小智AI嵌入式merge.bin文件制作小结_小智ai1.7.6固件
前言
有一定开发能力的同学，如只需要看命令，移步下方 固件归并 小标题
作为当下大火的开源嵌入式项目，小智AI机器人大家或许都有所耳闻。
其中，嵌入式硬件的固件烧录方式大致有两种。
源码烧录和固件烧录
原理基本上一致，均为生成二进制bin文件，然后烧录到mcu的对应内存地址。
但是仔细观察能发现，虾哥官方给出的v1.7.6 小智AI终端最新版本固件下载 - 飞书云文档
均为mergebinary.bin，是归并后的二进制文件，而自己的源码编译出的build中则为多个bin文件。
教程
实际上，要制作merge后的固件很简单，idf已经给我们准备好了相应的命令。
在我们完成源码的编译和烧录测试后，代码能在开发板上正常运行，且产生了build文件夹以及对应bin文件，即可使用idf命令制作单一的固件。
前情提要
开发板选用：立创实战派s3
MCU为：S3-1-N16R8
因此命令需要参考16M的分区表
注：如有从事python开发，接下来的操作需要保证python环境为idf的python，如有虚拟环境（例如conda），手动执行关闭命令（如conda deactivate），否则会导致找不到idf
固件归并
idf离线版：直接从终端输入
idf vscode插件版：点击下方图标打开终端
输入命令，即可在build目录下找到merge.bin文件，直接使用烧录器软件进行烧录即可（约5分钟）
注：本项目基于1.7.5版本代码，在1.7.6版本中 ota0分区参数有变化，需要修改为0x100000
esptool.py --chip esp32s3 merge_bin --output build/merge.bin --flash_mode dio --flash_size 16MB --flash_freq 80m 0x0 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0xd000 build/ota_data_initial.bin 0x10000 build/srmodels/srmodels.bin 0x410000 build/xiaozhi.bin
注：如果不熟悉命令行，在下图的烧录器软件选择所有需要烧录的固件并且填写好对应地址，点击CombineBin效果同理。
进阶：如果使用命令烧录
在VSCode IDF插件终端中，您可以使用以下命令烧录这个合并文件：
esptool.py --chip esp32s3 --port COM端口号 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash 0x0 build/merge.bin成果展示
命令解读
如需要对是s3N8，c3或p4等制作merge固件，需要自行参考下列信息进行命令修改，本人只保证s3N16R8可直接通过此文档完成复刻。
命令结构
esptool.py [芯片类型] [操作] [输出] [闪存配置] [偏移量+文件] [偏移量+文件] ...
参数详解
🔧 基础参数
- --chip esp32s3 → 指定芯片类型
- merge_bin → 合并bin文件操作
- --output build/merge.bin → 输出文件路径
⚡ 闪存配置
- --flash_mode dio → 双线输入输出模式
- --flash_size 16MB → 闪存大小
- --flash_freq 80m → 闪存频率80MHz
📍 文件映射
- 0x0 build/bootloader/bootloader.bin → 启动引导程序
- 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin → 分区表
- 0xd000 build/ota_data_initial.bin → OTA数据
- 0x10000 build/srmodels/srmodels.bin → 语音模型
- 0x410000 build/xiaozhi.bin → 主应用程序
核心原理
按偏移地址顺序将多个bin文件拼接成一个完整的固件镜像
tips
🔧 硬件规定地址
1. Bootloader 固定地址
0x0 → 硬件固定，不可更改
- ESP32-S3芯片上电后必须从0x0开始执行
- 这是芯片ROM引导程序的硬性要求
2. 分区表标准地址
0x8000 → ESP-IDF框架标准约定
- 所有ESP32系列都使用此地址
- Bootloader会在此位置查找分区表
3.关于ota_1
ota_1本身就是空分区 无ota文件 不需要在merge时候写入参数
