【笔记】重学单片机（51）（上）_51单片机重学

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为学习嵌入式做准备，重新拿起51单片机学习。此贴为学习笔记，仅记录易忘点，实用理论基础，并不是0基础。
资料参考：清翔零基础教你学51单片机

51单片机学习笔记

1. C语言中的易忘点
- 1.1 数据类型
- 1.2 位运算符
- 1.3 常用控制语句
- 1.4 C51程序的基本结构
2.电子电路基础
- 2.1 电平
- 2.2 I/O（引脚）
- - 2.2.1 P3口的第二用途
- 2.3 电子元器件
- - 2.3.1 电阻：
  - 2.3.2 电容：
  - 2.3.3 蜂鸣器
  - - 2.3.3.1 判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
    - 2.3.3.2 驱动蜂鸣器
  - 2.3.4 常见符号
3.单片机基础知识点
- 3.1 单片机最小系统
- 3.2 基本时序
4. 51单片机基础例程（I/O外设）
- 4.1 点亮LED灯
- - 4.1.1编程知识点
  - - 4.1.1.1 位定义
  - 4.1.2 编程
- 4.2 LED闪烁
- - 4.2.1 编程知识点
  - - 4.2.1.1 变量作用域
    - 4.2.1.2 软件延时
  - 4.2.2 编程
- 4.3 流水灯
- - 4.3.1 编程知识点
  - - 4.3.1.1宏定义
    - 4.3.1.2 函数的定义
    - - 4.3.1.3 延时函数
    - 4.3.1.4 循环移位函数
    - - 4.3.1.4.1 循环移位函数与左移和右移运算符的区别
  - 4.3.2 编程
- 4.4 数码管静、动态显示
- - 4.4.1 单个数码管--==静态==显示原理
  - 4.4.2 74HC573锁存器工作原理
  - 4.4.3 多个数码管--==动态==显示原理
  - 4.4.4 编程知识点
  - - 4.4.4.1 数组的定义与引用
  - 4.4.5 编程
  - - 4.4.5.1 共阴极数码管，静态显示（只亮一个数码管）
    - 4.4.5.2 共阴极数码管，动态显示
- 4.5 非编码键盘
- - 4.5.1 独立键盘
  - 4.5.2 矩阵键盘
  - - 1.硬件接线
    - 2.扫描
  - 4.5.3 编程知识点
  - - 4.5.3.1程序去抖
    - 4.5.3.2 开关语句
  - 4.5.4 编程
  - - 4.5.4.1 独立键盘
    - 4.5.4.2 矩阵键盘

1. C语言中的易忘点

1.1 数据类型

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1.2 位运算符

~ 按位取反<> 右移& 按位与^ 按位异或| 按位或

异或：相同取0，不同取1.
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1.3 常用控制语句

条件 if
循环while 、 for
开关switch

1.4 C51程序的基本结构

#include  //包含51单片机头文件void main()//主函数{}

C语言设置的程序中只允许有一个main函数。程序总是从main函数开始运行的，main函数是void型（无返回值）。

2.电子电路基础

2.1 电平

数字电路中只有两种电平：高电平和低电平。
高电平：5V
低电平：0V

TTL电平规定高电平输出电压>2.4V，低电平输出电压<0.4V

计算机串口使用的是RS232电平
高电平：-12V
低电平：+12V
Tips:单片机与计算机串口通信时需要使用电平转换芯片，把RS232电平转为TTL电平后单片机才能识别。

2.2 I/O（引脚）

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例程中
P0接LED，P2^3接蜂鸣器。

2.2.1 P3口的第二用途

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2.3 电子元器件

2.3.1 电阻：

常用的贴片电阻封装：0402、0603、0805、1206、1210
贴片电阻读数参考：贴片电阻上的字符是如何表示电阻的？

103，那么10是有效数字，3表示10的3次方，所以103表示的阻值就是10x10^{3}1502,150是有效数字，2表示10的2次方，所以，1502表示的阻值就是150*10^{2}5R6=5.6Ω、R16=0.16Ω01C就是10k

2.3.2 电容：

电容的作用：储能，滤波，通交流隔直流，旁路，耦合，补偿，充放电等

1F（法拉） = 1000000μF（微法）1μF（微法）= 1000nF（纳法）1nF（纳法） = 1000pF（皮法）

2.3.3 蜂鸣器

2.3.3.1 判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

可以用万用表电阻档Rxl档测试:用黑表笔接蜂鸣器 \"+\"引脚，红表笔在另一引脚上来回碰触，如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω(或16Ω)的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的，且电阻在几百欧以上的，是有源蜂鸣器。

2.3.3.2 驱动蜂鸣器

由于蜂鸣器的工作电流一般比较大，以致于单片机的I/O 口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，一般使用三极管来放大电流就可以了。
（除此之外还有一些其他驱动方式：PWM 输出口直接驱、I/O 口定时翻转电平驱动蜂鸣器方式）
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2.3.4 常见符号

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3.单片机基础知识点

3.1 单片机最小系统

电源（给整个系统提供能量）
单片机芯片（运行程序/处理数据）
晶振电路（给单片机工作提供节拍）
复位电路（单片机上电时需要复位使程序从头开始运行）
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3.2 基本时序

振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期。

机器周期: 一个机器周期包含 12 个时钟周期。在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。

例如计算外部晶振频率为11.0592Mhz的单片机一个机器周期所需的时间：
1/11.0592 * 12 ≈ 1.085μS
说明：“1/(11.0592*1000000)”乘以106把Mhz转为hz再乘以“12”是12个时钟周期等于一个机器周期最终值为秒，把这个单位为秒的值乘以106所得值约等于1.085微秒。

4. 51单片机基础例程（I/O外设）

例程中LED位共阳极！
要点亮开发板上LED灯只需要控制P1口输出低电平即可
（编程时给P1口赋值“0”）
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4.1 点亮LED灯

普通发光二极管工作压降为：1.6v ~ 2.1 V。
工作电流为：1~20mA
注意：二极管需要上拉电阻。
否则电流=(5V-2.1V)/0Ω，电流无限大
有电阻后，电流=(5V-2.1V)/1kΩ,约等于3mA.
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4.1.1编程知识点

4.1.1.1 位定义

关键字：sbit
功能：位定义
一般格式： sbit 标识符 = 地址值;

例如：sbit LED1 = P1^0;
注意：地址值中P1的“P”必须为大写的P

4.1.2 编程

#include  //引用51头文件sbit LED1 = P1^0; //位定义void main()//主函数{LED1 = 0;//点亮P1.0上的LED}

4.2 LED闪烁

4.2.1 编程知识点

4.2.1.1 变量作用域

全局变量：在函数体外定义的变量通常为全局变量，作用范围：从定义开始的整个程序局部变量：在函数体内定义的变量通常为局部变量，作用范围：函数体内

4.2.1.2 软件延时

软件延时例如：

unsigned int i；i=65535;while(i);

4.2.2 编程

实现：P1口上所有LED闪烁

#include //包含51头文件unsigned int i;//0~65535void main()//main函数自身会循环{while(1)//大循环{P1 = 0;//点亮P1口8个LEDi = 65535;while(i--);//软件延时P1 = 0xff;//1111 1111 熄灭P1口8个LEDi = 65535;while(i--);//软件延时}}

按位取反闪烁写法：

#include unsigned int i;//0~65535void main()//main函数自身会循环{P1 = 0xff;//熄灭8位LEDwhile(1) //大循环{P1 = ~P1;//使用按位取反运算符使LED闪烁i = 65535;while(i--);//软件延时}}

4.3 流水灯

4.3.1 编程知识点

4.3.1.1宏定义

理解成用define/ typedef 取小名

#define uchar unsigned char注意宏定义后面不能加分号，它是预处理指令不是语句。

其中用“uchar”直接替换了unsigned char
此时我们可以用uchar去定义变量类型如：uchar i;等价于unsigned char i;

【C语言】typedef与define的区别

typedef，我们可以为基本类型（如int、float）或自定义的结构体、联合体等定义新的名称。define，定义常量、函数替换宏、条件编译等，它的作用范围更为广泛。所有满足条件的宏定义在预处理阶段都会被替换为指定的文本。

4.3.1.2 函数的定义

自定义函数一般格式为:

函数类型 函数名 （形式参数表）{局部变量定义函数体语句}

4.3.1.3 延时函数

自定义函数：延时函数delay(毫秒级)

void delay(unsigned int z){unsigned int x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--);}

给形参z赋值，如延时100毫秒：delay(100);

4.3.1.4 循环移位函数

标准库函数： intrins.h

内部函数：

字符型循环左移：_crol_字符型循环右移：_cror_

#include void test_crol (void) { unsigned char a; unsigned char b; a = 0xFE; //1111 1110 b = _crol_(a,1); // b now is 0xFD 二进制为1111 1101}

4.3.1.4.1 循环移位函数与左移和右移运算符的区别

循环左移是把最高位移到最低位上，
左移运算符是把最高位移除最低位补0

4.3.2 编程

实现：流水灯一直左循环

#include  //包含51头文件#include  //包含移位标准库函数头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar temp;//LED灯相关变量/*====================================函数： delay(uint z)参数：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535返回值：无描述：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时====================================*/void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--); } void main()//main函数自身会循环{temp = 0xfe;P1 = temp; //1111 1110 初值LED1亮delay(100);//毫秒级延时 100毫秒while(1){temp = _crol_(temp, 1);//循环左移P1 = temp;//移位完成后赋值给P1 每个一个灯点亮delay(100);//毫秒级延时 100毫秒}}

4.4 数码管静、动态显示

4.4.1 单个数码管–静态显示原理

有共阳、共阴极，例程使用共阴！即b图左边。
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共阴极数码码表：

0x3F, //\"0\"0x06, //\"1\"0x5B, //\"2\"0x4F, //\"3\"0x66, //\"4\"0x6D, //\"5\"0x7D, //\"6\"0x07, //\"7\"0x7F, //\"8\"0x6F, //\"9\"0x77, //\"A\"0x7C, //\"B\"0x39, //\"C\"0x5E, //\"D\"0x79, //\"E\"0x71, //\"F\"0x76, //\"H\"0x38, //\"L\"0x40, //\"-\"0x00, //熄灭

4.4.2 74HC573锁存器工作原理

锁存器作用：可以把数据输入端与输出端进行隔离或连接
左边D为输入，右边Q为输出
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输出口Q要想输出高低电平OE脚必须接GND。
LE脚为高时，输出端Q随输入端D的数据而变化。
LE脚为低时，输出端Q数据保持不变，输入端D数据变化不会改变Q的数据。

4.4.3 多个数码管–动态显示原理

段选和位选

位选：选择哪一个数码管亮段选：该数码管怎么亮（数码管里的二极管怎么亮）

工作流：
打开位选锁存器->指定某个数码管->关闭位选锁存器，
打开段选锁存器->指定亮什么数字->关闭段选锁存器，
因为扫描周期短，所以肉眼可以看到多数码管同时亮不同的数字。

4.4.4 编程知识点

4.4.4.1 数组的定义与引用

数组是一组有序数据的集合，数组中每一个数据都是同一数据类型。数组中的元素可以用数组名和下标来唯一确定。

数组的一般格式定义如下：

数据类型 数组名[常量表达式] = {元素表}；

例如：

unsigned char tabel[3] ={0x3F, 0x06, 0x5B, };P0 = tabel[0]; //P0此时的值为0x3F

4.4.5 编程

4.4.5.1 共阴极数码管，静态显示（只亮一个数码管）

#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DU = P2^6;//数码管段选sbit WE = P2^7;//数码管位选////毫秒级延时函数定义//void delay(uint z)//{//uint x,y;//for(x = z; x > 0; x--)//for(y = 114; y > 0 ; y--); //} void main()//main函数自身会循环{WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFE; //1111 1110 选通第一位数码管WE = 0;//锁存位选数据DU = 1;//打开段选锁存器P0 = 0X06;//0000 0110 显示“1”DU = 0;//锁存段选数据while(1){}}

4.4.5.2 共阴极数码管，动态显示

#include //包含51头文件#include //包含移位标准库函数头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DU = P2^6;//数码管段选sbit WE = P2^7;//数码管段选//共阴数码管段选表0-9uchar code tabel[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};/*====================================函数： delay(uint z)参数：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535返回值：无描述：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时====================================*/void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--); } /*====================================函数：display(uchar i)参数：i 显示数值，取值范围0-255返回值：无描述：三位共阴数码管动态显示====================================*/void display(uchar i){uchar bai, shi, ge;bai = i / 100; //236 / 100 = 2shi = i % 100 / 10;//236 % 100 / 10 = 3ge = i % 10;//236 % 10 =6//第一位数码管 P0 = 0XFF;//清除断码WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFE; //1111 1110WE = 0;//锁存位选数据DU = 1;//打开段选锁存器P0 = tabel[bai];//DU = 0;//锁存段选数据delay(5);//第二位数码管P0 = 0XFF;//清除断码WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFD; //1111 1101WE = 0;//锁存位选数据DU = 1;//打开段选锁存器P0 = tabel[shi];//DU = 0;//锁存段选数据delay(5);//第三位数码管P0 = 0XFF;//清除断码WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFB; //1111 1011WE = 0;//锁存位选数据DU = 1;//打开段选锁存器P0 = tabel[ge];//DU = 0;//锁存段选数据delay(5);}void main()//main函数自身会循环{while(1){display(236); //数码管显示函数}}

4.5 非编码键盘

4.5.1 独立键盘

每个按键占用一个IO口，当按键数量较多时，IO口利用效率不高，但程序简单，适用于所需按键较少的场合。

【笔记】重学单片机（51）（上）_51单片机重学

按键一端与IO口连接，另外一端接地。I/O进行检测，
按键按下会被检测到低电平，未按下被检测为高电平。

4.5.2 矩阵键盘

电路连接复杂，但提高了IO口利用率，软件编程较复杂。适用于使用大量按键的场合。

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上图为4行和4列，一共16个按键组成。

确定矩阵键盘上哪一个按键被按下可以采用列扫描和行扫描。列扫描时先把接在列上面的所有IO口拉高，接在行上的所有IO置低。当其中有一列内任何一个按键按下那么整条列线都会被拉低。

1.硬件接线

P3口的高4位（P3.4~P3.7）作为列线（输出）P3口的低4位（P3.0~P3.3）作为行线（输入）

uchar cord_l,cord_h;//声明列线和行线的值的储存变量P3 = 0xf0;//1111 0000

2.扫描

扫描分为两步：列扫描和行扫描，通过检测电平变化确定按键位置。
step1–列判断：行线（P3.0 ~ P3.7）为0，列线（P3.4 ~ P3.7）为1，即P3=0xf0。
当四列中，某一列被按下，列线的对应的值就会改变。

 cord_l = P3 & 0xf0;// 只储存列线值 (f0的0作用：无论行线是多少，都不保存，写0)

例：2行2列的S11按下，读到L=0xd0（图中从下P37往上P30，1101 0000）

step2–行判断：在列判断后，保留读到的列线值,行线值写1。即用读到的列线值或 0x0f。

例：0xd0|0x0f （1101 0000|00001111）得到1101 1111，2行2列的S11按下，导致P31的1变为0，即变为1101 1101 （0xdd）0xdd&0x0f=0x0d，此为行线值

 P3 = cord_l | 0x0f; cord_h = P3 & 0x0f;// 只储存行线值(0f的0作用：无论列线是多少，都不保存，写0)

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step3：
列线值+行线值

return (cord_l + cord_h);//返回键值码

4.5.3 编程知识点

4.5.3.1程序去抖

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if(key_s3 == 0)//判断S3是否被按下{delay(20);//按键消抖if(key_s3 == 0){...while(!key_s3);//松手检测}}

4.5.3.2 开关语句

switch （表达式）{case 常量表达式1： 语句1 break；case 常量表达式2： 语句2 break；}

4.5.4 编程

4.5.4.1 独立键盘

实现：按下开发板左下角S2按键数码管值+1,最大到9按下S3按下，值减一，最小减到0

#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DU = P2^6;//数码管段选sbit WE = P2^7;//数码管位选sbit key_s2 = P3^0;//独立按键S2sbit key_s3 = P3^1;//独立按键S3uchar num;//数码管显示的值//共阴数码管段选表0-9uchar code tabel[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};//毫秒级延时函数定义void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--); } void main()//main函数自身会循环{num = 0; WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFE; //1111 1110WE = 0;//锁存位选数据while(1){if(key_s2 == 0)//判断S2是否被按下{delay(20);//按键消抖if(key_s2 == 0){if(num != 9)//如果值不等于9则+1，功能把值限定为小于9num++;while(!key_s2);//松手检测}}if(key_s3 == 0)//判断S3是否被按下{delay(20);//按键消抖if(key_s3 == 0){if(num > 0)//如果大于0则执行减一num--;while(!key_s3);//松手检测}}//松手之后刷新显示DU = 1;//打开段选锁存器P0 = tabel[num];//DU = 0;//锁存段选数据}}

4.5.4.2 矩阵键盘

实现：矩阵键盘

#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit we = P2^7;sbit du = P2^6;uchar code leddata[]={  0x3F, //\"0\" 0x06, //\"1\" 0x5B, //\"2\" 0x4F, //\"3\" 0x66, //\"4\" 0x6D, //\"5\" 0x7D, //\"6\" 0x07, //\"7\" 0x7F, //\"8\" 0x6F, //\"9\" 0x77, //\"A\" 0x7C, //\"B\" 0x39, //\"C\" 0x5E, //\"D\" 0x79, //\"E\" 0x71, //\"F\" 0x76, //\"H\" 0x38, //\"L\" 0x37, //\"n\" 0x3E, //\"u\" 0x73, //\"P\" 0x5C, //\"o\" 0x40, //\"-\" 0x00, //熄灭 0x00 //自定义 };void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--);}uchar KeyScan()//带返回值的子函数{uchar cord_l,cord_h;//声明列线和行线的值的储存变量P3 = 0xf0;//1111 0000if( (P3 & 0xf0) != 0xf0)//判断是否有按键按下{delay(5);//软件消抖if( (P3 & 0xf0) != 0xf0)//判断是否有按键按下{ cord_l = P3 & 0xf0;// 储存列线值 P3 = cord_l | 0x0f; cord_h = P3 & 0x0f;// 储存行线值 while( (P3 & 0x0f) != 0x0f );//松手检测 return (cord_l + cord_h);//返回键值码}}}void KeyPro(){switch( KeyScan() ){ //第一行键值码case 0xee: P0 = leddata[0];break;case 0xde: P0 = leddata[1];break;case 0xbe: P0 = leddata[2];break;case 0x7e: P0 = leddata[3];break;//第二行键值码case 0xed: P0 = leddata[4];break;case 0xdd: P0 = leddata[5];break;case 0xbd: P0 = leddata[6];break;case 0x7d: P0 = leddata[7];break;//第三行键值码case 0xeb: P0 = leddata[8];break;case 0xdb: P0 = leddata[9];break;case 0xbb: P0 = leddata[10];break;case 0x7b: P0 = leddata[11];break;//第四行键值码case 0xe7: P0 = leddata[12];break;case 0xd7: P0 = leddata[13];break;case 0xb7: P0 = leddata[14];break;case 0x77: P0 = leddata[15];break;}}void main(){we = 1;//打开位选P0 = 0;//八位数码管全显示we = 0;//锁存位选du = 1;//打开段选端P0 = leddata[22];while(1){ KeyPro();//提取键值码并且送不同数值给数码管显示}}

实现：按下矩阵键盘和独立键盘任意键，数码管显示相应数值初始显示“-”横

#include //包含51头文件#include //包含移位标准库函数头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DU = P2^6;//数码管段选sbit WE = P2^7;//数码管段选uchar num;//数码管显示的值uchar KeyValue = 20;//按键值 显示-//共阴数码管段选表uchar code tabel[]= {//01 2 3 4 5 6 7 80x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,//9 A B C D E FH L 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x76, 0x38,//n u - 熄灭0x37, 0x3E, 0x40, 0x00 };/*====================================函数： delay(uint z)参数：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535返回值：无描述：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时====================================*/void delay(uint z){uint x,y;for(x = z; x > 0; x--)for(y = 114; y > 0 ; y--); } /*====================================函数：KeyScan()参数：无返回值：无描述：4*4矩阵键盘与独立键盘扫描按键按下KeyValue全局变量值发生相应变化====================================*/void KeyScan(){//4*4矩阵键盘扫描P3 = 0XF0;//列扫描if(P3 != 0XF0)//判断按键是否被按下{delay(10);//软件消抖10msif(P3 != 0XF0)//判断按键是否被按下{switch(P3) //判断那一列被按下{case 0xe0:KeyValue = 0;break;//第一列被按下case 0xd0:KeyValue = 1;break;//第二列被按下case 0xb0:KeyValue = 2;break;//第三列被按下case 0x70:KeyValue = 3;break;//第四列被按下 }P3 = 0X0F;//行扫描switch(P3) //判断那一行被按下{case 0x0e:KeyValue = KeyValue;break;//第一行被按下case 0x0d:KeyValue = KeyValue + 4;break;//第二行被按下case 0x0b:KeyValue = KeyValue + 8;break;//第三行被按下case 0x07:KeyValue = KeyValue + 12;break;//第四行被按下 }while(P3 != 0X0F);//松手检测}}P3 = 0XFF;//独立按键扫描if(P3 != 0XFF){delay(10);//软件消抖10msif(P3 != 0XFF){switch(P3) //判断那一行被按下{case 0xfe:KeyValue = 16;break;//S2被按下case 0xfd:KeyValue = 17;break;//S3被按下case 0xfb:KeyValue = 18;break;//S4被按下case 0xf7:KeyValue = 19;break;//S5被按下 }while(P3 != 0XFF);//松手检测}}}void main()//main函数自身会循环{WE = 1;//打开位选锁存器P0 = 0XFE; //1111 1110WE = 0;//锁存位选数据DU = 1;//打开段选锁存器while(1){KeyScan();//20个按键键盘扫描P0 = tabel[KeyValue];//显示按键值}}

【笔记】重学单片机（51）（上）_51单片机重学

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【笔记】重学单片机（51）（上）_51单片机重学

51单片机学习笔记

1. C语言中的易忘点

1.1 数据类型

1.2 位运算符

1.3 常用控制语句

1.4 C51程序的基本结构

2.电子电路基础

2.1 电平

2.2 I/O（引脚）

2.2.1 P3口的第二用途

2.3 电子元器件

2.3.1 电阻：

2.3.2 电容：

2.3.3 蜂鸣器

2.3.3.1 判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

2.3.3.2 驱动蜂鸣器

2.3.4 常见符号

3.单片机 基础知识点

3.1 单片机最小系统

3.2 基本时序

4. 51单片机基础例程（I/O外设）

4.1 点亮LED灯

4.1.1编程知识点

4.1.1.1 位定义

4.1.2 编程

4.2 LED闪烁

4.2.1 编程知识点

4.2.1.1 变量作用域

4.2.1.2 软件延时

4.2.2 编程

4.3 流水灯

4.3.1 编程知识点

4.3.1.1宏定义

4.3.1.2 函数的定义

4.3.1.3 延时函数

4.3.1.4 循环移位函数

4.3.1.4.1 循环移位函数与左移和右移运算符的区别

4.3.2 编程

4.4 数码管静、动态显示

4.4.1 单个数码管–静态显示原理

4.4.2 74HC573锁存器工作原理

4.4.3 多个数码管–动态显示原理

4.4.4 编程知识点

4.4.4.1 数组的定义与引用

4.4.5 编程

4.4.5.1 共阴极数码管，静态显示（只亮一个数码管）

4.4.5.2 共阴极数码管，动态显示

4.5 非编码键盘

4.5.1 独立键盘

4.5.2 矩阵键盘

1.硬件接线

2.扫描

4.5.3 编程知识点

4.5.3.1程序去抖

4.5.3.2 开关语句

4.5.4 编程

4.5.4.1 独立键盘

4.5.4.2 矩阵键盘

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3.单片机基础知识点