STM32G4 电机外设篇（四）DAC输出电流波形 + CAN通讯_stm32g4 dac

目录

• 一、STM32G4 电机外设篇（四）DAC输出电流波形 + CAN通讯
• • • 1 DAC输出电流波形
    • • 1.1 STM32CubeMX配置和Keil代码
      • 1.2 实验现象
    • 2 CAN/CANFD通讯
    • • 2.1 STM32CubeMX配置和Keil代码
      • 2.2 实验现象
  • 附学习参考网址
  • • 欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)

一、STM32G4 电机外设篇（四）DAC输出电流波形 + CAN通讯

1 DAC输出电流波形

• 电机控制环路主要涉及的外设功能包含高级定时器TIM1的发波，OPAMP 及 ADC 准确的采样三相电流，并在三相电流过流时及时封波，避免损坏硬件
• 本文将会使用STM32G4内部 TIM1ADCCOMP DAC级联使用

1.1 STM32CubeMX配置和Keil代码

• 配置 DAC1_CH1 为输出模式，只连接外部 Pin，配置外部 Pin为 PA4，使能
  buffer 模式
  * 点击生成代码
• 在Keil修改代码如下

/* USER CODE BEGIN PV */ 中增加uint32_t DAC_wave[100