新手小白，学完单片机STM32入手一块Linux开发板正点原子的ATK-DLRK3506B,需要学习哪些知识_rk3506 docker
目录
一、RK3506B开发板核心特点
二、必备知识储备
1. Linux基础
2. 嵌入式Linux开发流程
3. RK3506B特有功能
三、具体学习步骤
阶段1：环境搭建与基础实验
阶段2：外设驱动开发
阶段3：系统级开发
1. Loader 模式（常规烧录模式）
（1）工作原理
（2）操作步骤
2. MaskROM 模式（紧急修复模式）
（1）工作原理
（2）操作步骤
五、调试与进阶
六、推荐学习资源
七、注意事项
总结：学习路线图
作为STM32新手转向学习正点原子的RK3506B开发板（基于瑞芯微RK3506B处理器），你需要跨越从单片机到Linux嵌入式系统的门槛。以下是系统的学习路径和建议：
一、RK3506B开发板核心特点
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异构架构：3核Cortex-A7@1.5GHz（运行Linux） + 1核Cortex-M0@200MHz（实时任务）15。
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外设接口：USB OTG（烧录口）、UART（调试串口）、EMMC（存储）、GPIO、PWM、I2C、SPI 等。
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应用场景：工业HMI、网关、音视频处理等，支持LVGL快速启动（3秒内）。
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配套资源：正点原子提供完整的资料包（uboot、内核、文件系统、示例代码）。
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启动模式：通过 SARADC_IN0 引脚电平选择启动方式（如 EMMC/USB 烧录模式）
名词解释：①LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一款轻量级、开源的嵌入式图形库，专为资源受限的嵌入式系统（如MCU或Linux嵌入式设备）设计，用于构建交互式用户界面（GUI）。②U-Boot（Universal Boot Loader） 是一个开源的引导加载程序（Bootloader），主要用于嵌入式系统，如开发板、路由器、物联网设备等。它在系统启动时首先运行，负责初始化硬件设备（如CPU、内存、外设等），然后加载操作系统内核（如Linux）并启动它，类似于PC中的BIOS或UEFI。③OTG烧录是一种通过USB OTG（On-The-Go）接口将固件或系统镜像烧录到嵌入式设备（如RK3506B开发板）的方法，无需依赖额外的烧录器或SD卡。
二、必备知识储备
1. Linux基础
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命令行操作：熟悉Linux常用命令（
ls、cd、vim等）和文件系统结构。 -
交叉编译：理解如何在PC上编译ARM架构的程序（如使用
gcc-arm-linux-gnueabihf）。 -
设备树（DTS）：掌握设备树语法，用于硬件外设配置（如串口、GPIO）。
名词解释：①设备树（Device Tree，简称 DT）是一种描述硬件配置的数据结构，主要用于 嵌入式系统（如 ARM、PowerPC、MIPS 架构），它告诉操作系统内核当前设备有哪些硬件资源（如 CPU、内存、外设等），而无需在内核代码中硬编码硬件信息。
②交叉编译 是指在一个 平台（主机，Host） 上编译生成另一个 不同平台（目标机，Target） 上可执行的代码。例如：
（1）主机（Host）：x86_64 架构的 PC（如 Ubuntu 系统）
（2）目标机（Target）：ARM 架构的嵌入式开发板（如树莓派、STM32）
2. 嵌入式Linux开发流程
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固件组成：uboot引导 → 内核启动 → 文件系统加载。
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开发工具链：
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编译环境：Ubuntu 22.04（推荐真机或Docker）。
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工具：
repo、git、交叉编译工具链（如rk3506_linux_releaseSDK）。
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3. RK3506B特有功能
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核间通信（RPMsg）：A7与M0核心通过共享内存通信。
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2D加速引擎：优化LVGL等图形界面性能。
三、具体学习步骤
阶段1：环境搭建与基础实验
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硬件准备：
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开发板 + 12V电源 + Type-C调试串口（通过CH343芯片转换）。
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软件工具：
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安装Ubuntu 22.04，配置SDK编译环境（参考正点原子提供的《RK3506B开发指南》）。
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第一个程序：
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通过调试串口（UART0）打印\"Hello World\"，学习Linux下的串口驱动与应用层编程。
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阶段2：外设驱动开发
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GPIO控制：点亮LED，对比STM32的HAL库与Linux的
sysfs或libgpiod接口。 -
UART通信：与STM32类似，但需注意Linux下的
ttyS设备节点和termios配置。 -
网络通信：利用双网口实现TCP/UDP数据传输（底板支持百兆网络）。
阶段3：系统级开发
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移植uboot：修改启动参数，支持从eMMC或SD卡启动。
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定制文件系统：使用Buildroot或Yocto构建最小系统，添加自定义应用。
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多核协同：编写M0核的裸机程序（如实时控制），通过RPMsg与A7核通信。
名词解释：①eMMC 是一种 嵌入式闪存存储解决方案，它将 NAND Flash 存储芯片、闪存控制器 和 标准接口协议 集成在一个小型 BGA 封装中，主要用于智能手机、平板电脑、嵌入式设备等对空间和功耗敏感的场景。 ②Buildroot 是一个轻量级的嵌入式 Linux 系统构建框架，主要用于快速生成精简的 Linux 系统（包含 bootloader、内核、根文件系统和应用程序）。它采用 Kconfig + Makefile 的配置方式，类似于 Linux 内核的配置方法。③Yocto Project 是一个工业级的嵌入式 Linux 构建系统，由 Linux 基金会支持，适用于高度定制化的 Linux 发行版。它基于 BitBake 构建引擎，采用 分层架构（Layers），支持复杂的软件包管理和跨平台适配
四、烧录模式
正点原子 RK3506B 开发板的固件烧录主要通过 MaskROM 模式 和 Loader 模式 实现，两种模式分别用于不同场景，以下是它们的详细工作原理及操作步骤：
1. Loader 模式（常规烧录模式）
（1）工作原理
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触发条件：通过硬件配置 SARADC_IN1 引脚为低电平（如按下
Recovery按键）启动设备，使芯片进入 Loader 模式。 -
功能：
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允许通过 USB OTG0 接口与 PC 通信，使用工具（如
MfgTool）烧录固件。 -
支持分区烧录（如单独更新内核或文件系统），适合调试阶段。
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硬件设计：
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SARADC_IN1 引脚需默认上拉（10KΩ 电阻保持高电平），避免意外进入 Loader 模式。
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（2）操作步骤
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硬件连接：
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开发板 USB OTG0 接口连接 PC。
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串口（UART0）连接 PC 用于查看日志。
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进入 Loader 模式：
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按住
Recovery按键（或短接测试点）上电，保持 SARADC_IN1 为低电平，直到 PC 识别到设备。
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烧录固件：
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使用
MfgTool工具加载镜像文件（如uboot.img、kernel.img），点击 Start 烧录。
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2. MaskROM 模式（紧急修复模式）
（1）工作原理
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触发条件：当 EMMC 损坏 或 Loader 模式失效 时，通过短接 EMMC 数据引脚与地线，强制芯片进入 MaskROM 模式。
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功能：
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芯片内置的 BootROM 代码直接接管，通过 USB 接收主机发送的初始引导程序（如
uboot），用于修复变砖设备。
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风险提示：
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需谨慎操作，短接错误可能导致硬件损坏。
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（2）操作步骤
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断电准备：
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断开开发板所有电源。
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短接测试点：
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用镊子短接 EMMC 数据引脚与地线（通常为背面两个特定测试点）。
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连接 USB：
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插入 USB OTG0 接口到 PC，保持短接几秒后松开。
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烧录修复：
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PC 识别到
MaskROM设备后，使用工具（如RKDevTool）重新烧录完整固件。
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五、调试与进阶
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调试技巧：
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使用
minicom或screen工具监控串口输出。 -
通过
JTAG调试内核（需额外调试器）。
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性能优化：
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利用2D加速引擎提升LVGL帧率。
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调整CPU频率与功耗策略（RK3506B支持动态调频）。
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六、推荐学习资源
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正点原子资料：下载配套的《RK3506B开发手册》和示例代码。
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Linux系统编程：推荐《UNIX环境高级编程》。
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实战项目：从简单HMI界面（LVGL）开始，逐步实现网关或数据采集系统。
七、注意事项
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电平兼容：RK3506B的IO多为1.8V/3.3V，连接外设时需注意电平转换。
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上电时序：核心板与底板的电源需按顺序启动（12V → 5V → 3.3V）。
