太惊艳了!「倾斜摄影」已成过去,3D高斯泼溅技术引领孪生场景Next工艺
在数字孪生技术从“静态展示”迈向“动态决策”的进程中,传统倾斜摄影技术曾凭借高效的三维建模能力成为行业基石。
然而,面对智慧城市、工业仿真等地方对实时交互、动态更新和高精度还原的迫切需求,倾斜摄影的局限性逐渐暴露。
2023年SIGGRAPH会议上首次亮相的3D高斯泼溅(3D Gaussian Splatting,3DGS),以“显式表达+动态优化”为核心,彻底颠覆了传统建模逻辑,相较于NeRF(神经辐射场)的隐式表达与离线渲染,3DGS在效率、灵活性与硬件成本上实现全面超越。
倾斜摄影的困境:从“标杆”到“瓶颈”
数据滞后性:传统建模周期长达数月,成本动辄千万级,无法匹配城市动态更新需求;
细节缺失:对弱纹理区域(如电力线、钢架结构)捕捉能力不足,高精度测绘精度受限;
硬件门槛高:依赖专业无人机与高算力设备,中小型项目难以普及。
尽管倾斜摄影尝试通过热红外传感器扩展夜间成像能力,或与点云融合提升精度,但其本质仍是“静态建模”,难以支撑数字孪生对实时交互与动态仿真的需求。
▲倾斜摄影场景--模型精度受限
什么是3D高斯泼溅?
传统三维建模依赖多边形网格(Mesh)或神经辐射场(NeRF)。前者难以处理复杂表面细节(如植物、毛发),后者训练和渲染效率低。
而3D高斯泼溅通过数学化的“智能色块”动态构建三维场景。
它使用数百万个可变形的高斯椭球(即3D高斯分布)模拟物体,每个椭球包含位置、协方差(控制形状拉伸压缩)、颜色、透明度等参数,通过可微分渲染技术动态优化这些参数,最终实现高保真且实时的画面合成。
▲截自论文:3D Gaussian Splatting for RealTime Radiance Field Rendering
3DGS通过高斯函数值量化点的存在概率,从而实现连续表面表示,而非传统点云或多边形网格的离散边界。
这种机制允许对模糊边界(如烟雾、玻璃)进行自然建模,避免传统方法中锯齿状或块状伪影。
所以它既能像NeRF一样捕捉精细的光影和材质(如古建筑石材的粗糙质感、木质构件的纤维纹理),又能以超过100fps的速度实时渲染,训练时间比NeRF缩短一个数量级。
3D高斯泼溅技术如何赋能数字孪生?
1. 高精度建模:突破传统技术瓶颈
细节捕捉能力:3DGS通过数百万个可动态优化的高斯椭球,精准捕捉传统技术难以处理的弱纹理区域(如电力线、铁塔螺栓、植被纹理),精度可达毫米级,显著提升模型的真实性和可用性。
物理特性模拟:结合光线追踪与神经渲染技术,3DGS能够逼真呈现材质的光学特性(如玻璃透射、金属反射),甚至模拟动态现象(如雨滴轨迹、水面涟漪),为数字孪生提供物理规律支撑。
▲截自论文:3D Gaussian Splatting for RealTime Radiance Field Rendering
2. 实时动态交互:从静态到“活态”
实时渲染效率:3DGS采用前向映射光栅化技术,渲染速度可提升至实时帧率,支持VR/AR设备加载,实现用户实时漫游与动态交互。
动态局部更新:通过可微分优化算法,仅需增量更新变化区域,如建筑拆除、设备故障,响应时间从数天缩短至分钟级,满足数字孪生对动态场景的快速响应需求。
动态场景重建的优化:近日,北京大学陈宝权教授研究团队提出的RainyGS技术,能够模拟极端天气,精准呈现雨滴轨迹、水面波动、光线折射等物理现象,RainyGS借助3DGS的高效表面表达,融合物理仿真与实时渲染,实现从静态到动态的无缝扩展。
▲截自论文:RainyGS: Efficient Rain Synthesis with Physically-Based Gaussian Splatting
行业应用:虚实交互的深度扩展
1. 智慧城市
高精度建模:3DGS结合AI大模型可快速生成逼真城市场景模型,并通过飞渡科技DTS数字孪生平台集成到数字孪生系统中,提升决策效率。
▲飞渡DTS平台融合3DGS模型效果
轻量化与兼容性:飞渡DTS平台支持3DGS模型(.ply格式)与OSGB、3DTiles等常见格式数据无缝融合,PB级数据丝滑运行,适配智慧城市、应急管理等场景。
▲飞渡DTS平台丝滑运行PB级多源数据
2. 工业检测
高精度缺陷识别:采用3DGS构建零部件数字孪生体,结合机器视觉自动检测微米级划痕与装配误差,提升质检效率。
设备远程运维:3DGS模型叠加实时数据,技术人员可远程指导设备维修,减少停机时间。
▲截自论文:GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
3.文化遗产保护
3DGS的轻量化特性使其在文物数字化、虚拟展览中更具优势。
低成本高保真:手机拍摄视频即可生成博物馆文物3D模型,结合WebGL实现云端展示。
交互式修复:通过调整高斯参数模拟文物破损前后的形态,辅助修复方案设计。
▲截自论文:SPLATFORMER: POINT TRANSFORMER FOR ROBUST 3D GAUSSIAN SPLATTING
4. 自动驾驶
实时环境感知:基于3DGS技术快速生成道路周边环境及建筑,可以帮助自动驾驶系统感知周围环境。
合成数据生成:动态高斯场景与激光雷达数据融合,帮助实现厘米级避障路径规划。
5.影视娱乐
无源场景建模:3DGS技术可以通过拍摄照片或者视频来实现建模并且实时渲染,无需依赖昂贵的建模团队和拍摄设备,大大降低了制作成本和周期。
动态场景渲染:通过3DGS技术,支持流体、粒子等复杂动力学效果的实时运算,对于一些小规模影视公司来说,可以快速且低成本地提升影片的视觉效果。
3DGS+飞渡科技DTS:AI驱动的“超写实”底座
技术集成能力:深度融合3D高斯泼溅、光线追踪、物理仿真等前沿技术,构建超写实三维环境,支持亿级数据量的实时渲染与多物理场耦合计算(如流体力学、热力学)。
开箱即用生态:内置200+行业模板(智慧城市、能源电力等)与500+可视化组件(粒子特效、数据面板),覆盖从数据接入到交互设计的全流程需求。
低代码敏捷开发:通过2000+API模块化封装,用户无需编写复杂代码即可快速搭建专业级数字孪生系统,大大提升开发效率。
未来随着3DGS与3DTiles等格式的兼容性持续提升,叠加AI驱动的智能分析算法深度集成,新一代数字孪生技术将在智慧能源、数字水利等地方实现突破性应用。