【12】大恒相机SDK C#开发 ——多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序 将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作

文章目录

• 1 实现步骤
• 2 代码实现
• 3 遇到的问题及解决

多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序 将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作；

1 实现步骤

步骤：

• 枚举同一网络下所有相机；
• 将所有相机的SN加入m_strAllSN数组；
• 将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表；
  • 如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
  • 如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用；
  • 为了，保持了相机的顺序不变——当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。

2 代码实现

 private void __EnumDevice() { m_listIGXDeviceInfo.Clear(); if (null != m_objIGXFactory) { ////枚举同一网段下的相机 //m_objIGXFactory.UpdateDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo); ////枚举同一网络下所有相机 有ALL m_objIGXFactory.UpdateAllDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo); } // 判断当前连接设备个数 if (m_listIGXDeviceInfo.Count <= 0) { MessageBox.Show(\"未检测到设备,请确保设备正常连接然后重启程序!\"); return; } m_RealCamNum = m_listIGXDeviceInfo.Count; m_cb_EnumDevice.Items.Clear(); //将所有相机的SN加入m_strAllSN数组 string[] m_strAllSN = new string[m_SetCamNum]; ///<序列号 for (int i = 0, j = 0; i < m_RealCamNum; i++) { m_strAllSN[i] = m_listIGXDeviceInfo[i].GetSN(); } bool isFindThisCamera = false; int k = 0; //将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表 for (int j = 0; j < m_SetCamNum; j++) { //是否找到标志，每次进入先重置。 isFindThisCamera = false; for (int i = 0; i < m_RealCamNum; i++) {  //找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机  if (m_sorted_strSN[j] == m_strAllSN[i])//相机1  {  isFindThisCamera = true;  k = i;//k保存 与m_sorted_strSN[j]对应的相机的下标  break;  } } //实例化相机参数信息对象——每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同） CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();  //如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo； if (isFindThisCamera) {  objCCamerInfo.m_strDisplayName = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDisplayName();  objCCamerInfo.m_emDeviceType = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDeviceClass();  objCCamerInfo.m_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetSN();  objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetUserID() + objCCamerInfo.m_strSN;  m_cb_EnumDevice.Items.Add(objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN);  //设备信息加入相机参数状态列表  m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo); }  //如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用， //当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。 else {  //将 objCCamerInfo 信息置为空，表示一个占位信息  objCCamerInfo.m_strDisplayName = null;  objCCamerInfo.m_strDeviceUserName = null; objCCamerInfo.m_strSN = null;  //设备信息加入相机参数状态列表  m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo); } if (j + 1 == m_SetCamNum)  break;  } if (m_cb_EnumDevice.Items.Count > 0) { m_cb_EnumDevice.SelectedIndex = 0; } //选择ComboBox中的设备 for (int i = 0; i < m_SetCamNum; i++) { if (m_cb_EnumDevice.Text == m_listCCamerInfo[i].m_CamUserName_strSN) {  m_nOperateID = i;//操作相机编号 } } __UpdateUI_Btn_State(m_nOperateID); }

3 遇到的问题及解决

实例化相机参数信息对象——每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）

实例化相机参数信息对象——实例化放在for循环外面，CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();

（虽然每次进入for循环objCCamerInfo都被重新赋值，但它还是同一个对象，每次赋值之前存入列表的会跟着一起变）

实例化相机参数信息对象——实例化放在for循环内部，每个相机都要实例化一个对象objCCamerInfo ；
CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();