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websocket是什么？怎么用？

网友: 技术文档 2025-07-26 20:26:00

一、什么是websocket？

定义：

webSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。websocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，属于服务器推送技术的一种。

在Websocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。websocket本质上是一种计算机网络应用层的协议，用来弥补http协议在持久通信能力上的不足。

特点：

1.建立在TCP协议之上，服务器端的实现比较容易

为什么选择TCP？

可靠性：TCP提供可靠的传输，确保数据包按顺序到达且无丢失，而且TCP具有错误恢复机制，可重传丢失的包和校验数据完整性；

面向连接的通信：Websocket设计为长连接，TCP的面向连接（通过三次握手建立连接，四次挥手关闭连接）特性支持长期稳定的通信通道；TCP的全双工模式为websocket的双向通信提供底层支持。

与HTTP握手兼容：Websocket握手阶段使用HTTP协议（通过Upgrade头切换协议），而HTTP本身基于TCP，使得Websocket无缝融入现有的Web生态。

补充说明：为何不选择UDP？

虽然UDP具有低延迟和无连接特性，但其不可靠性（丢包、乱序）不适合WebSocket的典型使用场景。若基于UDP，WebSocket需自行处理重传、排序等问题，增加复杂性，违背其设计初衷（简化实时通信）。

2.与HTTP协议有着良好的兼容性。默认端口也是80（非加密）和443（加密），并且握手阶段采用HTTP协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种HTTP代理服务器。

当浏览器向服务器发起websocket连接时，会先发送http请求（带有Upgrade头）进行握手，服务器响应101 Switching Protocols状态码，表示同意将连接升级为Websocket协议，之后双方可以基于Websocket进行通信，而这个过程对于浏览器和中间代理服务器来说，就像处理普通的HTTP请求一样，只是在握手成功后才切换到Websocket协议进行数据传输。

3.没有同源限制，客户端可以与任意服务器通信

4.websocket的数据帧结构相对简单，它只包含一些必要的头部信息和数据内容，不像HTTP协议那样有大量的头部字段和复杂的消息格式。这使得在数据传输过程中，websocket能减少数据冗余，减低传输开销，提高通信效率

5.websocket可以发送文本，也能直接传输二进制数据，如图片、音频、视频等

6.WebSocket 使用ws作为协议标识符来标识非加密的 WebSocket 连接，而对于加密的 WebSocket 连接则使用wss。

ws://example.com:8080/wswss://secure.example.com/ws

网络协议连接方式http/https/ws/wss比较

HTTP协议

客户端基于TCP/IP协议与服务器建立连接；连接建立后，客户端发送HTTP请求，服务器接收请求，以请求URL确定处理方式并向客户端返回响应内容。

HTTPS协议：

  • 客户端和服务器先通过TCP协议建立连接，确定双方能可靠传输数据。
  • TLS/SSL握手
  • 握手完成，建立安全通道，之后客户端和服务器间数据传输都经 TLS/SSL 加密，保证数据机密性、完整性 ，防止数据被窃取、篡改。

补充TLS/SSL握手过程

1.建立TCP连接后，客户端向服务器发送握手消息，其中包含它所支持的加密算法和以一个随机数。

2.服务器收到消息后，服务器接收到客户端的信息后，从客户端提供的加密算法列表中选择一个它也支持的算法。将包含公共密钥的证书（包含服务器的公钥）及自身的随机数发送给客户端。（握手消息）

3.客户端验证证书（检查签发机构、证书是否过期），抽取公共密钥，生成 pre_master_secret 随机密码串，用服务器公钥加密后发送给服务器（只有持有对应私钥的服务器才能解密 pre_master_secret ）

4.双方依据 pre_master_secret 及各自随机数独立计算出用于后续数据加密的加密密钥，使用消息认证码（MAC）计算 MAC 密钥

5.客户端和服务器分别使用计算得到的 MAC 密钥对握手消息计算 MAC 值，并发送给对方；对方收MAC值，使用相同的密钥对收到的握手消息计算MAC值，对比之后如果相同说明双方的MAC密钥一致，握手成功。

6.此时，双方可以开始使用协商好的密钥进行安全的数据传输，因为双方的密钥一致，并且能够验证消息的完整性和真实性，所以可以保证数据在传输过程中不被篡改，且确实来自合法的通信对方

WS：

  • 客户端向服务器发送特殊 HTTP 请求（含 WebSocket 相关头部字段，如 Upgrade: websocket ，表示要升级协议），请求建立 WebSocket 连接。
  • 服务器接收请求，若支持 WebSocket 协议，回复 101 Switching Protocols 状态码，确认协议升级，双方切换到 WebSocket 协议通信。
  • 握手成功，在 TCP 连接基础上建立持久连接，后续双方可随时双向通信，无需重复建立连接。
  • 连接建立后，客户端和服务器可互相发送文本或二进制数据，实现实时通信，如聊天消息发送、实时数据推送。

WSS:

  • 同 HTTPS，先通过 TCP 协议建立基础连接。
  • 与 HTTPS 的 TLS/SSL 握手类似，客户端和服务器协商加密算法、交换密钥等，建立安全通道。
  • TLS/SSL 握手成功，基于已建立的安全通道，进行 WebSocket 握手，过程同 WS 协议的握手 ，建立 WebSocket 连接。
  • 通过已建立的加密 WebSocket 连接，客户端和服务器进行双向数据传输，数据在传输中被加密，保障安全。

二、为什么需要WebSocket

HTTP协议有一个缺陷：通信只能由客户端发起，不具备服务器推送能力。这种单向请求的特点，客户端获取服务器消息只能使用轮询：每隔一段时间，客户端发出一个询问，了解服务器有没有新的信息。最典型的场景就是聊天室，客户端与服务器交互频繁，如果使用HTTP协议，轮询方式导致效率低，非常浪费资源。

  • 短轮询：客户端定时向服务器发送 HTTP 请求询问是否有新消息。比如每 5 秒发一次请求，不管有无新消息都得发。若服务器没新消息，这次请求就白白消耗了网络带宽和服务器资源；频繁请求还会增加客户端设备的功耗和性能开销。
  • 长轮询：客户端向服务器发送 HTTP 请求来获取消息。如果服务器当时没有新消息可供发送，它不会像传统的 HTTP 请求那样立即返回一个没有消息的响应，而是将这个请求保持挂起状态，也就是让连接一直处于打开状态。服务器会等待，直到有新消息产生或者达到了预先设定的超时时间，才会向客户端发送响应。这样做的目的是为了让客户端能够尽可能及时地获取到新消息，而不需要像短轮询那样频繁地发送请求去询问是否有新消息。

在websocket协议出现前，基于HTTP协议实现Web应用与服务端双通道通信需不停轮询，引发服务端需维持大量客户端连接，以及轮询请求产生高开销（如携带多余header致无用的数据传输）等问题。

为了解决这些问题，websocket协议由此而生，于2011年被IETF定为标准RFC6455，并被RFC7936所补充规范。并且在HTML5标准中增加了有关WebSocket协议的相关api，所以只要实现了HTML5标准的客户端，就可以与支持WebSocket协议的服务器进行全双工的持久通信了。

三、WebSocket与HTTP的区别

相同点：：都是一样基于TCP的，都是可靠性传输协议，都是应用层协议

联系：WebSocket在建立握手时，数据是通过HTTP传输的。但是握手之后，数据传输是通过ws协议的

根据以上图我们来说明一下其区别：

1.连接方式

HTTP：连接相对短暂，客户端向服务器发送请求，服务器响应请求后连接即结束。即使在 HTTP/1.1 及后续版本中支持持久连接，也主要是为了在同一连接上进行多个请求 / 响应，本质上还是基于请求 - 响应模式。

WebSocket：在客户端和服务器之间建立持久的双向连接，连接一旦建立，双方可随时主动发送数据，实现实时通信。

2.数据传输

HTTP：请求和响应数据格式较为复杂，包含大量的头部信息等，每次传输可能会携带很多冗余数据。数据传输是单向的，由客户端发起请求，服务器进行响应。

WebSocket：数据格式相对轻量，传输更加高效。而且支持全双工通信，客户端和服务器可以同时发送和接收数据，在实时性要求高的场景（如在线游戏、实时聊天等）中表现更优。

3.建立连接的方式

HTTP：客户端通过向服务器发送 HTTP 请求来建立连接，服务器根据请求的 URL、方法等信息进行相应的处理并返回响应。

WebSocket：连接建立需要通过 HTTP 协议进行握手。客户端发送带有特殊请求头的 HTTP 请求到服务器，服务器响应表示同意升级连接为 WebSocket 连接，连接建立后就可以使用 WebSocket 协议进行通信，不再依赖 HTTP 协议的请求 - 响应模式。

4.协议特点

HTTP：是无状态协议，服务器不保留客户端的状态信息，每个请求都是独立的，这使得服务器的实现相对简单，但在处理一些需要状态管理的业务逻辑时，需要额外的机制（如会话管理、Cookie 等）来维护状态。

websocket：连接建立后，双方可以在同一连接上持续进行数据交互，具有状态性，更适合处理需要保持上下文信息的业务场景。

5.应用场景：

HTTP：适用于获取静态资源（如网页、图片、文件等）以及进行简单的信息查询和提交等场景，例如浏览普通的新闻网站、提交表单数据等。

WebSocket：主要用于需要实时交互和双向通信的场景，如在线聊天、实时监控、股票行情推送、多人协作编辑等，能为用户提供更流畅、实时的体验。

四、websocket协议的原理

与http协议一样，websocket协议也需要通过已建立的TCP连接来传输数据，具体实现上是通过http协议建立通道，然后在此基础上用真正的websocket协议进行通信。

1.先建立TCP连接

2.握手过程

客户端发起请求

//get是http请求方法，表示从服务器的/chart路径请求目标资源；HTTP/1.1表示使用的HTTP协议版本GET /chat HTTP/1.1//指定请求目标服务器的主机名和端口号（若未明确指定端口，对于 HTTP 默认 80 端口，HTTPS 默认 443 端口）Host: server.example.com//告诉服务器客户端希望将当前的HTTP连接升级为Websocket连接Upgrade: websocket//配合 “Upgrade” 字段使用，表明客户端希望服务器在处理完本次请求后，将连接升级为 “Upgrade” 字段指定的协议（此处为 WebSocket）。它表示连接的属性要进行改变，从 HTTP 协议切换到 WebSocket 协议。Connection: Upgrade//由客户端随机生成的Base64编码的密钥。服务器接收到密钥后，使用特定算法与固定字符串拼接后进行哈希计算，再将结果进行Base64编码返回给客户端//客户端收到响应密钥后使用与服务器端相同的算法对其处理，客户端将自己计算出的结果与服务器返回的字段比较；相对则通过，否则拒绝连接；Sec-WebSocket-Key: x3JJHMbDL1EzLkh9GBhXDw==//客户端向服务器表明自己支持的子协议列表。“chat” 和 “superchat” 就是这里列举的两个子协议，服务器可以从中选择一个双方都支持的子协议进行后续通信。如果服务器不支持任何一个，它可以选择不接受这个 WebSocket 连接，或者忽略该字段使用默认的 WebSocket 通信方式。Sec-WebSocket-Protocol: chat, superchat//用于指定客户端使用的 WebSocket 协议版本。服务器会检查该版本号，如果服务器支持这个版本，就可以继续进行连接升级流程；如果不支持，服务器可能会返回错误信息，拒绝升级连接。Sec-WebSocket-Version: 13// /发起这个 WebSocket 连接请求的网页所在的域Origin: http://example.com

然后服务器返回以下字段，表示已经接收到请求，成功建立Websocket

//响应行，101状态码表示服务器同意将连接升级为新的协议。HTTP/1.1 101 Switching Protocols//确认将连接升级为 WebSocket 协议。Upgrade: websocket//确认改变连接的协议。Connection: Upgrade//服务器根据客户端的Sec-WebSocket-Key计算得到的 Base64 编码的响应密钥，用于验证连接的合法性。Sec-WebSocket-Accept: HSmrc0sMlYUkAGmm5OPpG2HaGWk=//服务器选择的子协议。Sec-WebSocket-Protocol: chat

3.数据传输阶段

握手成功后，客户端和服务器之间建立websocket连接，可以进行双向传输数据，websocket数据帧是websocket协议中用于传输数据的基本单位，格式如下：

 0  1  2  3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-------+-+-------------+-------------------------------+|F|R|R|R| opcode|M| Payload len | Extended payload length ||I|S|S|S| (4) |A| (7) | (16/64)  ||N|V|V|V| |S| | (if payload len==126/127) || |1|2|3| |K| | |+-+-+-+-+-------+-+-------------+ - - - - - - - - - - - - - - - +| Extended payload length continued, if payload len == 127 |+ - - - - - - - - - - - - - - - +-------------------------------+| |Masking-key, if MASK set to 1 |+-------------------------------+-------------------------------+| Masking-key (continued) | Payload Data |+-------------------------------- - - - - - - - - - - - - - - - +|  Payload Data continued ... |+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -+|  Payload Data continued ... |+---------------------------------------------------------------+
  • FIN（1 bit）：表示这是否是消息的最后一个数据帧。如果为 1，则表示是最后一个数据帧；如果为 0，则表示还有后续数据帧。
  • RSV1、RSV2、RSV3（各 1 bit）：保留位，用于扩展 WebSocket 协议，默认值为 0。
  • opcode（4 bits）：表示数据帧的类型，常见的类型有：
    • 0x0：表示延续帧，用于分割大消息。
    • 0x1：表示文本帧，数据为 UTF-8 编码的文本。
    • 0x2：表示二进制帧，数据为二进制数据。
    • 0x8：表示关闭帧，用于关闭 WebSocket 连接。
    • 0x9：表示 Ping 帧，用于检测连接是否存活。
    • 0xA：表示 Pong 帧，是对 Ping 帧的响应。
  • MASK（1 bit）：表示数据是否进行了掩码处理。客户端发送的数据帧必须进行掩码处理，服务器发送的数据帧不能进行掩码处理。
  • Payload length（7 bits、7+16 bits 或 7+64 bits）：表示数据帧的有效负载长度。如果值在 0 - 125 之间，则表示实际的负载长度；如果值为 126，则接下来的 16 位表示负载长度；如果值为 127，则接下来的 64 位表示负载长度。
  • Masking-key（0 或 32 bits）：如果MASK为 1，则包含一个 32 位的掩码密钥，用于对数据进行掩码处理。
  • Payload Data：实际传输的数据。

4.连接关闭阶段：

当客户端或服务器需要关闭 WebSocket 连接时，会发送一个关闭帧（opcode 为0x8）。关闭帧可以包含一个状态码和一个可选的关闭原因。对方收到关闭帧后，会发送一个确认关闭帧进行响应，然后双方关闭连接。以下是一个示例关闭帧的状态码和含义：

  • 1000：表示正常关闭。
  • 1001：表示端点离开，例如服务器关闭或浏览器关闭页面。
  • 1002：表示由于协议错误而关闭。
  • 1003：表示由于不支持的数据类型而关闭。
  • 1005：表示没有状态码的关闭。
  • 1006：表示异常关闭，没有发送或接收关闭帧。

五、websocket的优缺点

优点：

  • WebSocket协议一旦建议后，互相沟通所消耗的请求头是很小的
  • 服务器可以向客户端推送消息了

缺点:

  • 少部分浏览器不支持，浏览器支持的程度与方式有区别（IE10）

六、websocket应用场景

  • 即时聊天通信：用户在连天客户端（如网页聊天窗口）输入消息后，客户端将消息通过已经建立的websocket连接发送给服务器。服务器收到消息后，根据消息的目标（单聊时的特定用户、群聊时的群组），再通过 WebSocket 将消息推送给相应的接收方客户端。
  • 多玩家游戏：以在线多人对战游戏为例，玩家操作游戏角色（如移动、攻击等）时，客户端将操作指令通过 WebSocket 发送给游戏服务器。服务器实时更新游戏世界状态（如角色位置、生命值变化），再通过 WebSocket 把最新状态推送给所有参与游戏的玩家客户端，客户端据此更新游戏画面。
  • 在线协同编辑：多个用户同时打开在线文档编辑页面，客户端与服务器建立 WebSocket 连接。当某个用户进行编辑操作（如输入文字、修改格式），操作数据会立即通过 WebSocket 发送给服务器。服务器整合这些操作，更新文档状态后，再通过 WebSocket 将新的文档内容推送给其他正在编辑的用户客户端，实现文档内容实时同步。
  • 实时地图位置：以共享出行软件为例，用户开启软件后，手机的定位系统获取用户位置信息，通过客户端的 WebSocket 连接将位置数据发送给服务器。服务器实时更新用户在地图上的位置，并通过 WebSocket 把附近其他用户（如拼车乘客、司机）的位置信息推送给该用户客户端，客户端在地图上显示出各方位置。

不能使用websocket的场景：

如果我们需要通过网络传输的任何实时更新或连续数据流，则可以使用WebSocket。如果我们要获取旧数据，或者只想获取一次数据供应用程序使用，则应该使用HTTP协议，不需要很频繁或仅获取一次的数据可以通过简单的HTTP请求查询，因此在这种情况下最好不要使用WebSocket。

七、websocket心跳机制和断线重连

  • onopen：在 WebSocket 连接成功建立之后调用。
  • onmessage：当客户端接收到服务器发送的消息时调用。
  • onclose：在 WebSocket 连接关闭时调用。
  • onerror：在 WebSocket 连接出现错误时调用。

客户端

1.如何与服务器进行通信：调用方法this.send({type:\'消息类型\',message:\'消息内容\'})

2.心跳机制：心跳机制是为了实时检测连接的状态，客户端每隔一段时间发送ping包，如果能够接收到服务器的pong响应，说明连接正常；否则说明连接出现问题：可能是断网了

怎么做心跳机制?

  • 设置心跳定时器heartbeatTimer，用于每隔一段事件发送一次心跳包；设置pingTimeout存储ping的超时定时器，如果规定时间内没有收到pong响应说明服务器有问题则主动断开ws连接
  • 封装startHeartbeat开启心跳，当连接成功建立时在onopen里开启心跳
//开启心跳检测startHeartbeat(){ //心跳定时器 this.heartbeatTimer=setInterval(()=>{ //发送心跳包 this.send({type:ping}) //如果5s还没收到响应断开连接 this.pingTimeout=setTimeout(()=>{ if(this.ws.readyState==WebSocket.OPEN){ this.ws.close() } },5000) },25000)}
  • 封装stopHeartbeat停止心跳，在连接关闭的时候停止心跳
//停止心跳 stopHeartbeat() { console.log(\"停止心跳\") clearInterval(this.heartbeatTimer); if (this.pingTimeout) { clearTimeout(this.pingTimeout); } }

3.重连机制：如果不是客户端主动断开ws连接，由于网络等原因被迫断开的连接调用重连机制

  • 设置重连定时器reconnectTimer，使用指数退避策略实施重连，随着重连失败次数增多重连延时时间延长，节省网络资源；记录重连尝试次数reconnectAttempts和最大重连尝试次数maxReconnectAttempts停止重连
  • 封装重连机制
//计划重连scheduleReconnect() { if (this.reconnectAttempts >= this.maxReconnectAttempts) { console.log(\'已达最大重连次数，停止重试\') return } //指数退避策略 const delay = Math.pow(2, this.reconnectAttempts) * 1000 this.reconnectTimer = setTimeout(() => { console.log(\'尝试重连\', this.reconnectAttempts) this.reconnectAttempts++ this.connect() }, delay)}

完整代码如下：

//模拟客户端websocketexport class webSocketClient{ constructor(){ //websocket实例 this.ws=null, //存储心跳定时器 this.heartbeatTimer=null, //心跳响应超时定时器 this.pingTimeout=null, //重连次数 this.reconnectAttemps=0, //重连最大次数 this.maxReconnectAttemps=5 //重连定时器 this.reconnectTimer=null } //初始化连接 connect(){ //这里假如一个用户只用一个ws连接 if(this.ws) this.ws.close() //初始化一个ws连接 this.ws=new WebSocket(\'握手的接口\') //连接成功回调 this.ws.onopen=()=>{ console.log(\"ws连接成功\") //初始化重连次数，开始心跳 this.reconnectAttemps=0 this.startHeartbeat() } //接收服务器消息的回调 this.ws.onmessage=(event)=>{ const data=JSON.parse(event.data) if(data.type==\'pong\'){ console.log(\"心跳正常\") if(this.pingTimeout){  clearTimeout(this.pingTimeout)  this.pingTimeout=null } }else{ //处理业务消息 } } this.ws.onerror=(error)=>{ console.log(\'ws连接出错\',error) } //连接关闭触发回调 this.ws.onclose=(event)=>{ console.log(\'ws连接关闭的原因\',event.reason) //停止心跳检测 this.stopHeartbeat() //如果是异常关闭，非主动关闭，则尝试重连 if(!event.wasClean){ console.log(\"重连\") this.scheduleReconnect() } } } //开启心跳检测 startHeartbeat(){ //心跳定时器 this.heartbeatTimer=setInterval(()=>{ //发送心跳包 this.send({type:ping}) //如果5s还没收到响应断开连接 this.pingTimeout=setTimeout(()=>{ if(this.ws.readyState==WebSocket.OPEN){  this.ws.close() } },5000) },25000) } //停止心跳 stopHeartbeat(){ console.log(\'停止心跳\') clearInterval(this.heartbeatTimer) if(this.pingTimeout){ clearTimeout(this.pingTimeout) } } //send封装 send(message){ if(this.ws.readyState==WebSocket.OPEN){ this.ws.send(JSON.stringify(message)) } } //重连 scheduleReconnect(){ if(this.reconnectAttemps>=this.maxReconnectAttemps){ console.log(\"以达到最大重连次数，停止重连\") return } //指数退避策略 const delay=Math.pow(2,this.reconnectAttemps)*1000 this.reconnectTimer=setTimeout(()=>{ this.reconnectAttemps++ this.connect() },delay) }}//记得配置代理的时候ws:true

服务端：

1.当有新的客户端连接到服务器时触发连接对应的回调，wss.on(\'connection\',()=>{})

2.验证客户端的携带的token是否合法，如果合法才做出相应的处理，否则关闭连接

  • 绑定用户连接userConnections，将用户id与ws连接相对应存储起来，后续如果要给客户端发送消息时，找到相对应的用户的连接，可以调用send方法给指定的用户id发送消息

验证原理

JSON Web Token 是一种用于在网络应用中安全传输信息的开放标准（RFC 7519）。一个 JWT 通常由三部分组成，用点（.）分隔，分别是头部（Header）、载荷（Payload）和签名（Signature）。验证 JWT 的核心就是验证签名的有效性，确保 JWT 在传输过程中没有被篡改。

验证过程

  1. 解析 JWT：首先，jwt.verify 方法会将传入的 JWT 字符串按照点（.）进行分割，得到头部、载荷和签名三部分。
  2. 验证签名：使用相同的签名算法（在头部中指定）和密钥（JWT_SECRET）对头部和载荷进行签名计算，得到一个新的签名。然后将新计算的签名与 JWT 中的签名进行比较，如果两者相同，则说明签名有效，JWT 在传输过程中没有被篡改。
  3. 验证过期时间：如果 JWT 的载荷中包含 exp（过期时间）字段，jwt.verify 方法会检查当前时间是否已经超过了 exp 指定的时间。如果超过了，则说明 JWT 已经过期，验证失败。
  4. 返回结果：如果签名有效且没有过期，验证成功，回调函数的 err 参数为 null，decoded 参数包含解码后的载荷信息；如果签名无效或者 JWT 已经过期，验证失败，回调函数的 err 参数包含相应的错误信息，decoded 参数为 undefined。

验证合法的条件

验证合法需要满足以下两个条件：

  1. 签名有效：新计算的签名与 JWT 中的签名相同，说明 JWT 在传输过程中没有被篡改。
  2. 未过期：如果 JWT 的载荷中包含 exp 字段，当前时间必须在 exp 指定的时间之前，说明 JWT 还在有效期内。

    3.服务器主动检测心跳

    上面的客户端我们自定义了一个心跳机制，服务端我们用ws.ping()触发websocket底层的心跳机制

    这里使用了ws的isAlive属性记录客户端心跳状态，true表示客户端存活，false表示客户端离线了

    //全局心跳检测（服务器主动检测，如果客户端超时回应pong断开连接）setInterval(()=>{ wss.clients.forEach((ws)=>{ if(ws.isAlive==false){ console.log(\'心跳超时，关闭连接\') return ws.terminate()//强制断开 } ws.isAlive=false // 该方法是 WebSocket 协议的一部分，用于发送一个 ping 帧到客户端。 // 当客户端收到 ping 帧后，协议层会自动返回一个 pong 帧作为响应。 // 这个过程在 WebSocket 协议内部处理，不需要你在客户端手动监听或回复 pong。 ws.ping() })},30000)

    完整代码如下：

    const http=require(\'http\')const WebSocket=require(\'ws\')const express=require(\'express\')//创建应用const app=express()const server=http.createServer(app)///创建ws服务器实例const wss=new WebSocket({noServer:true})//握手阶段，将http连接升级为ws连接//request是 http.IncomingMessage 实例，代表客户端的http请求，包按请求头headers，请求方法，url等信息//socket是net.Socket 实例，代表与客户端之间底层的TCP套接字连接，你可以借助这个对象对底层的网络连接进行控制，比如读和写数据socket.write()向客户端发送数据//head是 Buffer 类型的对象，包含了客户端发送的额外数据，这些数据是在升级请求中紧跟在 HTTP 头之后的部分。server.on(\'upgrade\',(request,socket,head)=>{ //handleUpgrade 方法的作用是把普通的 HTTP 连接升级为 WebSocket 连接。升级成功后调用回调 //回调函数中的 ws 是一个 ws.WebSocket 实例，代表与客户端建立的 WebSocket 连接 wss.handleUpgrade(request,socket,head,(ws)=>{ wss.emit(\'connection\',ws,request) })})wss.on(\'connection\',(ws,req)=>{ console.log(\"处理客户端的ws连接\") //验证用户身份 const token=new URL(req.url,\'baseURL\').searchParams.get(\'token\') jwt.verify(token,JWT_SECRET,(err,decoded)=>{ if(err){ console.log(\'无效token，关闭连接\') ws.close(4003,\'Athentication Failed\') return } //这里可以绑定用户信息等逻辑操作 //处理心跳，自定义isAlive将客户端的状态设置为存活 ws.isAlive=true //监听pong消息，这里是响应服务器触发底层的心跳机制，客户端会自动返回pong ws.on(\'pong\',()=>{ ws.isAlive=true }) //处理消息 ws.on(\'message\',(data)=>{ try{ const message=JSON.parse(data) //这里是响应客户端自定义的心跳机制 if(message.type==\'ping\'){  ws.send(JSON.stringify({type:\'pong\'})) }else{  //处理业务消息 } }catch(err){ ws.send(\'{\"type\":\"error\",\"message\":\"消息格式错误\"}\') } }) })})//全局心跳检测（服务器主动检测，如果客户端超时回应pong断开连接）setInterval(()=>{ wss.clients.forEach((ws)=>{ if(ws.isAlive==false){ console.log(\'心跳超时，关闭连接\') return ws.terminate()//强制断开 } ws.isAlive=false // 该方法是 WebSocket 协议的一部分，用于发送一个 ping 帧到客户端。 // 当客户端收到 ping 帧后，协议层会自动返回一个 pong 帧作为响应。 // 这个过程在 WebSocket 协议内部处理，不需要你在客户端手动监听或回复 pong。 ws.ping() })},30000)

    参考：

    一文吃透 WebSocket 原理 刚面试完，趁热赶紧整理因为项目中使用到了 WebSocket ，面试官在深挖项目经验 - 掘金

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