STM32-十二行代码，实现DMA+SPI从机+不定长，接收数据_stm32h7 spi dma

（2025-4-10，zzl：本文基于STM32H7，其他型号，可能略有不同，但是核心原理应该是都成立的）

一、核心原理

1.不使用SPI的NSS，将NSS设置为EXTI输入

这一步是为了获得SPI完成信号。

STM32只有DMA收发全部完成后（达到收发设置的字节数），才会触发SPI完成中断，不定长数据没法使用这样的设置。

2.获得DMA收发数量

STM32的HAL库，是没有这个接口的，需要操作寄存器，从寄存器获取DMA已经传输的数据量。

二、代码实现

1.Cubemx设置

只需要启用DMA+EXIT即可，其他随便

2.EXIT中断（SPI完成数据处理，和开启新接收）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == ZZL_SPI_NSS_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(ZZL_SPI2_NSS_GPIO_Port, ZZL_SPI2_NSS_Pin) == GPIO_PIN_SET){ /* 先停止SPI-DMA */HAL_SPI_DMAStop(&hspi2); /* 计算接收到的长度 */BDMA_Channel_TypeDef *bdma_rx = hspi2.hdmarx->Instance;BDMA_Channel_TypeDef *bdma_tx = hspi2.hdmatx->Instance;uint32_t len = BUFF_MAX- bdma_rx->CNDTR; /* 处理数据和准备下一次发送的数据 */// ... = buffer_rx，len // buffer_tx = ... /* 重新设置DMA */bdma_rx->CM0AR = (uint32_t)buffer_rx;bdma_rx->CNDTR = BUFF_MAX;bdma_tx->CM0AR = (uint32_t)buffer_tx;bdma_tx->CNDTR = BUFF_MAX; /* 启动DMA */HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, buffer_tx, buffer_rx, BUFF_MAX);}}//if(GPIO_Pin == ZZL_SPI_NSS_Pin)}