf: command not found make: *** [Makefile:2509: staging/QGroundControl] Error 127

安装对应的库即可：sudo apt-get install patchelf

选择rtsp，输入rtsp地址

二次开发

更新中......