ubuntu 下的vscode ros插件无法使用/下载_vscode中ros插件弃用

今天再写ros1代码创建功能包时，突然发现没有了Create Catkin Package选项

认为是插件问题，准备重新安装，结果就是原来的ros插件显示被弃用，无法安装，然后本人认为是vscode版本存在问题，就卸载了重新安装，试了几次还是一样

就去github看了一下

原来的ros插件被弃用，进行了ros1和ros2的拆分，点进去可以看到拆分后的插件（本人使用ros1），以下三个

Robot Developer Extensions for ROS 1

Robot Developer Extensions for ROS 2

Robot Developer Extension for URDF/Xacro

然后去vscode下载新的插件，问题解决