SOC-ESP32S3部分：30-I2S音频-麦克风&扬声器驱动_esp32s3 i2s
飞书文档
https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/SKZzwIRH3i7lsckUOlzcuJsdnVf
I2S简介
I2S（Inter-Integrated Circuit Sound）是一种用于传输数字音频数据的通信协议，广泛应用于音频设备中。
ESP32-S3 包含 2 个 I2S 外设，通过配置这些外设，可以借助 I2S 驱动来输入和输出采样数据。
SP32-S3 的 I2S 外设支持多种模式，适用于不同的音频应用场景：
- 标准 I2S 模式：适用于大多数立体声音频设备。
- PDM 模式：适用于数字麦克风等低功耗设备。
- TDM 模式：适用于多声道音频系统。
标准 I2S 模式作用：标准 I2S 模式是最常用的音频传输模式，支持立体声数据传输。数据帧包括左右声道信息，适用于大多数音频设备。应用场景：音频 DAC/ADC 接口（如连接扬声器或麦克风）。与音频编解码器通信（如 ESP32-S3 与外部音频芯片的通信）。立体声音频播放或录制。PDM（Pulse Density Modulation）模式作用：PDM 是一种单比特数据流格式，通过高采样率表示音频信号的幅度。PDM 数据需要转换为 PCM 格式后才能使用。应用场景：数字麦克风接口（如 MEMS 麦克风）。低功耗音频采集设备。需要高采样率但数据量较小的场景。TDM（Time Division Multiplexing）模式作用：TDM 模式通过时分复用技术支持多声道音频传输。数据帧被划分为多个时隙，每个时隙对应一个声道。应用场景：多声道音频系统（如家庭影院、环绕声系统）。需要同时传输多个音频信号的场景（如多麦克风阵列）。与多声道音频编解码器通信。线序说明：
标准或 TDM 通信模式下的 I2S 总线包含以下几条线路：
- MCLK：主时钟线。该信号线可选，具体取决于从机，主要用于向 I2S 从机提供参考时钟。
- BCLK：位时钟线。用于数据线的位时钟。
- WS/LRCLK：字（声道）选择线。通常用于识别声道（除 PDM 模式外）。
- DIN/DOUT：串行数据输入/输出线。如果 DIN 和 DOUT 被配置到相同的 GPIO，数据将在内部回环。
PDM 通信模式下的 I2S 总线包含以下几条线路：
- CLK：PDM 时钟线。
- DIN/DOUT：串行数据输入/输出线。
如何选择合适的I2S模式？
对于ESP32S3来说，很多时候都是作为主机端，采集麦克风的声音，或者通过功放播放声音，此时应该如何选择模式呢？这就要看我们的外设电路了，拿麦克风举例，
如果我们直接用PDM MEMS数字麦克风，例如ST的MP34DT05，这颗数字麦支持PDM协议，那我们就选择PDM模式，MIC使用PDM RX
如果我们接的是ES8311这颗Codec芯片，这颗芯片支持一路ADC模拟MIC输入，一路DAC，可以理解为把上方的NS4168集成一起了，这颗芯片是支持I2S模式的，这时候我们就选择标准I2S模式。
如果我们需要多通道音频采集，例如使用ES7210芯片，这颗芯片支持TDM协议，那我们就选择TDM模式
ESP32S3有两个I2S，I2S0/1各支持什么模式？
前面我们根据外设电路确定了I2S的模式，例如我们外设是ES8311，我们选择TDM(标准模式)
I2S标准模式
ESP32S3标准模式下支持多种数据格式：
标准模式中有且仅有左右两个声道，驱动中将声道称为 slot。这些声道可以支持 8/16/24/32 位宽的采样数据，声道的通信格式主要包括以下几种：
- Philips 格式（常用)
- MSB 格式
- PCM 帧同步格式
如何选择这些格式呢？其实主要是根据外设支持的模式来选用的，我们逐个模式了解下”
Philips 格式（常用)
- Philips 格式（常用）：数据信号与 WS 信号相比有一个位的位移。WS 信号的占空比为 50%。
data_bit_width：数据位宽
slot_bit_width：声道位宽
在 I2S 时序图中：
- data_bit_width 决定了有效数据的长度。
- slot_bit_width 决定了每个声道数据占用的总位数（包括填充位）。
例如：
- 如果 data_bit_width = 24，slot_bit_width = 32，时序图可能如下：
WS: 0 1 0 1SCK: _|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_|‾|_SD: 00000000XXXXXXXX|00000000YYYYYYYY 填充位 左声道 填充位 右声道
MSB 格式
与 Philips 格式基本相同，但其数据没有位移。
PCM 帧同步
数据有一个位的位移，同时 WS 信号变成脉冲，持续一个 BCLK 周期。
例如：
ES8311支持以下四种数据格式， 标准I2S（Philips格式），左对齐，右对齐，PCM格式，这些模式可以通过芯片的I2C接口进行配置，如果我们配置为 标准I2S（Philips格式），那ESP32端也配置为对应角色。
那如何通过代码配置呢？我们可以参考下方图：
I2S 通道有三种状态，分别为 registered（已注册）、 ready（准备就绪） 和 running（运行中），它们的关系如下图所示：
I2S标准模式-Philips格式初始化代码如下：
static esp_err_t i2s_driver_init(void){ // 配置I2S通道 // 使用默认配置，指定I2S编号和主模式 i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM, I2S_ROLE_MASTER); // 启用自动清除DMA缓冲区中的遗留数据 chan_cfg.auto_clear = true; // 创建一个新的I2S通道，并将返回的发送和接收通道句柄分别存储在tx_handle和rx_handle中 ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, &tx_handle, &rx_handle)); // 配置标准I2S模式 i2s_std_config_t std_cfg = { // 设置时钟配置，使用默认的标准I2S时钟配置，并根据EXAMPLE_SAMPLE_RATE配置采样率 .clk_cfg = I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG(EXAMPLE_SAMPLE_RATE), // 设置槽位配置，使用默认的Philips标准槽位配置，16位数据宽度和立体声模式 .slot_cfg = I2S_STD_PHILIPS_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_STEREO), // 设置GPIO配置，指定各个I2S信号的GPIO引脚，并配置信号不反转 .gpio_cfg = { .mclk = I2S_MCK_IO, // 主时钟引脚 .bclk = I2S_BCK_IO, // 位时钟引脚 .ws = I2S_WS_IO, // 左右声道选择引脚 .dout = I2S_DO_IO, // 数据输出引脚 .din = I2S_DI_IO, // 数据输入引脚 .invert_flags = { .mclk_inv = false, // 主时钟不反转 .bclk_inv = false, // 位时钟不反转 .ws_inv = false, // 左右声道选择信号不反转 }, }, }; // 设置主时钟的倍数 std_cfg.clk_cfg.mclk_multiple = EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE; // 初始化发送通道为标准I2S模式 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(tx_handle, &std_cfg)); // 初始化接收通道为标准I2S模式 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(rx_handle, &std_cfg)); // 启用发送通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle)); // 启用接收通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle));}配置完I2S模式后，我们还需要通过IIC初始化ES8311，对于这个音频芯片，ESP32官方封装成组件形式，我们是可以直接使用的。直接在工程目录下执行
idf.py add-dependency \"espressif/es8311^1.0.0\"就会生成idf_component.yml文件
## IDF Component Manager Manifest Filedependencies: ## Required IDF version idf: version: \'>=4.1.0\' # # Put list of dependencies here # # For components maintained by Espressif: # component: \"~1.0.0\" # # For 3rd party components: # username/component: \">=1.0.0,<2.0.0\" # username2/component2: # version: \"~1.0.0\" # # For transient dependencies `public` flag can be set. # # `public` flag doesn\'t have an effect dependencies of the `main` component. # # All dependencies of `main` are public by default. # public: true espressif/es8311: ^1.0.0此时执行下方指令，就会自动下载该库到工程demo/managed_components文件夹中，这里面就是这个器件驱动的源码。
idf.py reconfigure组件库文档说明：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.4/esp32/api-guides/tools/idf-component-manager.html
更多组件库参考：
https://components.espressif.com/
在这里，我们也可以看到ESP32生态的优势，
- 对于外设传感器、芯片厂家，我们可以提交自己芯片的驱动组件到官方组件库。
- 对于开发者，可以快速使用对应组件完成项目开发，当然你也可以制作组件提交或者自定义本地组件。
组件的架构，也可以解耦不同的芯片平台，解耦不同的项目，把业务层和驱动层完全分离开来，加速开发。
添加组件到本地后，我们就可以进行初始化配置了，下面来看看如何实现一个本地音频播放功能
demo/main/CMakeLists.txt添加音频文件，音频文件位于esp-idf/examples/peripherals/i2s/i2s_codec/i2s_es8311/main/canon.pcm
idf_component_register( SRCS \"main.c\" INCLUDE_DIRS \".\" EMBED_FILES \"canon.pcm\" )实现音频播放代码如下：
#include #include #include \"sdkconfig.h\"#include \"freertos/FreeRTOS.h\"#include \"freertos/task.h\"#include \"driver/i2s_std.h\"#include \"esp_system.h\"#include \"esp_check.h\"#include \"es8311.h\"/* Example configurations */#define EXAMPLE_SAMPLE_RATE (16000) // 音频采样率，采样率被设置为16000 Hz，即每秒采样16000次。#define EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE (384) // 主时钟频率是采样率的倍数，用于驱动I2S接口。MCLK的倍数被设置为384。这意味着主时钟频率将是采样率的384倍。如果数据宽度不是24位，256倍数可能已经足够。#define EXAMPLE_MCLK_FREQ_HZ (EXAMPLE_SAMPLE_RATE * EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE) // 主时钟的频率#define EXAMPLE_VOICE_VOLUME 90 // 音量，控制输出音量的大小。#define EXAMPLE_MIC_GAIN ES8311_MIC_GAIN_0DB // 麦克风增益/* I2C port and GPIOs */#define I2C_NUM (0)#define I2C_SCL_IO (GPIO_NUM_5)#define I2C_SDA_IO (GPIO_NUM_7)/* I2S port and GPIOs */#define I2S_NUM (0)#define I2S_MCK_IO (GPIO_NUM_6)#define I2S_BCK_IO (GPIO_NUM_14)#define I2S_WS_IO (GPIO_NUM_12)#define I2S_DO_IO (GPIO_NUM_11)#define I2S_DI_IO (GPIO_NUM_13)#define SPKER_CTRL_PIN GPIO_NUM_10#define SPKER_CTRL_PIN_SEL (1ULL< 0) { ESP_LOGI(TAG, \"[music] i2s music played, %d bytes are written.\", bytes_write); } else { // 记录播放失败的日志 ESP_LOGE(TAG, \"[music] i2s music play failed.\"); abort(); // 终止程序 } data_ptr = (uint8_t *)music_pcm_start; // 重置数据指针到音乐数据的起始位置 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟1秒 } vTaskDelete(NULL); // 删除任务}void app_main(void){ gpio_config_t io_conf = {}; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; io_conf.pin_bit_mask = SPKER_CTRL_PIN_SEL; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(SPKER_CTRL_PIN, 1); printf(\"i2s es8311 codec example start\\n-----------------------------\\n\"); /* 初始化I2S外设 */ if (i2s_driver_init() != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"i2s driver init failed\"); abort(); // 终止程序 } else { ESP_LOGI(TAG, \"i2s driver init success\"); } /* 初始化I2C外设并配置ES8311编解码器 */ if (es8311_codec_init() != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"es8311 codec init failed\"); abort(); // 终止程序 } else { ESP_LOGI(TAG, \"es8311 codec init success\"); } /* 音乐播放任务 */ xTaskCreate(i2s_music, \"i2s_music\", 4096, NULL, 5, NULL);}这个代码运行时，需要我们接上喇叭！这部分的功能不需要底板了，我们可以把核心板拆下来，接上喇叭，仅用USB供电即可。
然后烧录运行，就会重复播放音乐。
实现边录音边播放功能
上方的程序仅用到播放功能，如果我们需要使用麦克风功能呢？那我们就可以使用下方的程序，实现边录音边播放功能。
#include #include #include \"sdkconfig.h\"#include \"freertos/FreeRTOS.h\"#include \"freertos/task.h\"#include \"driver/i2s_std.h\"#include \"esp_system.h\"#include \"esp_check.h\"#include \"es8311.h\"/* Example configurations */#define EXAMPLE_SAMPLE_RATE (16000) // 音频采样率，采样率被设置为16000 Hz，即每秒采样16000次。#define EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE (384) // 主时钟频率是采样率的倍数，用于驱动I2S接口。MCLK的倍数被设置为384。这意味着主时钟频率将是采样率的384倍。如果数据宽度不是24位，256倍数可能已经足够。#define EXAMPLE_MCLK_FREQ_HZ (EXAMPLE_SAMPLE_RATE * EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE) // 主时钟的频率#define EXAMPLE_VOICE_VOLUME 90 // 音量，控制输出音量的大小。#define EXAMPLE_MIC_GAIN ES8311_MIC_GAIN_0DB // 麦克风增益#define EXAMPLE_RECV_BUF_SIZE (2400) // MIC接收缓冲区大小/* I2C port and GPIOs *//* I2C port and GPIOs */#define I2C_NUM (0)#define I2C_SCL_IO (GPIO_NUM_5)#define I2C_SDA_IO (GPIO_NUM_7)/* I2S port and GPIOs */#define I2S_NUM (0)#define I2S_MCK_IO (GPIO_NUM_6)#define I2S_BCK_IO (GPIO_NUM_14)#define I2S_WS_IO (GPIO_NUM_12)#define I2S_DO_IO (GPIO_NUM_11)#define I2S_DI_IO (GPIO_NUM_13)#define SPKER_CTRL_PIN GPIO_NUM_10#define SPKER_CTRL_PIN_SEL (1ULL<<SPKER_CTRL_PIN) static const char *TAG = \"i2s_es8311\";static i2s_chan_handle_t tx_handle = NULL;static i2s_chan_handle_t rx_handle = NULL;extern const uint8_t music_pcm_start[] asm(\"_binary_canon_pcm_start\");extern const uint8_t music_pcm_end[] asm(\"_binary_canon_pcm_end\");static esp_err_t es8311_codec_init(void){ /* 初始化I2C外设 */ const i2c_config_t es_i2c_cfg = { .sda_io_num = I2C_SDA_IO, // SDA引脚编号 .scl_io_num = I2C_SCL_IO, // SCL引脚编号 .mode = I2C_MODE_MASTER, // I2C模式为主模式 .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, // 启用SDA引脚的上拉电阻 .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, // 启用SCL引脚的上拉电阻 .master.clk_speed = 100000, // I2C主时钟速度为100 kHz }; // 配置I2C参数 ESP_RETURN_ON_ERROR(i2c_param_config(I2C_NUM, &es_i2c_cfg), TAG, \"config i2c failed\"); // 安装I2C驱动 ESP_RETURN_ON_ERROR(i2c_driver_install(I2C_NUM, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0), TAG, \"install i2c driver failed\"); // 初始化ES8311编解码器 创建ES8311句柄，使用I2C_NUM和ES8311的地址 es8311_handle_t es_handle = es8311_create(I2C_NUM, ES8311_ADDRRES_0); ESP_RETURN_ON_FALSE(es_handle, ESP_FAIL, TAG, \"es8311 create failed\"); // 配置ES8311的时钟 const es8311_clock_config_t es_clk = { .mclk_inverted = false, // 主时钟不反转 .sclk_inverted = false, // 位时钟不反转 .mclk_from_mclk_pin = true, // 主时钟从MCLK引脚获取 .mclk_frequency = EXAMPLE_MCLK_FREQ_HZ, // 主时钟频率 .sample_frequency = EXAMPLE_SAMPLE_RATE // 采样频率 }; // 初始化ES8311编解码器 ESP_ERROR_CHECK(es8311_init(es_handle, &es_clk, ES8311_RESOLUTION_16, ES8311_RESOLUTION_16)); // 配置ES8311的采样频率 ESP_RETURN_ON_ERROR(es8311_sample_frequency_config(es_handle, EXAMPLE_SAMPLE_RATE * EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE, EXAMPLE_SAMPLE_RATE), TAG, \"set es8311 sample frequency failed\"); // 设置ES8311的音量 ESP_RETURN_ON_ERROR(es8311_voice_volume_set(es_handle, EXAMPLE_VOICE_VOLUME, NULL), TAG, \"set es8311 volume failed\"); // 配置ES8311的麦克风 ESP_RETURN_ON_ERROR(es8311_microphone_config(es_handle, false), TAG, \"set es8311 microphone failed\"); // 设置ES8311的麦克风增益 ESP_RETURN_ON_ERROR(es8311_microphone_gain_set(es_handle, EXAMPLE_MIC_GAIN), TAG, \"set es8311 microphone gain failed\"); return ESP_OK;}static esp_err_t i2s_driver_init(void){ // 指定I2S编号和主模式 i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM, I2S_ROLE_MASTER); // 启用自动清除DMA缓冲区中的遗留数据 chan_cfg.auto_clear = true; // 创建一个新的I2S通道，并将返回的发送和接收通道句柄分别存储在tx_handle和rx_handle中 ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, &tx_handle, &rx_handle)); // 配置标准I2S模式 i2s_std_config_t std_cfg = { // 设置时钟配置，使用默认的标准I2S时钟配置，并根据EXAMPLE_SAMPLE_RATE配置采样率 .clk_cfg = I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG(EXAMPLE_SAMPLE_RATE), // 设置槽位配置，使用默认的Philips标准槽位配置，16位数据宽度和立体声模式 .slot_cfg = I2S_STD_PHILIPS_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_STEREO), // 设置GPIO配置，指定各个I2S信号的GPIO引脚，并配置信号不反转 .gpio_cfg = { .mclk = I2S_MCK_IO, // 主时钟引脚 .bclk = I2S_BCK_IO, // 位时钟引脚 .ws = I2S_WS_IO, // 左右声道选择引脚 .dout = I2S_DO_IO, // 数据输出引脚 .din = I2S_DI_IO, // 数据输入引脚 .invert_flags = { .mclk_inv = false, // 主时钟不反转 .bclk_inv = false, // 位时钟不反转 .ws_inv = false, // 左右声道选择信号不反转 }, }, }; // 设置主时钟的倍数 std_cfg.clk_cfg.mclk_multiple = EXAMPLE_MCLK_MULTIPLE; // 初始化发送通道为标准I2S模式 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(tx_handle, &std_cfg)); // 初始化接收通道为标准I2S模式 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(rx_handle, &std_cfg)); // 启用发送通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle)); // 启用接收通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle)); return ESP_OK;}static void i2s_echo(void *args){ // 分配接收缓冲区，大小为2400字节 int *mic_data = malloc(EXAMPLE_RECV_BUF_SIZE); if (!mic_data) { ESP_LOGE(TAG, \"[echo] No memory for read data buffer\"); abort(); // 终止程序 } esp_err_t ret = ESP_OK; size_t bytes_read = 0; size_t bytes_write = 0; ESP_LOGI(TAG, \"[echo] Echo start\"); while (1) { // 清空接收缓冲区 memset(mic_data, 0, EXAMPLE_RECV_BUF_SIZE); /* 从麦克风读取样本数据 */ ret = i2s_channel_read(rx_handle, mic_data, EXAMPLE_RECV_BUF_SIZE, &bytes_read, 1000); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"[echo] i2s read failed\"); abort(); // 终止程序 } /* 将样本数据写入播放器 */ ret = i2s_channel_write(tx_handle, mic_data, EXAMPLE_RECV_BUF_SIZE, &bytes_write, 1000); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"[echo] i2s write failed\"); abort(); // 终止程序 } // 检查读取和写入的字节数是否一致 if (bytes_read != bytes_write) { ESP_LOGW(TAG, \"[echo] %d bytes read but only %d bytes are written\", bytes_read, bytes_write); } } vTaskDelete(NULL); // 删除任务}void app_main(void){ printf(\"i2s es8311 codec example start\\n-----------------------------\\n\"); gpio_config_t io_conf = {}; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; io_conf.pin_bit_mask = SPKER_CTRL_PIN_SEL; io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(SPKER_CTRL_PIN, 1); /* 初始化I2S外设 */ if (i2s_driver_init() != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"i2s driver init failed\"); abort(); // 终止程序 } else { ESP_LOGI(TAG, \"i2s driver init success\"); } /* 初始化I2C外设并配置ES8311编解码器 */ if (es8311_codec_init() != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, \"es8311 codec init failed\"); abort(); // 终止程序 } else { ESP_LOGI(TAG, \"es8311 codec init success\"); } /* 创建任务以回声模式从麦克风播放声音 */ xTaskCreate(i2s_echo, \"i2s_echo\", 8192, NULL, 5, NULL);}编译烧录后，轻轻敲下桌面或USB头，就可以听到扬声器播放出敲击的声音。
I2S PDM模式
目前板卡是没有接支持PDM协议的麦克风的，所以这个实验在板卡上是做不了的，大家了解下即可。
在 PDM（Pulse-density Modulation，脉冲密度调制）模式下
TX 通道可以将 PCM 数据转换为 PDM 格式，该格式始终有左右两个声道。
RX 通道可以接收 PDM 格式的数据并将数据转换成 PCM 格式。
PDM TX RX 只在 I2S0 中受支持，且只支持 16 位宽的采样数据。。
PDM 至少需要一个 CLK 管脚用于时钟信号，一个 DOUT 管脚用于数据信号，即下图中的 WS 和 SD 信号。
PDM RX
i2s_chan_handle_t rx_handle = NULL;void init_microphone(void){ // 使用默认配置，自动选择I2S编号，并设置为主模式 i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_AUTO, I2S_ROLE_MASTER); // 创建一个新的I2S通道，并将返回的通道句柄存储在rx_handle中 ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, NULL, &rx_handle)); // 配置PDM接收模式 i2s_pdm_rx_config_t pdm_rx_cfg = { // 设置时钟配置，使用默认的PDM接收时钟配置，配置采样率44100 .clk_cfg = I2S_PDM_RX_CLK_DEFAULT_CONFIG(44100), // 设置槽位配置，使用默认的16位数据宽度和单声道模式 .slot_cfg = I2S_PDM_RX_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_MONO), // 设置GPIO配置，指定时钟引脚和数据输入引脚，并配置时钟不反转 .gpio_cfg = { .clk = 18, // 时钟引脚 .din = 19, // 数据输入引脚 .invert_flags = { .clk_inv = false, // 时钟不反转 }, }, }; // 初始化I2S通道为PDM接收模式 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_pdm_rx_mode(rx_handle, &pdm_rx_cfg)); // 启用I2S通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle));}PDM TX
#include \"driver/i2s_pdm.h\"#include \"driver/gpio.h\"i2s_chan_handle_t tx_handle = NULL;void init_microphone(void){ // 自动选择I2S编号，并设置为主模式 i2s_chan_config_t chan_cfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER); ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, &tx_handle, NULL)); /* 初始化通道为 PDM TX 模式 */ i2s_pdm_tx_config_t pdm_tx_cfg = { // 设置时钟配置，使用默认的PDM接收时钟配置，配置采样率44100 .clk_cfg = I2S_PDM_TX_CLK_DEFAULT_CONFIG(44100), // 设置槽位配置，使用默认的16位数据宽度和单声道模式 .slot_cfg = I2S_PDM_TX_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_MONO), // 设置GPIO配置，指定时钟引脚和数据输入引脚，并配置时钟不反转 .gpio_cfg = { .clk = GPIO_NUM_5, .dout = GPIO_NUM_18, .invert_flags = { .clk_inv = false, }, }, }; // 初始化I2S通道为PDM发送模式 i2s_channel_init_pdm_tx_mode(tx_handle, &pdm_tx_cfg); // 启用I2S通道 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle));}- peripherals/i2s/i2s_recorder 演示了如何通过 I2S 外设以 PDM 数据格式用数字 MEMS 麦克风录制音频，并将其以 .wav 文件格式保存到 ESP32-S3 开发板上的 SD 卡中。
- peripherals/i2s/i2s_basic/i2s_pdm 演示了如何在 ESP32-S3 上使用 PDM TX 模式，包括必要的硬件设置和配置。
