在机器人仿真中，环境建模和场景设置是至关重要的步骤，它们决定了机器人在虚拟世界中的表现和行为。Webots 提供了丰富的工具和功能来创建和编辑复杂的环境，从简单的室内场景到复杂的室外环境，都可以通过 Webots 进行精确建模。本节将详细介绍如何在 Webots 中进行环境建模和场景设置，包括创建基本地形、添加物体、设置光源和环境效果等内容。
