C# OpenCvSharp ORB算法详解：比SIFT快100倍的特征检测技术

** 为什么选择ORB？**

在计算机视觉领域，特征检测与匹配是图像处理的核心任务之一。从SIFT到SURF，再到如今的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF），技术的演进始终围绕两个核心目标：速度与鲁棒性。

ORB算法的优势：
✅ 速度极快：比SIFT快100倍，比SURF快10倍
✅ 免费无专利：无需支付任何授权费用
✅ 旋转不变性：通过FAST与BRIEF的结合实现
✅ 二进制描述符：支持高效的汉明距离匹配

本文将深入讲解如何在C#中使用OpenCvSharp实现ORB算法，涵盖以下内容：

1. ORB算法的核心原理
2. C#代码实现图像特征提取与匹配
3. 实际应用场景与优化技巧

一、ORB算法核心技术解析

1.1 FAST关键点检测

FAST（Features from Accelerated Segment Test）是ORB的特征点检测基础。其核心思想是：

• 对图像中的每个像素点，检查其周围1