Winform之算法模块-形状模板匹配-擦除模板区域

Winform之算法模块-形状模板匹配-擦除模板区域

一 初始化参数二 制作轮廓模板三 制作橡皮擦四 开始涂抹：按下鼠标左键涂画,右键结束五 涂抹结束，显示和保存涂抹区域结果

 // 擦除结束标志 bool deleteModelFlag = false;

 /// 
 /// 擦除模板 ///  ///  ///  private void btn_DeleteModel_Click(object sender, EventArgs e) { //一 初始化参数 //二 制作轮廓模板 //三 制作橡皮擦 //四 开始涂抹：按下鼠标左键涂画,右键结束 //五 涂抹结束，显示和保存涂抹区域结果 //一 初始化参数 // 1.获取模板图像 HOperatorSet.ReduceDomain(CurrImage,ModelRegion,out HObject modelImage); // 裁切出来 HOperatorSet.CropDomain(modelImage,out modelImage); // 2. 获取窗口的句柄 var hv_WindowHandle = hWindow_Final1.getHWindowControl().HalconWindow; // 3. 涂抹区域 HObject paint_region = new HRegion(); // 4.涂抹区域取反 HObject paint_region_final = new HObject(); // 5.开启绘制模式（不允许缩放，和右键显示菜单栏） hWindow_Final1.DrawModel = true; // 6. 获取焦点 hWindow_Final1.Focus(); // 7 鼠标的状态 HTuple hv_MouseState; // 8. 鼠标的坐标 HTuple y_Mouse=null, x_Mouse=null; // 9,橡皮擦。（圆形）(半径小于xy) HTuple y_Brush=10, x_Brush=10, r_Brush=6; // 10. 仿射矩阵 HTuple homMat2D; // 11.仿射变换之后的橡皮擦 HObject brush_region_affine = new HObject(); // 12.模型的轮廓 HObject modelXLD = null; // 13. 仿射变换之后的模型轮廓 HObject modelXLDAffineTrans = null; //二 制作轮廓模板,为了明白在哪里进行擦除，仿射变换，和图像进行对应上，（做出了模板，默认位置是 0 0） // 创建模板 HOperatorSet.CreateShapeModel(modelImage, 0, -3.14, 6.28, \"auto\", \"auto\", \"use_polarity\", 30, \"auto\", out HTuple ModelId); // 获取模板的轮廓 HOperatorSet.GetShapeModelContours(out modelXLD, ModelId,1); HOperatorSet.GetImageSize(modelImage,out HTuple width,out HTuple height); // 模板轮廓进行仿射变换 HOperatorSet.VectorAngleToRigid(0,0,0, height/2, width/2, 0,out HTuple homMat2D1); HOperatorSet.AffineTransContourXld(modelXLD,out modelXLDAffineTrans,homMat2D1); //三 制作橡皮擦 try { // 设置橡皮擦的大小和半径 HOperatorSet.GenCircle(out HObject brush_region,y_Brush,x_Brush,r_Brush); // 显示图像 hWindow_Final1.HobjectToHimage(modelImage); // 显示颜色 HOperatorSet.SetColor(hv_WindowHandle,\"blue\"); // 鼠标状态 hv_MouseState = 0; // 停止涂抹标志位 deleteModelFlag =false; //四 开始涂抹：按下鼠标左键涂画,右键结束 // 4 右键 while (hv_MouseState != 4 && deleteModelFlag == false) {  // 跳出循环的时候，会爆发所有积累的事件  System.Windows.Forms.Application.DoEvents();  // 鼠标位置  y_Mouse = -1;  x_Mouse = -1;  // 获取当前的鼠标位置  try  { HOperatorSet.GetMposition(hv_WindowHandle, out y_Mouse, out x_Mouse, out hv_MouseState);  }  catch (Exception exp)  { hv_MouseState = 0;  }  // 解决窗口绘制，闪烁问题  HOperatorSet.SetSystem(\"flush_graphic\", \"false\");  // 显示图像  HOperatorSet.DispObj(modelImage, hv_WindowHandle);  // 显示模板轮廓  HOperatorSet.DispObj(modelXLDAffineTrans, hv_WindowHandle);  // 如果涂抹区域已经被初始化，则直接进行显示  if (paint_region.IsInitialized())  { HOperatorSet.DispObj(paint_region, hv_WindowHandle);  }  // 核心：绘制涂抹区域  if (y_Mouse >= 0 && x_Mouse >= 0)  { // 仿射变换（橡皮擦移动到鼠标下面） // 1.生成仿射矩阵 HOperatorSet.VectorAngleToRigid(y_Brush, x_Brush, 0, y_Mouse, x_Mouse, 0, out homMat2D); // 2.进行仿射变换 HOperatorSet.AffineTransRegion(brush_region, out brush_region_affine, homMat2D, \"nearest_neighbor\"); // 显示仿射变换之后的区域 HOperatorSet.DispObj(brush_region_affine, hv_WindowHandle); // 解决窗口绘制，闪烁问题 HOperatorSet.SetSystem(\"flush_graphic\", \"true\"); // 按下鼠标右键结束涂抹 ViewROI.HalconTool.set_display_font(hv_WindowHandle, 20, \"mono\", \"true\", \"false\"); ViewROI.HalconTool.disp_message(hv_WindowHandle, \"按下鼠标右键结束涂抹\", \"window\", 20, 20, \"red\", \"false\"); // 左键，进行区域的合并 // 1 左键 if (hv_MouseState == 1) { // 合并显示 if (paint_region.IsInitialized()) { HOperatorSet.Union2(paint_region, brush_region_affine, out HObject unionRegion); paint_region = unionRegion; } else { paint_region = new HObject(brush_region_affine); } }  } } } catch (Exception exp) { MessageBox.Show(exp.Message); } finally { /* * 五 涂抹结束，显示涂抹结果 */ // 显示图像 hWindow_Final1.HobjectToHimage(modelImage); // 显示涂抹区域 hWindow_Final1.DispObj(paint_region,\"red\"); // 关闭绘制模式 hWindow_Final1.DrawModel=false; // 获取原图区域 HOperatorSet.GetDomain(modelImage,out HObject imageRegion); // 获取取反的区域 HOperatorSet.Difference(imageRegion, paint_region,out paint_region_final); // 保存模板区域 HOperatorSet.WriteRegion(paint_region_final, @\"D:\\\\paint_region_final.reg\"); } }