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imx6ull-驱动开发篇33——platform 平台驱动模型

网友: 技术文档 2025-09-03 03:10:36

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Linux 驱动的分离与分层

驱动的分隔与分离

驱动的分层

platform 平台驱动模型

platform 总线

bus_type 结构体

platform 总线

platform_match函数

platform 驱动

platform_driver 结构体

device_driver 结构体

platform_driver_register 函数

platform_driver_unregister 函数

platform 驱动框架

platform 设备

platform_device结构体

resource结构体

platform_device_register 函数

platform_device_unregister 函数

platform 设备信息框架

Linux 驱动的分离与分层

驱动的分隔与分离

驱动的分隔，就是将主机驱动和设备驱动分隔开来，比如 I2C、 SPI 等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。

Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。

驱动的分离，是指将驱动程序中与硬件相关的部分和与硬件无关的部分分开实现。

主要分离方式

​​设备与驱动分离​​

  • 设备(device)：描述硬件资源（如寄存器地址、中断号等）
  • 驱动(driver)：包含操作硬件的具体实现
  • 通过总线(bus)将两者匹配起来

​​输入子系统分离​​

  • 输入核心(input core)处理通用输入逻辑
  • 输入驱动(input driver)处理具体硬件操作
  • 输入事件(input event)处理事件上报

​​平台设备驱动分离​​

  • 平台设备(platform_device)描述平台相关资源

  • 平台驱动(platform_driver)实现硬件操作

驱动的分层

驱动的分层，是指将驱动程序按照功能或抽象层次进行分层实现。

Linux 驱动通常可以分为以下几个主要层次：

以input(输入子系统）为例，

  • input 子系统，负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等，
  • 最底层的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给 input 核心层。
  • input 核心层会处理各种 IO 模型，并且提供 file_operations 操作集合。
  • 在编写输入设备驱动的时候，只需要处理好输入事件的上报即可。

platform 平台驱动模型

Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

platform 总线

Linux系统内核使用bus_type 结构体表示总线，bus_type 结构体定义在文件 include/linux/device.h。

bus_type 结构体

bus_type 结构体内容如下：

/** * struct bus_type - 总线类型结构体 * * 表示Linux内核中的一条总线类型，用于管理设备与驱动的匹配和交互 */struct bus_type { /* 总线基本信息 */ const char *name; /* 总线名称(如\"pci\", \"usb\", \"platform\"等) */ const char *dev_name; /* 用于设备枚举的默认名称 */ struct device *dev_root; /* 总线设备的根设备 */ /* 属性相关 */ struct device_attribute *dev_attrs; /* 总线设备的默认属性 */ const struct attribute_group **bus_groups; /* 总线自身的属性组(在sysfs中显示) */ const struct attribute_group **dev_groups; /* 总线上设备的默认属性组 */ const struct attribute_group **drv_groups; /* 总线上驱动的默认属性组 */ /* 核心操作函数 */ int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv); /* 匹配设备与驱动的关键函数，返回1表示匹配成功 */ int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env); /* 处理设备热插拔事件，生成用户空间事件 */ int (*probe)(struct device *dev); /* 探测设备，初始化设备 */ int (*remove)(struct device *dev); /* 移除设备时的清理操作 */ void (*shutdown)(struct device *dev); /* 系统关闭时对设备的操作 */ /* 设备状态管理 */ int (*online)(struct device *dev); /* 使设备上线 */ int (*offline)(struct device *dev); /* 使设备下线 */ /* 电源管理相关 */ int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state); /* 挂起设备 */ int (*resume)(struct device *dev); /* 恢复设备 */ const struct dev_pm_ops *pm; /* 电源管理操作集 */ /* IOMMU相关 */ const struct iommu_ops *iommu_ops; /* IOMMU操作函数集 */ /* 私有数据 */ struct subsys_private *p; /* 总线私有数据，由内核内部使用 */ struct lock_class_key lock_key; /* 锁类键，用于锁调试 */};

其中，match 函数就是完成设备和驱动之间匹配的：

  • 总线最重要的函数之一

  • 负责检查设备(device)是否可以被驱动(device_driver)支持

  • 通常通过比较设备ID和驱动支持的ID表来实现

match 函数有两个参数： dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。

platform 总线

platform 总线是 bus_type 的一个具体实例，定义在文件 drivers/base/platform.c。

platform 总线 定义如下：

/** * platform_bus_type - 平台总线类型实例 * * Linux内核中用于管理平台设备(platform device)和平台驱动(platform driver)的总线类型 * 平台总线用于那些不连接在传统物理总线上的SoC外设和集成设备 */struct bus_type platform_bus_type = { .name = \"platform\", /* 总线名称，在sysfs中显示为/sys/bus/platform */ /* 平台设备的默认属性组 */ .dev_groups = platform_dev_groups, /* 关键操作函数：平台设备与驱动的匹配函数 */ .match = platform_match, .uevent = platform_uevent, /* 处理平台设备的热插拔事件，生成用户空间uevent */ /* 电源管理操作集 */ .pm = &platform_dev_pm_ops, };

platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。

platform_match函数

platform_match 函数 定义在文件 drivers/base/platform.c 中，函数内容如下所示：

/** * platform_match - 平台设备与驱动的匹配函数 * @dev: 待匹配的设备 * @drv: 待匹配的驱动 * * 这个函数实现了平台设备与平台驱动的匹配逻辑，按照以下优先级顺序进行匹配： * 1. 首先检查driver_override强制绑定 * 2. 然后尝试设备树(OF)风格匹配 * 3. 接着尝试ACPI风格匹配 * 4. 再尝试ID表匹配 * 5. 最后回退到名称匹配 * * 返回1表示匹配成功，0表示匹配失败 */static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv){ /* 转换为平台设备/驱动类型 */ struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* * 1. 检查driver_override - 当设置了driver_override时， * 只绑定到名称完全匹配的驱动（用于强制指定驱动） */ if (pdev->driver_override) return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name); /* * 2. 首先尝试设备树(OF)风格匹配 * 检查设备树节点是否与驱动中of_match_table匹配 */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* * 3. 尝试ACPI风格匹配 * 检查ACPI设备ID是否与驱动中acpi_match_table匹配 */ if (acpi_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* * 4. 尝试使用驱动的id_table进行匹配 * 比较驱动的id_table和设备的name/id */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* * 5. 最后回退到简单的名称匹配 * 直接比较设备名称和驱动名称 */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);}

驱动和设备的匹配有四种方法：

  • 设备树(OF)风格匹配：设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和 of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。
  • ACPI风格匹配
  • ID表匹配：每个 platform_driver 结构体有一个 id_table成员变量，保存了很多 id 信息。这些 id 信息存放着这个 platformd 驱动所支持的驱动类型。
  • 名称匹配：如果第三种匹配方式的 id_table 不存在的话就直接比较驱动和设备的 name 字段，看看是不是相等，如果相等的话就匹配成功。

platform 驱动

platform_driver 结构体表示platform 驱 动 ， 此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h
中。

platform_driver 结构体

platform_driver 结构体内容如下：

/** * struct platform_driver - 平台设备驱动结构体 */struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); // 设备匹配成功后的初始化函数 int (*remove)(struct platform_device *); // 设备移除时的清理函数 void (*shutdown)(struct platform_device *); // 系统关机时的设备关闭函数 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); // 设备挂起函数(传统PM) int (*resume)(struct platform_device *); // 设备恢复函数(传统PM) struct device_driver driver; // 内嵌的标准驱动结构(含name/owner/pm等) const struct platform_device_id *id_table; // 驱动支持的设备ID表(传统匹配方式) bool prevent_deferred_probe; // 是否禁止延迟探测};
  • probe 函数，当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行。
  • driver 成员，为 device_driver 结构体变量，相当于基类，提供了最基础的驱动框架。
  • id_table 是个表( 也就是数组) ，每个元素的类型为 platform_device_id。

platform_device_id 结构体内容如下：

struct platform_device_id { char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; /* 设备名称，最大长度为PLATFORM_NAME_SIZE(通常为20) */ kernel_ulong_t driver_data; /* 驱动私有数据，可通过platform_get_device_id()获取 */};

device_driver 结构体

device_driver 结构体定义在 include/linux/device.h， device_driver 结构体内容如下：

/** * struct device_driver - 核心设备驱动结构体 * * 表示Linux设备模型中的一个设备驱动程序 */struct device_driver { const char *name; /* 驱动名称，用于匹配设备 */ struct bus_type *bus; /* 所属总线类型 */ struct module *owner; /* 所属模块(THIS_MODULE) */ const char *mod_name; /* 内置模块名称 */ bool suppress_bind_attrs; /* 禁用sysfs中的bind/unbind属性 */ /* 设备匹配表 */ const struct of_device_id *of_match_table; /* 设备树匹配表 */ const struct acpi_device_id *acpi_match_table; /* ACPI匹配表 */ /* 驱动操作函数 */ int (*probe)(struct device *dev); /* 设备探测函数 */ int (*remove)(struct device *dev); /* 设备移除函数 */ void (*shutdown)(struct device *dev); /* 设备关闭函数 */ int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state); /* 设备挂起函数 */ int (*resume)(struct device *dev); /* 设备恢复函数 */ const struct attribute_group **groups; /* 默认属性组 */ const struct dev_pm_ops *pm;  /* 电源管理操作集 */ struct driver_private *p;  /* 驱动私有数据 */};

其中， of_match_table 就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为 of_device_id 结构体类型。

of_device_id 结构体定义在文件 include/linux/mod_devicetable.h 中，内容如下：

struct of_device_id { char name[32]; /* 传统设备名称（逐步淘汰） */ char type[32]; /* 传统设备类型（逐步淘汰） */ char compatible[128]; /* 设备树节点必须包含的兼容性字符串 */ const void *data; /* 传递给驱动的私有数据 */};

对于设备树而言，就是通过设备节点的 compatible 属性值和 of_match_table 中每个项目的 compatible 成员变量进行比较，如果有相等的就表示设备和此驱动匹配成功。

在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数。当驱动和设备匹配成功以后 probe函数就会执行，具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等。

platform_driver_register 函数

当我们定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动。

platform_driver_register 函数原型如下所示：

int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)
  • driver：要注册的 platform 驱动。
  • 返回值： 负数，失败； 0，成功。

platform_driver_unregister 函数

还需要在驱动卸载函数中，通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动， platform_driver_unregister 函数原型如下：

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
  • drv：要卸载的 platform 驱动。
  • 返回值： 无。

platform 驱动框架

platform 驱动框架如下所示：

/* 设备结构体 */struct xxx_dev { struct cdev cdev; /* 设备结构体其他具体内容 */};struct xxx_dev xxxdev; /* 定义个设备结构体变量 */static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp){ /* 函数具体内容 */ return 0;}static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt){ /* 函数具体内容 */ return 0;}/* * 字符设备驱动操作集 */static struct file_operations xxx_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = xxx_open, .write = xxx_write,};/* * platform 驱动的 probe 函数 * 驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行 */static int xxx_probe(struct platform_device *dev){ ...... cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注册字符设备驱动 */ /* 函数具体内容 */ return 0;}static int xxx_remove(struct platform_device *dev){ ...... cdev_del(&xxxdev.cdev);/* 删除 cdev */ /* 函数具体内容 */ return 0;}/* 匹配列表 */static const struct of_device_id xxx_of_match[] = { { .compatible = \"xxx-gpio\" }, { /* Sentinel */ }};/* * platform 平台驱动结构体 */static struct platform_driver xxx_driver = { .driver = { .name = \"xxx\", .of_match_table = xxx_of_match, }, .probe = xxx_probe, .remove = xxx_remove,};/* 驱动模块加载 */static int __init xxxdriver_init(void){ return platform_driver_register(&xxx_driver);}/* 驱动模块卸载 */static void __exit xxxdriver_exit(void){ platform_driver_unregister(&xxx_driver);}module_init(xxxdriver_init);module_exit(xxxdriver_exit);MODULE_LICENSE(\"GPL\");

platform 驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动，只是套上了一张“platform” 的皮，目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层。

platform 设备

platform_device结构体

platform_device 这个结构体表示 platform 设备，如果内核支持设备树，就是用设备树来描述设备。

platform_device 结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，结构体内容如下：

/** * struct platform_device - 平台设备结构体 * * 表示一个不连接在传统硬件总线上的设备(如SoC内置外设) */struct platform_device { const char *name; /* 设备名称，用于与驱动匹配 */ int id; /* 设备实例ID(-1表示单个实例) */ bool id_auto; /* 是否自动分配ID */ struct device dev; /* 内嵌的标准设备结构 */ u32 num_resources; /* 资源数量 */ struct resource *resource; /* 设备资源数组(内存/I/O/中断等) */ const struct platform_device_id *id_entry; /* 设备ID条目(传统匹配方式) */ char *driver_override; /* 强制指定驱动名称 */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* 如果是MFD子设备，指向父单元 */ struct pdev_archdata archdata; /* 架构特定数据 */};

其中：

  • name 表示设备名字，要和所使用的 platform 驱动的 name 字段相同，否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。
  • num_resources 表示资源数量。
  • resource 表示资源，也就是设备信息，比如外设寄存器等。

resource结构体

Linux 内核使用 resource结构体表示资源， resource 结构体内容如下：

/** * struct resource - 硬件资源描述结构体 * * 描述设备使用的硬件资源，包括内存区域、I/O端口、中断号等 */struct resource { resource_size_t start; /* 资源起始地址/中断号 */ resource_size_t end; /* 资源结束地址/中断号 */ const char *name; /* 资源名称(可选) */ unsigned long flags; /* 资源类型和属性标志 */ /* 资源树管理指针(内核内部使用) */ struct resource *parent; /* 父资源 */ struct resource *sibling; /* 兄弟资源 */ struct resource *child; /* 子资源 */};
  • start 和 end 分别表示资源的起始和终止信息，对于内存类的资源，就表示内存起始和终止地址。
  •  name 表示资源名字。
  • flags 表示资源类型。

可选的资源类型，都定义在了文件include/linux/ioport.h 里面，如下所示：

#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* IO端口资源 */#define IORESOURCE_MEM 0x00000200 /* 内存区域资源 */#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400 /* 中断资源 */#define IORESOURCE_DMA 0x00000800 /* DMA通道 */#define IORESOURCE_BUSY 0x80000000 /* 资源已分配 */#define IORESOURCE_CACHEABLE 0x00000001 /* 可缓存内存 */#define IORESOURCE_READONLY 0x00000002 /* 只读内存 */

在以前不支持设备树的Linux版本中，用户需要编写platform_device变量来描述设备信息，然后使用 platform_device_register 函数将设备信息注册到 Linux 内核中。

platform_device_register 函数

platform_device_register 函数原型如下所示：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
  • pdev：要注册的 platform 设备。
  • 返回值： 负数，失败； 0，成功。

platform_device_unregister 函数

如果不再使用 platform 的话，可以通过 platform_device_unregister 函数注销掉相应的 platform设备。

 platform_device_unregister 函数原型如下

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
  • pdev：要注销的 platform 设备。
  • 返回值： 无。

platform 设备信息框架

当 Linux 内核支持了设备树以后，就不需要用户手动去注册 platform 设备了。

因为设备信息都放到了设备树中去描述， Linux 内核启动的时候会从设备树中读取设备信息，然后将其组织成 platform_device 形式，

platform 设备信息框架如下所示：

/* 寄存器地址定义*/#define PERIPH1_REGISTER_BASE (0X20000000) /* 外设1寄存器首地址 */#define PERIPH2_REGISTER_BASE (0X020E0068) /* 外设2寄存器首地址 */#define REGISTER_LENGTH 4/* 资源 */static struct resource xxx_resources[] = { [0] = { .start = PERIPH1_REGISTER_BASE, .end = (PERIPH1_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = PERIPH2_REGISTER_BASE, .end = (PERIPH2_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), .flags = IORESOURCE_MEM, },};/* platform 设备结构体 */static struct platform_device xxxdevice = { .name = \"xxx-gpio\", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources), .resource = xxx_resources,};/* 设备模块加载 */static int __init xxxdevice_init(void){ return platform_device_register(&xxxdevice);}/* 设备模块注销 */static void __exit xxxdevice_exit(void){ platform_device_unregister(&xxxdevice);}module_init(xxxdevice_init);module_exit(xxxdevice_exit);MODULE_LICENSE(\"GPL\");
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