Linux 启动时开启了 MMU（内存管理单元），所有地址访问都是虚拟地址。虽然底层是物理内存/寄存器，但内核访问时都是通过虚拟地址间接访问的。
项目内容谁定义寄存器地址？硬件设计人员软件能改吗？不能，只能遵循手册使用软件怎么用这些地址？通过 ioremap 等方式映射后访问为什么不能直接访问？需要通过 MMU 映射进虚拟地址空间
