ubuntu22.04使用mmdet3d复现bevfusion(mit)
参考https://blog.csdn.net/weixin_64174049/article/details/140066124
1，环境配置：
由于autoware universe的需要 安装了cuda12.4，但是复现bev使用cuda11.8
所以安装一个cuda11.8，适配11.8的cudnn，/usr/local/目录下建立软链接 cuda目录 指向cuda-11.8
然后更改bashrc 之前为12.4
创建conda虚拟环境：
conda create -n bevfusion python=3.8
conda activate bevfusion
安装pytorch:
conda install pyto
