STM32 LWIP网络PING不通问题_lwip ping不通

1、问题现象描述：

        在配置STM32 LWIP时，ping不通网络，但是并不影响客户端访问STM32配置的web服务器；就是除了无法PING通，网络一切都正常。

2、解决方法：

        （1）启用 ICMP 协议

    LWIP 默认可能未启用 ICMP 协议（ping 使用的是 ICMP 协议）。需要检查并确保 ICMP 功能已启用。在 lwipopts.h 文件中，确保以下配置已启用：

#define LWIP_ICMP  1 // 启用 ICMP 协议#define LWIP_BROADCAST_PING 1 // 允许响应广播 Ping#define LWIP_MULTICAST_PING 1 // 允许响应多播 Ping

        （2）硬件校验和卸载

        某些以太网控制器（如 STM32 的以太网外设）支持硬件校验和卸载功能，即在硬件层面自动计算和验证校验和。如果启用了硬件校验和卸载，同时又在软件层面启用了校验和生成和检查，可能会导致冲突。在软件中禁用校验和生成和检查：

#define CHECKSUM_GEN_IP 0#define CHECKSUM_GEN_UDP 0#define CHECKSUM_GEN_TCP 0#define CHECKSUM_GEN_ICMP 0#define CHECKSUM_CHECK_IP 0#define CHECKSUM_CHECK_UDP 0#define CHECKSUM_CHECK_TCP 0#define CHECKSUM_CHECK_ICMP 0

        （3）扩大Freertos栈分配的内存

        扩大任务函数的栈内存，将原来的stack_size = 256 * 4 改为stack_size = 512* 4。

/* USER CODE END Variables *//* Definitions for defaultTask */osThreadId_t defaultTaskHandle;const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = { .name = \"defaultTask\", .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh1, .stack_size = 512 * 4  };/* Definitions for name_APP1 */osThreadId_t name_APP1Handle;const osThreadAttr_t name_APP1_attributes = { .name = \"name_APP1\", .priority = (osPriority_t) osPriorityHigh, .stack_size = 256 * 4};void StartDefaultTask(void *argument){/* init code for LWIP */MX_LWIP_Init();/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */osDelay(1000*100);connect_to_all_server();for(;;){ osDelay(500);} /* USER CODE END StartDefaultTask */}

如果还不行，那就在FreeRTOSConfig.h下将堆内存（configTOTAL_HEAP_SIZE）扩大：

#define configUSE_PREEMPTION  1#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1#define configUSE_IDLE_HOOK0#define configUSE_TICK_HOOK0#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)100000)#define configMAX_PRIORITIES  ( 56 )#define configMINIMAL_STACK_SIZE  ((uint16_t)128)#define configTOTAL_HEAP_SIZE  ((size_t)25600)#define configMAX_TASK_NAME_LEN  ( 16 )#define configUSE_TRACE_FACILITY  1#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 ////////////////////////////////////////////////////////////////////#define configUSE_16_BIT_TICKS  0#define configUSE_MUTEXES 1#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2////////////////////////////////////////////////////////////////////#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES  1#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0