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库卡机器人的镜像备份与还原_库卡u盘备份系统

镜像备份流程

1.KUKA的U盘

2.在U盘中打开  RecoveryConfig 文件

 

3.按照以下顺序进行配置镜像备份的参数

3.1 清空Image文件夹中的上一次镜像文件

4.退出电脑上的U盘并,插入机器人控制柜的USB接口,并且开机(若是在关机下插入U盘无法备份话,可以尝试在通电下插入U盘然后重启机器人)

5.进入系统备份换机LED灯1常亮LED2会闪烁;同时示教器会一直处于等待连接状态

6.LED 3和LED4指示灯会依次亮起(代表C盘和D盘备份完成)

7.LED灯在备份完成后会快速1-6闪烁一次,然后机器人会进入休眠状态,LED2会一直闪烁,此时备份完成

8.退出U盘;

9.打开库卡U盘中Image文件夹(若是只有一个C盘或者D盘说明备份出的文件不完整,建议重新备份一次)

还原镜像

10.将库卡U盘插入,RecoveryConfig 文件,将动作更改成“将映像导入磁盘”

11.剩下操作流程和流程4一致

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关于面板LED的状态介绍