Python海康相机api---超简单入坑学习必看

1.准备工作

海康官网下载相机驱动海康机器人-机器视觉-下载中心

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安装好以后找到Python的开发文件目录参考:D:\\MVS\\MVS\\Development\\Samples\\Python\\MvImport这几个文件很重要,想调用海康相机取图会用到.

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为了写代码方便可以把这几个文件拷贝一下,跟你的api主文件放在同一个文件夹下可以减少80%的烦恼.

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2.打开相机

1.枚举设备

我这里枚举了两种设备USB和网口:

2.实例化相机

好多刚入坑的人会忽略这一步

3.选择相机

这里选择用编号来连接相机,后边更深入学习后可改用ip链接相机,我电脑就插入了一个海康的网口相机,所以int(0)直接写0就好了

4.设置触发方式

因为海康相机触发方式有可能是on,off才可以打开相机,所以为了避免新手遇到一堆报错,这里直接代码设置触发方式为off,(也可以通过mvs把相机触发方式设置为off).

5.打开相机

连接相机

6.开始取流

到取流这一步可以想象成已经打开了相机实时取图这一步

3.获取一张图像

获取一张图像数据

4.关闭相机

停止取流---关闭设备---销毁句柄

5.完整代码

把最后注释掉的代码释放掉运行,就可以看到你相机拍摄的图片了
 

from.MvCameraControl_class import *# from.CameraParams_header import *from ctypes import *import timeimport cv2import numpy as np# sys.path.append(\"./Become a master in a hundred days/CAMapi\")class CameraManager: def __init__(self): self.cam = None self.data_buf = None self.device_status = False self.stOutFrame = None def data_camera(self): # 枚举设备 tlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE deviceList = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST() # 实例相机 self.cam = MvCamera() ret = self.cam.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList) if ret is None: print(\"错误\") return else: print(ret) # 选择设备 stDeviceList = cast(deviceList.pDeviceInfo[int(0)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents # 创建句柄 ret = self.cam.MV_CC_CreateHandleWithoutLog(stDeviceList) # start_time = time.time() # 获取设备名称,返回是一个内存地址,循环遍历用chr把每个字符码转换为字符 # strModeName = \"\" # for per in stDeviceList.SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName: # strModeName = strModeName + chr(per) # print(f\"device model name:{strModeName}\") # 获取设备名称,ctypes.string_at 函数直接将内存地址中的内容读取为字节字符串，然后使用 decode(\'utf-8\') 进行解码。 strModeName = ctypes.string_at(stDeviceList.SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName).decode(\'utf-8\') print(f\"设备名称:{strModeName}\") # end_time = time.time() # camera_time = round(abs(start_time - end_time) * 1000, 3) # 保留小数点后3为,拍照时间 # print(f\"获取设备名称时间:{camera_time}ms\") # 设置触发方式 ret = self.cam.MV_CC_SetEnumValue(\"TriggerMode\", MV_TRIGGER_MODE_OFF) # 打开相机 ret = self.cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0) print(\"打开相机执行码:[0x%x]\" % ret) # 开始取流 ret = self.cam.MV_CC_StartGrabbing() self.device_status = True return self.cam def get_image(self): # 获取一张图像 self.stOutFrame = MV_FRAME_OUT() # 图像结构体,输出图像地址&信息 start_time = time.time() ret = self.cam.MV_CC_GetImageBuffer(self.stOutFrame, 300) # 图像获取函数 print(\"图像获取执行码:[0x%x]\" % ret) end_time = time.time() camera_time = round(abs(start_time - end_time) * 1000, 3) # 保留小数点后3为,拍照时间 print(f\"获取图像时间:{camera_time}ms\") # 获取图像数据的长度和指针 nPayloadSize = self.stOutFrame.stFrameInfo.nFrameLen pData = self.stOutFrame.pBufAddr # 将数据存储在 data_buf 中 self.data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)() cdll.msvcrt.memcpy(byref(self.data_buf), pData, nPayloadSize) end_time = time.time() camera_time = round(abs(start_time - end_time) * 1000, 3) # 保留小数点后3为,拍照时间 print(f\"获取图像储存时间:{camera_time}ms\") #释放图像缓存 self.cam.MV_CC_FreeImageBuffer(self.stOutFrame) return self.data_buf def off_camera(self): # 停止取流 ret = self.cam.MV_CC_StopGrabbing() print(\"停止取流执行码:[0x%x]\" % ret) # 关闭设备 ret = self.cam.MV_CC_CloseDevice() print(\"关闭设备执行码:[0x%x]\" % ret) # 销毁句柄 ret = self.cam.MV_CC_DestroyHandle() print(\"销毁句柄执行码:[0x%x]\" % ret) self.device_status = False return self.device_status # #实例化类# CAM = CameraManager()# deta_CAM = input(\"输入1链接相机:\")# if deta_CAM == \"1\":# CAM.data_camera()# print(f\"当前相机链接状态:{CAM.device_status}\")# else:# print(\"链接相机错误!\")# deta_CAM = input(\"输入2获取图片:\")# if deta_CAM == \"2\":# CAM.get_image()# print(f\"当前相机链接状态:{CAM.device_status}获取图片!\")# else:# print(\"获取图片错误!\")# # 将 c_ubyte 数组转换为 numpy 数组# temp = np.frombuffer(CAM.data_buf, dtype=np.uint8)# # 检查图像的分辨率信息，假设它是 2048x1024x3# # 但首先需要确认图像的真实分辨率和像素格式，这里假设为 RGB 格式# # 你可能需要根据实际情况调整 reshape 的参数# # 使用正确的分辨率信息进行重塑# width = CAM.stOutFrame.stFrameInfo.nWidth# height = CAM.stOutFrame.stFrameInfo.nHeight# channels = 3 # 假设是 RGB 图像，如果是其他格式，请修改# print(width)# print(height)# try:# temp = temp.reshape((height, width, channels))# except Exception as e:# print(f\"Reshape error: {e}\")# # 将 BGR 转换为 RGB# temp = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_RGB2BGR)# # 转换为灰度图像# gray = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_RGB2GRAY)# # 显示图像# cv2.namedWindow(\"ori\", cv2.WINDOW_NORMAL)# cv2.imshow(\"ori\", temp)# # 显示灰度图像# cv2.namedWindow(\"gray\", cv2.WINDOW_NORMAL)# cv2.imshow(\"gray\", gray)# cv2.waitKey(0)# deta_CAM = input(\"输入3关闭相机设备:\")# if deta_CAM == \"3\":# CAM.off_camera()# print(f\"当前相机链接状态:{CAM.device_status}\")# else:# print(\"关闭相机错误!\")